一种枪械电控击发系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种枪械电控击发系统及其使用方法。该系统主要包括扳手、击发杠杆、电磁组件、光电传感器、微处理器、电源、瞄准镜等，其中扳手与击发杠杆相连后固定在枪体上，扣动扳手带动击发杠杆运动，由此形成联动的扳机组件；多个光电传感器分别固定在枪体上，并且位于击发杠杆的运动路径上，由此间接监控扳手的位置和状态并反馈给微处理器；电磁组件固定在枪体上靠近击发杠杆端部的位置处，并能在微处理器的控制下持续产生或瞬间撤消对抗击发杠杆继续运动的电磁阻力。当瞄准镜的视场中心与标识点重合时，电磁铁断开扳手继续运动即可击发；当两者不重合时电磁铁闭合，无法继续扣动扳手击发，除非大幅度增加扣动扳手的力量，突破磁阻力强制击发。阻力强制击发。

【技术实现步骤摘要】
一种枪械电控击发系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械及光电
，具体涉及一种枪械电控击发系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]智能瞄准枪械系统中，包括目标点的标记、目标点的实时跟踪、弹道参数环境自动感知、弹道的自动解算以及最终击发时机的确立等一系列环节，都是由一整套电子系统自动控制完成。射击中的击发环节作为整个射击流程的最终且最重要的环节，电子控制击发系统组件的研发需求显得尤为迫切。现有的电子控制击发解决方案，大多利用电磁铁或电机等对扳机施加作用力，从而实现自动扣动扳机完成击发，类似技术参见中国专利CN201407955Y、CN103591834A、CN203642786U、CN106871712A等。
[0003]分析比较可知，这些电控击发系统虽然有很多优点，但是也存在一些缺点和不足：1)在射手使用这些电控击发系统完成射击击发的整个过程中，从人机工程学角度而言，这些系统均没有全面的考虑到兼容普通枪械的正常射击习惯；2)绝大部分电控击发系统并没有兼顾在系统掉电或者紧急情况下人工击发的需求；3)现有的电控击发系统射击击发的响应延迟时间较长，这是因为目前此类系统主要依靠电磁铁、电机转动产生的作用力扣动扳机完成击发动作，从收到电子击发指令到完成扣动扳机的动作，整个击发过程繁琐且耗时较长，普遍在200毫秒以上；
[0004]4)现有的电控击发系统缺少对扳机动作的监测和反馈，降低了射击的安全性；5)现有电控击发系统需要借助强大的电磁力或电机牵引力带动扳机完成击发，因此必须配套体积较大的电磁铁组件或电机组件以及强大的电力供应，这样一来为配套整枪的安装和供电带来了极大的考验。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种集成机械机构、光学传感、电子控制于一体的新型枪械电控击发系统。该系统利用多个光学传感器监测扳机的位置和状态，利用独特的机械结构确保枪械在任何情况下都能完成击发，并且保持了射手扣动扳机的动作和习惯。
[0006]本专利技术提供的枪械电控击发系统包括扳手、击发杠杆、电磁组件、光电传感器、微处理器、电源，所述电源分别与电磁组件、光电传感器、微处理器相连并为其供电，所述电磁组件、光电传感器均与微处理器相连(实现数据采集、交换、处理)并由其控制。扳手与击发杠杆相连后固定在枪体上，扣动扳手带动击发杠杆运动，由此形成联动的扳机组件。所述光电传感器固定在枪体上并且位于击发杠杆的运动路径上，由此间接监控扳手的位置和状态并反馈给微处理器。所述电磁组件固定在枪体上靠近击发杠杆端部的位置处，并能在微处理器的控制下持续产生或瞬间撤消对抗击发杠杆继续运动的电磁阻力。
[0007]进一步的，所述光电传感器的数量为至少3个，分别位于击发杠杆前端、后端、顶端
三个部位的运动路径上，分别用于监测与击发杠杆联动的扳手的预击发位置、击发位置、起始位置。
[0008]进一步的，所述电磁组件包括电磁铁、顶针、轴套，所述轴套固定在枪体上，电磁铁固定在轴套底部，顶针活动安装在轴套内。电磁铁通电后产生磁力(磁斥力)，推动顶针与击发杠杆端部接触，阻碍击发杠杆继续运动，与其联动的扳手不能扣动(对应预击发状态和位置)；增加扣动扳手的力量，与扳手联动的击发杠杆继续运动，强制推动顶针克服电磁阻力回缩到轴套中完成击发(对应紧急情况下的强制击发)；电磁铁断电后磁力消失，扣动扳手使其继续运动，完成击发(对应正常击发)。
[0009]进一步的，该枪械电控击发系统还包括瞄准镜，所述瞄准镜分别与微处理器、电源相连。瞄准镜将采集到的图像数据传输到微处理器进行处理，当检测到视场中心与目标标识点重合时，微处理器断开电磁铁的电源开关使其无法产生磁力，射手可轻松扣动扳手完成击发；当检测到视场中心与标识点不重合时，微处理器闭合电磁铁的电源开关使其产生磁力，射手需继续瞄准否则无法以常规力量扣动扳手完成击发，除非大幅度增加扣动扳手的力量突破磁阻力强制击发。
[0010]上述枪械电控击发系统的使用方法，包括以下步骤：设备开机后通电，射手利用瞄准镜观察目标；射手轻微扣动扳手进入预击发位置，光电传感器检测到击发杠杆运动，将信号传输给微处理器，微处理器闭合电磁组件的开关，产生的磁力阻止射手继续扣动扳手；与此同时瞄准镜采集到的图像数据传输到微处理器进行处理，当检测到视场中心与标识点重合时，微处理器断开电磁铁的电源开关，磁力瞬间消失射手继续扣动扳手完成击发；当检测到视场中心与标识点不重合时，微处理器控制电磁铁保持闭合状态，射手不能扣动扳手，除非重新瞄准直至视场中心与标识点重合；当检测到视场中心与标识点不重合时，微处理器控制电磁铁保持闭合状态，射手加大扣动扳手的力量，强制完成击发。
[0011]与现有类似技术相比，本专利技术的进步性和有益效果体现在以下几个方面：(1)整体设计更符合人机工程，摒弃了按钮击发的方式，保留了射手自己扣动扳机击发的常规射击习惯，并且不会产生过大偏差和延时，测试结果表明该系统的延迟仅在10毫秒左右；(2)系统控制和击发逻辑更合理，确保任何情况下(系统上电、掉电或者突发紧急状况)射手都能通过扣动扳机完成击发，包括正常击发和强制击发；(3)通过光电传感器实时监测扳机组件的机械位置，并反馈至电控击发系统进行处理和判断，扣动扳机并不意味着弹药立刻击发，而是通过扣动扳机这个动作向系统表达出射手已经准备好击发的意图，弹药的击发时机由系统发出电子信号进行控制；(4)系统判断是否瞄准目标，进而确定击发时机，击发的动作仍然由射手控制并完成，有助于提高射手的命中率，培养良好的射击习惯；(5)无需强大的电力供应驱动电机带动扳机运动完成击发，扳机扣动过程更准确快速、能耗更小，也有助于轻量化、结构简单化。
附图说明
[0012]图1为枪械电控击发系统的结构示意图；
[0013]图2为扳手不同位置示意图；
[0014]图3为扳手处于不同位置时系统的内部示意图；
[0015]图4为枪械电控击发系统击发流程图。
[0016]其中，1
‑
扳手，2
‑
击发杠杆，3
‑
电磁组件，4
‑
光电传感器，5
‑
顶针，6
‑
电磁铁，7
‑
轴套，8
‑
击针；a
‑
初始位置，b
‑
预击发位置，c
‑
击发位置。
具体实施方式
[0017]为使本领域普通技术人员充分理解本专利技术的技术方案和有益效果，以下结合具体实施例及附图进行进一步说明。
[0018]需要说明的是，本专利技术所述方位(如上下左右前后)等均为附图中展示的方位。
[0019]如图1所示的一种枪械电控击发系统，主要包括扳手1、击发杠杆2、电磁组件3、光电传感器4、微处理器、电源、瞄准镜，这些零部件均直接或间接固定在枪体表面或内部。
[0020]电源为包括电磁组件、光电传感器、微处理器、瞄准镜等在内的所有用电设备供电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪械电控击发系统，其特征在于：该系统包括扳手、击发杠杆、电磁组件、光电传感器、微处理器、电源；所述电源分别与电磁组件、光电传感器、微处理器相连并为其供电；所述电磁组件、光电传感器均与微处理器相连并由其控制；扳手与击发杠杆相连后固定在枪体上，扣动扳手带动击发杠杆运动，由此形成联动的扳机组件；所述光电传感器固定在枪体上并且位于击发杠杆运动路径上，由此间接监控扳手的位置和状态并反馈给微处理器；所述电磁组件固定在枪体上靠近击发杠杆端部的位置处，并能在微处理器的控制下持续产生或瞬间撤消对抗击发杠杆继续运动的电磁阻力。2.如权利要求1所述的一种枪械电控击发系统，其特征在于：所述光电传感器的数量为至少3个，分别位于击发杠杆前端、后端、顶端三个部位的运动路径上，分别用于监测与击发杠杆联动的扳手的预击发位置、击发位置、起始位置。3.如权利要求1所述的一种枪械电控击发系统，其特征在于：所述电磁组件包括电磁铁、顶针、轴套，所述轴套固定在枪体上，电磁铁固定在轴套底部，顶针活动安装在轴套内。4.如权利要求3所述的一种枪械电控击发系统，其特征在于：电磁铁通电后产生磁力，推动顶针与击发杠杆端部接触，阻碍击发杠杆继续运动，与其联动的扳手不能扣动；增加扣动扳手的力量，与扳手联动的击发杠杆继续运动，强制推动顶针克服电磁阻力回缩到轴套中完成击发；电磁铁断电后磁力消失，扣动扳手使其继续运动，完成击发。5.如权利要求1所述的一种枪械电控击发系统，其特征在于：该枪械电控...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜伟，魏文彬，常大英，张俊峰，涂凡，杨晓东，李科，
申请(专利权)人：湖北华中光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：