一种摄像头测试设备及摄像头成像测试方法技术

本发明专利技术涉及摄像头测试技术领域，具体公开了一种摄像头测试设备及摄像头成像测试方法。该摄像头测试设备包括支撑平台、第一调整模组、第二调整模组和图像接收组件，第一调整模组包括XY移动平台和设于XY移动平台驱动端的旋转模组，其中，旋转模组的驱动端连接平行光管；第二调整模组包括移动模组和设于移动模组驱动端的水平微调模组，其中，摄像头支撑于水平微调模组上；图像接收组件用于接收摄像头拍摄的图像信号。本发明专利技术在无需调整摄像头本身角度的情况下，通过调整旋转模组就能够调整摄像头在拍摄图卡时的成像角度，同时，通过水平微调模组调整的摄像头的水平精度较高，因此检测的数据较为准确，且该调整过程简单方便，提高了测试的效率。了测试的效率。了测试的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头测试设备及摄像头成像测试方法


[0001]本专利技术涉及摄像头测试
，尤其涉及一种摄像头测试设备及摄像头成像测试方法。

技术介绍

[0002]摄像头又称为电脑相机、电脑眼、电子眼等，是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频拍摄、拍照及实时监控等方面。在日常生活中，人们经常要用到带有摄像头的手机或电脑等设备，对摄像头的成像质量要求也越来越高。
[0003]在摄像头的生产过程中，需要对其进行质量检测，而现有的测试设备中，一般采用将图卡及光源设置在平行光管内部后，再通过摄像头拍摄平行光管在不同视场下的数据，对摄像头的成像质量进行检测，该测试过程针对不同的摄像头无需配备不同尺寸、规格的测试图卡，且无需每次手动搭建合适的测试环境，进而降低了测试的工作量和投入成本；但该测试设备无法调节摄像头的水平，进而会影响检测的准确度，若手动调整摄像头的水平，调节效率低下的同时，调整的精度也较低，进而导致检测数据的误差较大；且在摄像头成像时，无法测试摄像头在不同自转角度下的成像。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种摄像头测试设备及摄像头成像测试方法，以解决现有技术中测试设备无法调节摄像头的水平以及成像角度，进而造成检测的准确度较低，且测试过程效率低下的问题。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种摄像头测试设备，该摄像头测试设备包括支撑平台以及：
[0007]平行光管；
[0008]第一调整模组，上述第一调整模组包括XY移动平台和设于上述XY移动平台驱动端的旋转模组；上述XY移动平台设于上述支撑平台上，用于调整上述旋转模组在水平面内的位置；上述旋转模组的驱动端连接上述平行光管，用于调整上述平行光管的自转角度；
[0009]第二调整模组，上述第二调整模组包括移动模组和设于上述移动模组驱动端的水平微调模组；上述移动模组设于上述支撑平台上，用于调整上述水平微调模组的空间位置；摄像头支撑于上述水平微调模组上，以调整上述摄像头的水平；上述摄像头与上述平行光管上下相对设置；
[0010]图像接收组件，上述图像接收组件与上述摄像头信号连接，用于接收上述摄像头拍摄的图像信号。
[0011]进一步地，上述旋转模组包括：
[0012]承载组件，上述承载组件设于上述XY移动平台的驱动端；上述平行光管转动设于上述承载组件上；
[0013]第一旋转驱动组件，上述第一旋转驱动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、同
步带和电机；上述平行光管同轴套设有上述第一同步带轮，上述电机设于上述承载组件上，上述电机的输出端固定连接上述第二同步带轮，上述第二同步带轮能够通过上述同步带带动上述第一同步带轮进行旋转，以用于调整上述平行光管的自转角度。
[0014]进一步地，上述承载组件包括：
[0015]移动架，上述移动架设于上述XY移动平台的驱动端；
[0016]摆动架，上述摆动架上设有上述平行光管和上述第一旋转驱动组件；
[0017]第二旋转驱动组件，上述第二旋转驱动组件设于上述移动架上；上述第二旋转驱动组件的输出端固定连接上述摆动架，以用于驱使上述摆动架在竖直平面内进行摆动。
[0018]进一步地，上述摆动架在竖直平面内的转动角度小于或等于180
°
。
[0019]进一步地，上述水平微调模组包括第一水平微调组件和设于上述第一水平微调组件驱动端的第二水平微调组件；上述第二水平微调组件设于上述移动模组上，上述摄像头支撑于上述第一水平微调组件上；上述第一水平微调组件与上述第二水平微调组件呈夹角设置。
[0020]进一步地，上述第一水平微调组件和上述第二水平微调组件均为电动角位台。
[0021]进一步地，上述移动模组为设于上述支撑平台上的XYZR调整平台，上述XYZR调整平台的输出端设有上述水平微调模组。
[0022]进一步地，上述支撑平台包括：
[0023]底座和设于上述底座上的支撑框架；
[0024]上支撑台，上述上支撑台设于上述支撑框架上；上述上支撑台支撑有上述第一调整模组；
[0025]下支撑台，上述下支撑台沿竖直方向间隔设于上述上支撑台下方；上述下支撑台支撑有上述第二调整模组；上述上支撑台开设有通孔，部分上述第二调整模组能够由上述通孔伸出。
[0026]另一方面，本专利技术提供一种摄像头成像测试方法，使用如上述的摄像头测试设备完成，包括如下步骤：
[0027]S1、通过调节上述第一调整模组和/或上述第二调整模组，以使上述摄像头初步对准上述平行光管；
[0028]S2、通过调节上述移动模组，以使上述摄像头的成像原点坐标与图卡的图像中心坐标重合；
[0029]S3、通过调节上述水平微调模组，以使摄像头的成像镜头与上述平行光管内的上述图卡保持平行；
[0030]S4、通过调节上述XY移动平台以及上述旋转模组，以使上述摄像头拍摄的上述图卡的圆点均处于上述摄像头成像图像的正交位置上；
[0031]S5、通过调节上述移动模组，以使上述摄像头的成像原点坐标与图卡的图像中心坐标重合；再次通过调节上述XY移动平台，来分别确认此时上述摄像头能够拍摄到的上述图卡上每个圆点的边界位置；
[0032]S6、再次通过调节上述XY移动平台，对每个上述边界位置以内的图像进行扫描，以生成一张布满圆点的测试图像；
[0033]S7、根据上述测试图像计算畸变指标M：上述测试图像的相对两边在上述图卡上量
测的实际长度分别为A1和A2，在上述测试图像中，平行于此两边且穿过上述测试图像中心的实际中心线长度为B，则畸变指标M＝/2
‑
B)/B。
[0034]进一步地，在步骤S4中，首先通过调节上述XY移动平台，以得到上述摄像头拍摄到的上述图卡上每个圆点的移动轨迹，再根据每个圆点的移动轨迹调节上述旋转模组，以使上述摄像头拍摄的上述图卡的圆点均处于上述摄像头成像图像的正交位置上。
[0035]本专利技术的有益效果为：
[0036]该摄像头测试设备在支撑平台上设有第一调整模组、第二调整模组和图像接收组件，图像接收组件用于接收摄像头拍摄的图像信号，且该图像接收组件能够将图像信号发送到计算机等设备中，从而方便工作人员对摄像头的成像图像进行分析；第一调整模组包括XY移动平台和旋转模组，该旋转模组的驱动端连接平行光管，以用于调整平行光管的自转角度，从而在无需调整摄像头本身角度的情况下，就能够调整摄像头在拍摄图卡时的成像角度；同时，XY移动平台能够带动旋转模组在水平面进行移动，进一步地带动了平行光管的移动，进而该摄像头能够拍摄完整的图卡，方便后续工作人员对摄像头成像的畸变量进行计算；进一步地，第二调整模组的移动模组能够调整水平微调模组的空间位置，进而调整位于水平微调模组驱动端的摄像头的空间位置，以使摄像头的镜头能够对准平行光管的镜头，其中，通过水平微调模组调整摄像头的水平，调整的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头测试设备，其特征在于，包括支撑平台(1)以及：平行光管(23)；第一调整模组(2)，所述第一调整模组(2)包括XY移动平台(21)和设于所述XY移动平台(21)驱动端的旋转模组(22)；所述XY移动平台(21)设于所述支撑平台(1)上，用于调整所述旋转模组(22)在水平面内的位置；所述旋转模组(22)的驱动端连接所述平行光管(23)，用于调整所述平行光管(23)的自转角度；第二调整模组(3)，所述第二调整模组(3)包括移动模组(31)和设于所述移动模组(31)驱动端的水平微调模组(32)；所述移动模组(31)设于所述支撑平台(1)上，用于调整所述水平微调模组(32)的空间位置；摄像头(4)支撑于所述水平微调模组(32)上，以调整所述摄像头(4)的水平；所述摄像头(4)与所述平行光管(23)上下相对设置；图像接收组件(5)，所述图像接收组件(5)与所述摄像头(4)信号连接，用于接收所述摄像头(4)拍摄的图像信号。2.根据权利要求1所述的摄像头测试设备，其特征在于，所述旋转模组(22)包括：承载组件(221)，所述承载组件(221)设于所述XY移动平台(21)的驱动端；所述平行光管(23)转动设于所述承载组件(221)上；第一旋转驱动组件(222)，所述第一旋转驱动组件(222)包括第一同步带轮(2221)、第二同步带轮(2222)、同步带(2223)和电机(2224)；所述平行光管(23)同轴套设有所述第一同步带轮(2221)，所述电机(2224)设于所述承载组件(221)上，所述电机(2224)的输出端固定连接所述第二同步带轮(2222)，所述第二同步带轮(2222)能够通过所述同步带(2223)带动所述第一同步带轮(2221)进行旋转，以用于调整所述平行光管(23)的自转角度。3.根据权利要求2所述的摄像头测试设备，其特征在于，所述承载组件(221)包括：移动架(2211)，所述移动架(2211)设于所述XY移动平台(21)的驱动端；摆动架(2212)，所述摆动架(2212)上设有所述平行光管(23)和所述第一旋转驱动组件(222)；第二旋转驱动组件(2213)，所述第二旋转驱动组件(2213)设于所述移动架(2211)上；所述第二旋转驱动组件(2213)的输出端固定连接所述摆动架(2212)，以用于驱使所述摆动架(2212)在竖直平面内进行摆动。4.根据权利要求3所述的摄像头测试设备，其特征在于，所述摆动架(2212)在竖直平面内的转动角度小于或等于180
°
。5.根据权利要求1所述的摄像头测试设备，其特征在于，所述水平微调模组(32)包括第一水平微调组件(321)和设于所述第一水平微调组件(321)驱动端的第二水平微调组件(322)；所述第二水平微调组件(322)设于所述移动模组(31)上，所述摄像头(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓凯，徐方达，
申请(专利权)人：上海研鼎信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：