【技术实现步骤摘要】
带行星减速机构的直驱电机
[0001]本专利技术涉及车辆驾驶设备
,尤其涉及一种带行星减速机构的直驱电机。
技术介绍
[0002]现有市场上的自动驾驶用方向盘转向驱动电机为直驱电机,没有减速机构,因此电机功率相对比较大,电机的体积大,比较笨重,成本也很高,由于体积大,对于一些安装空间较小的车辆不便安装或无法安装。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题,提供一种带行星减速机构的直驱电机,实现降低电机功率,减小电机直径和厚度,适用于不同的车辆自动驾驶操作。
[0004]本专利技术采取的技术方案是:一种带行星减速机构的直驱电机,其特征是,包括定子和输出轴,所述定子和输出轴之间通过旋转连接,在输出轴上设置转子,所述转子与定子之间电磁配合,所述转子与输出轴旋转连接,在所述输出轴上固定设置若干个行星轮,在电机定子上固定设置太阳轮,在所述转子上设置齿圈,所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组,所述电机驱动转子转动,所述齿圈带动行星轮转动,从而使输出轴减速转动。
[0005]进一步 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带行星减速机构的直驱电机,其特征在于:包括定子和输出轴,所述定子和输出轴之间通过旋转连接,在输出轴上设置转子,所述转子与定子之间电磁配合,所述转子与输出轴旋转连接,在所述输出轴上固定设置若干个行星轮,在电机定子上固定设置太阳轮,在所述转子上设置齿圈,所述行星轮、太阳轮和齿圈形成行星轮组,所述电机驱动转子转动,所述齿圈带动行星轮转动,从而使输出轴减速转动。2.根据权利要求1所述的带行星减速机构的直驱电机,其特征在于:所述定子安装在电机外壳上,电机外壳的上端为上端盖,下端为下端盖,所述输出轴分别通过轴承与上端盖和下端盖连接,所述定子和行星轮组设置于外壳和上下端盖围成的封闭空间内。3.根据权利要求2所述的带行星减速机构的直驱电机,其特征在于:所述太阳轮通过紧固件固定在上端盖内侧,所述行星轮通过行星架锁定在输出轴上,所述齿圈通过齿圈支架安装在转子上。4.根据权利要求1所述的带行星减速机构的直驱电机,其特征在于:所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员:高金磊,
申请(专利权)人:黑龙江惠达科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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