一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构制造技术

本发明专利技术公开了一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构。属于运动机构、测量机构和固定机架结构及其运动控制领域，包括运动机构、测量机构和固定机架；其中，所述的运动机构包括旋转机架、双驱动电机齿轮、齿轮轴承、拖链和部件支撑机构等，通过双驱动电机齿轮消隙技术，实现运动机构的精确旋转运动与定位；另外，所述测量机构采用光电编码器与圆光栅的耦合测量技术，实现不同运动状态下的角度位置精确测量；同时医用直线加速器的运动控制系统采集位置测量信号对双驱动电机齿轮进行控制，通过运动机构，最终实现了旋转机架角度位置的精确定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构


[0001]本专利技术属于运动机构、测量机构和固定机架结构及其运动控制领域，更具体地，涉及一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构。

技术介绍

[0002]医用电子直线加速器放疗过程中需要转动机架，实现不同角度和速度的转动。目前齿轮传动是医用电子直线加速器的常用传动方式，齿轮可以通过精细加工达到非常高的机械精度。
[0003]为了减少摩擦并补偿制造或装配过程中的误差，齿轮在设计时会存在一定的齿隙，这样就会引起反向传动过渡时负载转动一个很小的角度，从而影响旋转机架的定位精度。医用电子直线加速器的旋转机架采用齿轮传动时，齿轮轴承的齿轮齿隙一般在1
‑
2mm，这样会造成0.1
‑
0.2
°
的小角度偏差。虽然这种偏差满足标准要求，但精确放射技术追求更小的角度偏差和更高的到位精度。另外，如果带动较大负载转动，齿隙会导致主从齿轮接触时产生较大振动，并产生噪声，甚至能破坏运动机构。因此，针对频繁改变旋转方向的直线加速器运动机构，齿轮传动应采用更优的方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构，其特征在于，包括底座，在所述底座的上端分别安设有固定机架(1)及旋转机架(2)；在所述固定机架(1)与旋转机架(2)之间安设有齿轮轴承(3)；在所述固定机架(1)与所述底座的连接处安设有驱动电机二(8)，在所述固定机架(1)另一端安设有驱动电机一(6)；在所述旋转机架(2)的两端均分别安设有光栅板一(16)及光栅板二(21)两个光栅板。2.根据权利要求1所述的一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构，其特征在于，在所述齿轮轴承(3)的顶端安设有驱动电机齿轮一(5)，在其靠近述底座的另一端安设有驱动电机齿轮二(7)。3.根据权利要求1所述的一种高精度定位的医用电子直线加速器机架结构，其特征在于，在所述固定机架(1)上安设有拖链(4)。4.根据权利要求1所述的一种高精度定...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：中科超精南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：