放射治疗用的摆位设备制造技术

本发明专利技术公开了一种放射治疗用的摆位设备，所述摆位设备包括：床板，床板用于固定患者；六自由度机械臂，六自由度机械臂与床板相连，并用于调节床板的位置；位置检测装置，位置检测装置可用于对床板和六自由度机械臂所处环境中的人或物体距离进行检测，以获取位置信息；力矩检测装置，力矩检测装置设置在床板和床板调节组件之间，并用于获取床板在多个方向上的力矩参数；控制器，控制器用于与六自由度机械臂、位置检测装置和力矩检测装置通讯，以根据位置信息、力矩参数控制六自由度机械臂调节床板位置。由此，通过设置位置检测装置和力矩检测装置提升床板调节过程的稳定性、可靠性，同时缩短床板摆位需要的时间，提高治疗效率。提高治疗效率。提高治疗效率。

【技术实现步骤摘要】
放射治疗用的摆位设备


[0001]本专利技术涉及放射治疗
，尤其是涉及一种放射治疗用的摆位设备。

技术介绍

[0002]质子/重离子治疗主要利用加速器产生一定能量的粒子束，通过各电磁元件将束流传输到靶区，轰击肿瘤细胞，达到治疗的效果。质子/重离子束能够在体内某个预先设定的深度释放其大部分能量，形成名为“布拉格峰”的能量释放轨迹可对肿瘤区域精准治疗，有效杀伤病灶。同时减少对周围健康组织的破坏的目的，大大减少对正常细胞的损伤，提高患者治疗过程中的舒适性，提高患者术后生活质量。
[0003]放射治疗患者摆位系统是质子/重离子等新型放射治疗系统中的核心部件之一，主要用于将患者精准摆位至治疗所需的位置和姿态,实现精准治疗和“定向爆破”，其是治疗患者的必要载体。
[0004]目前，常用的患者摆位系统的摆位过程中安全性、稳定性、舒适性和人机接口便利性，无法得到有效地保障。同时，若出现人员操作失误或系统故障，无法及时将摆位设备复位，并且在摆位设备的使用过程中容易发生摆位设备与附近人员或物体碰撞的情况，无法保证摆位设备在摆位过程中的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射治疗用的摆位设备，其特征在于，包括：床板；六自由度机械臂，所述六自由度机械臂与床板相连，并用于调节所述床板的位置；安全系统，包括位置检测装置、力矩检测装置和控制器；其中，所述位置检测装置用于对所述床板和所述六自由度机械臂所处环境中的人或物体距离进行检测，以获取所述人或所述物体的位置信息；所述力矩检测装置设置在所述床板和所述床板调节组件之间，并用于获取所述床板在多个方向上的力矩参数；所述控制器用于与所述六自由度机械臂、位置检测装置和所述力矩检测装置通讯，以根据所述距离参数、所述力矩参数控制所述六自由度机械臂调节所述床板位置。2.根据权利要求1所述的放射治疗用的摆位设备，其特征在于，所述六自由度机械臂包括：安装座；第一关节，所述第一关节可转动地安装于所述安装座；第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述安装座上，并用于驱动所述第一关节相对所述安装座绕第一轴线转动。3.根据权利要求2所述的放射治疗用的摆位设备，其特征在于，所述第一关节设有安装腔，所述第一驱动部设置在所述第一关节的一端并位于所述安装腔内。4.根据权利要求3所述的放射治疗用的摆位设备，其特征在于，所述六自由度机械臂还包括：第二关节，所述第二关节构造为中空结构，且可转动地设置在所述第一关节的另一端，并位于所述第一关节背离所述安装座的一侧；第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述安装腔内，并用于驱动所述第二关节相对所述第一关节绕第二轴线转动。5.根据权利要求4所述的放射治疗用的摆位设备，其特征在于，所述六自由度机械臂还包括：第三关节，所述第三关节构造为中空结...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏江华，宋云涛，潘晓扬，刘素梅，陈永华，丁开忠，罗昌建，
申请(专利权)人：合肥中科离子医学技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：