本发明专利技术涉及自动分级装置技术领域，且公开了基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台，所述输送平台顶部的正面和背面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有金属平板，所述金属平板的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有料斗，所述料斗的底部固定连接有导管，所述金属平板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动仓，所述金属平板的顶部开设有位于转动仓底部的落料孔。该基于计算机视觉的自动分级装置，整个装置通过计算机视觉技术实现了对苹果外观品质进行自动分级，自动化程度高，无需人工参与生产过程，提高了企业的生产效率。的生产效率。的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的自动分级装置
[0001]本专利技术涉及自动分级装置
，具体为一种基于计算机视觉的自动分级装置。
技术介绍
[0002]苹果在采摘以及运输的过程中，因外力的作用容易使其表皮受到机械损伤，或表皮虽未破损，但受伤表面有轻微凹陷，色泽稍变暗的情况，肉眼难以观察，碰伤和擦伤是苹果分级的主要指标之一，随着时间的延长，损伤部分会逐渐褐变，最终导致整个果实腐烂并影响其他好的苹果，严重影响经济效益，且为了商家以及购买者的双方利益，需要对不同品质的苹果进行分级分类处理。
[0003]近年来随着图像处理技术和计算机技术的高速发展，利用计算机视觉技术对目标物体进行检测识别，配以传动机械对目标物体进行抓取和分类等动作，无论是在工业领域还是农业领域，得到了深入的研究以及多方向的应用推广，其中水果的自动化分级正从传统的纯物理机械分级方法逐步向以机器视觉检测识别为主的无损或者低损分级方法转变，但是目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题，且不少系统仍需一部分人工参与，自动化程度不高，生产效率不足，故提出一种基于计算机视觉的自动分级装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于计算机视觉的自动分级装置，具备自动分级且自动化程度较高的优点，解决了目前很多的苹果自动分级系统未考虑果实传输时单个通过的问题，且不少系统仍需一部分人工参与，自动化程度不高，生产效率不足的问题。
[0006](二)技术方案r/>[0007]为实现上述自动分级且自动化程度较高的目的，本专利技术提供如下技术方案：基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台，所述输送平台顶部的正面和背面均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有金属平板，所述金属平板的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定连接有料斗，所述料斗的底部固定连接有导管，所述金属平板的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内顶壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动仓，所述金属平板的顶部开设有位于转动仓底部的落料孔，所述输送平台的顶部固定安装有数量为两个的固定架，两个所述固定架的顶部均固定安装有固定板，两个所述固定架的内顶壁均固定安装有金属板，两个所述金属板的底部均固定安装有数量为多个的图像采集摄像头，两个所述固定板的顶部均固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿并延伸至固定板的底部且固定连接有活动板，所述活动板顶部的左右两侧均固定连接有与固定板的底部固定连接的伸缩杆，所述活动板的底部固定安装有直线模组，所述直线模组的底部活动安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有拨
动板，所述输送平台的正面固定安装有数量为两个且分别位于两个拨动板正面的导向轨道，所述导向轨道的底部开设有分料孔，所述输送平台的右侧固定连接有导向板。
[0008]优选的，所述金属平板与输送平台的顶部呈平行状，所述安装板的形状为一个倒L字形。
[0009]优选的，所述导管由第一金属管、第二金属管和第三金属管连接组成，所述第一金属管、第二金属管和第三金属管的内外直径均相同，所述料斗的底部固定连接有第一金属管，所述第一金属管与输送平台的顶部呈垂直状，所述第一金属管的底部固定连接有第二金属管，所述第二金属管为倾斜状且倾斜角度为锐角，所述第二金属管的右侧固定连接有第三金属管，所述第三金属管呈水平状。
[0010]优选的，所述转动仓的形状为一个圆柱体，所述转动仓的左侧开设有进料孔。
[0011]优选的，所述进料孔的顶部和底部分别与转动仓的顶部和底部位于同一水平面，所述进料孔的正面和背面分别与转动仓正面的内壁和背面的内壁位于同一平面。
[0012]优选的，所述落料孔为矩形孔，所述固定架的形状为一个倒U字形。
[0013]优选的，所述金属板的形状为一个“工”字形，所述固定板的顶部开设有与气缸的输出轴相适配的活动孔。
[0014]优选的，同一金属板底部的数量为多个的所述图像采集摄像头从前至后呈线性等距分布，所述导向轨道为倾斜状且倾斜角度为锐角。
[0015]优选的，所述导向板由水平板和倾斜板连接组成，所述输送平台的右侧固定连接有水平板，所述水平板的右侧固定连接有倾斜板，所述倾斜板向下倾斜且倾斜角度为锐角。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了基于计算机视觉的自动分级装置，具备以下有益效果：
[0018]该基于计算机视觉的自动分级装置，通过将苹果放置在料斗内，然后苹果从料斗落入导管内，启动驱动电机，使转动仓转动，当进料孔转动到面对导管时，导管内的苹果会通过进料孔进入转动仓内，然后转动仓带着苹果一同转动，直到进料孔转动到朝下后，转动仓内的苹果会落下，然后穿过落料孔落在输送平台上，实现对苹果的单个上料，单个苹果在输送平台上输送，通过图像采集摄像头进行检测苹果的损坏程度，当坏苹果输送到拨动板底部时，通过气缸驱动拨动板向下移动，同时启动直线模组，使拨动板拨动苹果，从而使苹果从输送平台上落入导向轨道上，工作人员可在导向轨道的底部放置收集盒，实现对坏苹果的集中收集，而好苹果则会持续在输送平台上输送，最后通过导向板落下，整个装置通过计算机视觉技术实现了对苹果外观品质进行自动分级，自动化程度高，无需人工参与生产过程，提高了企业的生产效率。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的基于计算机视觉的自动分级装置结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的基于计算机视觉的自动分级装置图1中A的放大结构示意图。
[0021]图中：1输送平台、2固定板、3固定架、4气缸、5驱动电机、6安装板、7导管、8料斗、9支撑杆、10转动仓、11金属平板、12落料孔、13支撑板、14导向轨道、15分料孔、16导向板、17伸缩杆、18活动板、19直线模组、20连接板、21拨动板、22图像采集摄像头、23金属板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
2，一种基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台1，输送平台1顶部的正面和背面均固定连接有支撑板13，输送平台1为现有技术中公众所知的常规输送平台，文中对其具体结构和工作原理不再进行赘述，两个支撑板13的顶部固定连接有金属平板11，金属平板11与输送平台1的顶部呈平行状，金属平板11的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆9，四个支撑杆9的顶部固定连接有料斗8，料斗8的底部固定连接有导管7，导管7由第一金属管、第二金属管和第三金属管连接组成，第一金属管、第二金属管和第三金属管的内外直径均相同，料斗8的底部固定连接有第一金属管，第一金属管与输送平台1的顶部呈垂直状，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的自动分级装置，包括输送平台(1)，其特征在于：所述输送平台(1)顶部的正面和背面均固定连接有支撑板(13)，两个所述支撑板(13)的顶部固定连接有金属平板(11)，所述金属平板(11)的顶部固定连接有数量为四个的支撑杆(9)，四个所述支撑杆(9)的顶部固定连接有料斗(8)，所述料斗(8)的底部固定连接有导管(7)，所述金属平板(11)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的内顶壁固定安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴固定连接有转动仓(10)，所述金属平板(11)的顶部开设有位于转动仓(10)底部的落料孔(12)，所述输送平台(1)的顶部固定安装有数量为两个的固定架(3)，两个所述固定架(3)的顶部均固定安装有固定板(2)，两个所述固定架(3)的内顶壁均固定安装有金属板(23)，两个所述金属板(23)的底部均固定安装有数量为多个的图像采集摄像头(22)，两个所述固定板(2)的顶部均固定安装有气缸(4)，所述气缸(4)的输出轴贯穿并延伸至固定板(2)的底部且固定连接有活动板(18)，所述活动板(18)顶部的左右两侧均固定连接有与固定板(2)的底部固定连接的伸缩杆(17)，所述活动板(18)的底部固定安装有直线模组(19)，所述直线模组(19)的底部活动安装有连接板(20)，所述连接板(20)的底部固定安装有拨动板(21)，所述输送平台(1)的正面固定安装有数量为两个且分别位于两个拨动板(21)正面的导向轨道(14)，所述导向轨道(14)的底部开设有分料孔(15)，所述输送平台(1)的右侧固定连接有导向板(16)。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的自动分级装置，其特征在于：所述金属平板(11)与输送平台(1)的顶部呈平行状，所述安装板(6)的形状为一个倒L字形...
【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，张一航，翁志豪，杨国义，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。