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本发明涉及车辆驾驶设备技术领域，公开了一种带行星减速机构的直驱电机，包括定子和输出轴，所述定子和输出轴之间通过旋转连接，在输出轴上设置转子，所述转子与定子之间电磁配合，所述转子与输出轴旋转连接，在所述输出轴上固定设置若干个行星轮，在电机定子...
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