本发明专利技术公开了一种用于测绘仪器及其制动装置，其中测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，制动装置包括固设于旋转部件上的电磁铁、活动地设置在基座的衔铁，制动装置具有制动状态及释放状态，当制动装置处于制动状态时，电磁铁通电，电磁铁产生磁场，电磁铁与衔铁通过磁吸力吸合在一起；当制动装置处于释放状态时，电磁铁断电，电磁铁与衔铁之间有间隙地设置，制动装置还包括用于提供衔铁远离电磁铁运动所需作用力的弹性件，弹性件连接在衔铁与基座之间。本发明专利技术中制动装置的结构简化，装配工艺简单，降低了安装及养护成本，提高了使用寿命，并且该制动装置能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。能够实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。
【技术实现步骤摘要】
一种测绘仪器及其制动装置
[0001]本专利技术涉及测绘仪器领域，尤其涉及一种测绘仪器及其制动装置。
技术介绍
[0002]在高程测量、工程勘测和施工测量中会广泛地用到测绘仪器，许多测绘仪器中具有可旋转的部件，例如全站仪和经纬仪等都具有能够绕竖直轴旋转的水平度盘、能够绕水平轴旋转的竖直度盘等。对于这些可旋转的部件，测绘仪器中通常配备有旋转驱动装置及旋转制动装置，以实现精准的角度调节。现有技术中，一些电气化的测绘仪器采用蜗轮与蜗杆配合的方式实现旋转驱动与制动：由电机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮连接旋转部件，实现部件旋转；由于蜗轮蜗杆传动中的自锁原理，当蜗杆的导程角小于啮合齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆传动，所以在电机停止转动时，和蜗轮连接的旋转部件不能被外力转动。上述传统机械结构的制动装置，装配工艺复杂，需要定期保养，安装及养护成本较高。
[0003]此外，在测绘仪器的实际使用过程中，经常需要对旋转部件的角度进行微调或连续缓慢的调节，此时往往需要手动操作旋转部件转动，以实现精准测量。如果制动装置将旋转部件完全刹死，旋转部件就无法转动；如果完全不使用制动装置，则由于旋转部件与仪器主体之间的摩擦力较小，旋转部件就容易会受到外部环境影响(如风、气流、斜坡重力等)而转动，无法保持对准测量。因此，测绘仪器中更需要一种能够将旋转部件不完全刹死的制动装置，既能够允许手动转动，又能够提供一定的阻力，使得旋转部件不受外部环境影响而停留在某一转动位置。现有的电力控制的用于测绘仪器的制动装置，只能够将旋转部件完全抱死或完全释放，无法实现上述不完全刹死的功能；而一些传统的手动旋钮式制动装置，虽然能够实现连续缓慢地调节，但调节费力、效率低，且无法解除制动而实现快速大范围旋转，同样不便于使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的一个目的是解决现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低、能够实现不完全刹死的用于测绘仪器的制动装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种用于测绘仪器的制动装置，所述测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在所述基座上的旋转部件，所述制动装置包括固设于所述旋转部件上的电磁铁、活动地设置在所述基座的衔铁，所述制动装置具有制动状态及释放状态，当所述制动装置处于制动状态时，所述电磁铁通电，所述电磁铁产生磁场，所述电磁铁与所述衔铁通过磁吸力吸合在一起；当所述制动装置处于释放状态时，所述电磁铁断电，所述电磁铁与所述衔铁之间有间隙地设置，所述制动装置还包括用于提供所述衔铁远离所述电磁铁运动所需作用力的弹性件，所述弹性件连接在所述衔铁与所述基座之间。
[0007]优选地，所述弹性件具有分设于沿自身厚度方向相异两侧的第一面及第二面，所
述第一面与所述衔铁固定连接，所述第二面与所述基座固定连接，当所述制动装置处于释放状态时，所述第一面及所述第二面均为平面；当所述制动装置处于制动状态时，所述第一面及所述第二面均为朝向所述电磁铁凸起的弧面。
[0008]进一步优选地，所述弹性件呈片状，所述弹性件采用65锰钢材料制成。
[0009]优选地，所述电磁铁与所述衔铁之间的所述磁场沿所述转动中心线的延伸方向延伸，，所述电磁铁、所述衔铁、所述弹性件沿所述转动中心线的延伸方向依次设置。
[0010]优选地，所述电磁铁包括铁芯及绕设在所述铁芯上的导电线圈，所述导电线圈的两端部分别与直流电源的正极和负极相连接，所述导电线圈的轴心线与所述转动中心线平行或共线。
[0011]进一步优选地，所述直流电源的正极和负极可切换。
[0012]进一步优选地，所述制动装置还包括用于控制所述直流电源的电压大小和方向的数字控制系统，所述数字控制系统与所述直流电源电性连接或通讯连接。
[0013]优选地，所述电磁铁通过第一螺栓固定连接在所述旋转部件上，所述衔铁通过第二螺栓固定连接在所述弹性件上，所述弹性件通过第三螺栓固定连接在所述基座上。
[0014]本专利技术的另一目的是提供一种具有上述制动装置的测绘仪器。
[0015]优选地，所述测绘仪器为全站仪或经纬仪，所述旋转部件为水平度盘，所述水平度盘绕第一转动中心线转动地设置在第一基座上，所述第一转动中心线沿所述测绘仪器的高度方向延伸。
[0016]优选地，所述旋转部件为竖直度盘，所述竖直度盘绕第二转动中心线转动地设置在第二基座上，所述第二转动中心线沿所述测绘仪器的宽度方向延伸。
[0017]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术提供的测绘仪器及其制动装置，通过电磁铁与衔铁的配合来实现对旋转部件的制动，制动稳定可靠，制动装置的结构简化，装配工艺简单，不需要定期保养，从而降低了安装及养护成本，提高了测绘仪器的使用寿命，并且该制动装置完全采用电力控制，精确度高，能够实现制动摩擦力的无极调节，根据不同场合实现完全刹死或不完全刹死的不同需求。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]附图1为本专利技术一具体实施例中测绘仪器的主视示意图；
[0020]附图2为本实施例中测绘仪器的侧视示意图；
[0021]附图3为本实施例中制动装置的装配示意图；
[0022]附图4为本实施例中制动装置的结构分解示意图；
[0023]附图5为本实施例中电磁铁的内部结构示意图；
[0024]附图6为本实施例中制动过程中第一直流电的变化趋势示意图；
[0025]其中：1000、测绘仪器；1100、底座；1200、照准部；1300、目镜；
[0026]2000、制动装置；1、固定件；2、旋转部件；3、电磁铁；31、铁芯；32、导电线圈；4、衔铁；5、弹性件；5a、第一面；5b、第二面；61、第一螺栓；62、第二螺栓；63、第三螺栓；
[0027]X、转动中心线；X1、第一转动中心线；X2、第二转动中心线。
具体实施方式
[0028]本专利技术旨在提供一种简单可靠、能够实现不完全刹死的用于测绘仪器的新型制动方法，该方法主要通过电磁铁与衔铁的配合吸引来实现对旋转部件的制动，其主要优势如下：
[0029]1、采用高分辨率的数控系统控制电流变化，并能够根据测绘仪器的实际参数预设算法，自动化程度高，操作简便；
[0030]2、能够对制动摩擦力进行无极调节，可以满足测绘仪器对完全刹死和不完全刹死的不同需求，有助于提高测绘仪器测量的精准度；
[0031]3、启动制动的过程中，控制电流随时间呈先增大后减小的抛物线变化趋势，可以最大程度降低电磁铁吸合后的冲击力，对测绘仪器的影响小，有助于保证测量精度；
[0032]4、解除制动时采用弹性件与反向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于测绘仪器的制动装置，其特征在于：所述测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在所述基座上的旋转部件，所述制动装置包括固设于所述旋转部件上的电磁铁、活动地设置在所述基座的衔铁，所述制动装置具有制动状态与释放状态，当所述制动装置处于制动状态时，所述电磁铁通电，所述电磁铁产生磁场，所述电磁铁与所述衔铁通过磁吸力吸合在一起；当所述制动装置处于释放状态时，所述电磁铁断电，所述电磁铁与所述衔铁之间有间隙地设置，所述制动装置还包括用于提供所述衔铁远离所述电磁铁运动所需作用力的弹性件，所述弹性件连接在所述衔铁与所述基座之间。2.根据权利要求1所述的用于测绘仪器的制动装置，其特征在于：所述弹性件具有分设于沿自身厚度方向相异两侧的第一面及第二面，所述第一面与所述衔铁固定连接，所述第二面与所述基座固定连接，当所述制动装置处于释放状态时，所述第一面及所述第二面均为平面；当所述制动装置处于制动状态时，所述第一面及所述第二面均为朝向所述电磁铁凸起的弧面。3.根据权利要求2所述的用于测绘仪器的制动装置，其特征在于：所述弹性件呈片状，所述弹性件采用65锰钢材料制成。4.根据权利要求1所述的用于测绘仪器的制动装置，其特征在于：所述电磁铁与所述衔铁之间的所述磁场沿所述转动中心线的延伸方向延伸，所述电磁铁、所述衔铁、所述弹性件沿所述转动中心线的延...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，顾予哲，陈宏为，吴骏超，郑豪，毕宏飞，刘欢，
申请(专利权)人：苏州一光仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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