一种用于摄像头模组主动对准的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于摄像头模组主动对准的方法及装置，其方法包括：将摄像头模组的镜头的光轴与图像传感器的中心进行对齐；控制镜头在可移动范围内从起始位置匀速移动至终止位置，在不同位置对图卡拍照，获得若干图像，并同步获取镜头的

【技术实现步骤摘要】
一种用于摄像头模组主动对准的方法及装置


[0001]本申请涉及电子设备制造
，尤其涉及一种用于摄像头模组主动对准的技术
。

技术介绍

[0002]随着移动互联网
、
物联网及自动驾驶技术的高速发展，智能终端设备
、
自动驾驶车辆
、
智能制造工厂等对摄像头模组的需求急剧提升，并且对摄像头模组的清晰度以及一致性提出了更高精度的要求
。
比如，自动驾驶车辆的前视摄像头模组除了拍摄车辆前方的路况，还用于测距防撞等，焦距长，对摄像头模组的组装性能也提出了更高要求
。
[0003]AA(Active Alignment
，主动对准
)
技术是摄像头模组产线上常采用的一种精细自动化装配技术，可自动进行摄像头模组的镜头与图像传感器的对准，以尽可能使得镜头的中心与图像传感器的中心位于与焦平面垂直的同一轴线，以及图像传感器位于镜头的焦平面上且平行
。
应用
AA
技术可以极大地提升摄像头模组的清晰度
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于摄像头模组主动对准的方法，其特征在于，所述方法包括：将摄像头模组的镜头的光轴与所述摄像头模组的图像传感器的中心进行对齐；控制所述镜头在可移动范围内从起始位置匀速移动至终止位置，在所述镜头的匀速移动过程中，在不同位置对图卡拍照，通过所述图像传感器获得若干图像，其中，所述图卡的中心与所述图像传感器的中心是对齐的，并在获得图像时，同步获取所述镜头的
z
轴高度值；确定每个图像的中心
ROI
区域和所述中心
ROI
区域之外的至少两个
ROI
区域，并分别根据至少三个
ROI
区域中图案，计算每个图像的所述至少三个
ROI
区域的
SFR
值，以及基于每个图像的各个
ROI
区域的
SFR
值和所述图像对应的镜头的
z
轴高度值，得到所述至少三个
ROI
区域的离焦曲线；基于所述至少三个
ROI
区域的离焦曲线，获得所述镜头的倾斜角；判断所述倾斜角是否满足预设阈值，若满足，则基于所述至少三个
ROI
区域的离焦曲线，确定所述镜头的
z
轴高度值，以完成所述摄像头模组的主动对准
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将摄像头模组的镜头的光轴与所述摄像头模组的图像传感器的中心进行对齐包括：在所述摄像头模组的镜头的可移动范围内的任一位置，对图卡拍照，通过所述图像传感器，获得图像；确定所述图像的中心
ROI
区域中图案的中心点，并计算所述中心点与所述图像的中心的偏差；基于所述偏差，对所述摄像头模组进行
x
轴和
/
或
y
轴补偿，以完成所述镜头的光轴与所述图像传感器的中心对齐
。3.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在不同位置对图卡拍照包括：随机在不同位置对图卡拍照
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在不同位置对图卡拍照包括：在预设步长的倍数位置，对图卡拍照
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少三个
ROI
区域的离焦曲线，获得所述镜头的倾斜角包括：基于所述至少三个
ROI
区域的离焦曲线，确定每个
ROI
区域的离焦曲线的峰值点对应的
z
轴高度值和对应
ROI
区域中图案的特征点的
x/y
轴坐标值；根据每个
ROI
区域的离焦曲线的峰值点对应的
z
轴高度值和对应
ROI
区域中图案的特征点
x/y
轴坐标值，进行平面拟合，得到拟合平面，将所述拟合平面与所述摄像头模组的图像传感器平面的夹角确定为所述镜头的倾斜角
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个
ROI
区域的离焦曲线的峰值点对应的
z
轴高度值和对应
ROI
区域中图案的特征点
x/y
轴坐标值，进行平面拟合包括：根据每个
ROI
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡正根，叶威铅，王庆春，
申请(专利权)人：上海研鼎信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：