一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架技术方案

本实用新型专利技术介绍了一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架包括：基座、扫描仪工作台、转接铁板、GNSS天线支架、电池托盒；所述基座固定于工务巡检列车车体上；所述扫描仪工作台固定于基座上；所述转接铁板固定于扫描仪工作台第一层，用于搭载惯导；所述GNSS天线支架固定在扫描仪工作台的侧面，将GNSS天线固定于工务巡检列车车前；所述电池托盒与扫描仪工作台连接；所述集成安装支架还包括一个磁力基座。所述集成安装支架为三角形结构，具有良好的平稳性；上述结构简单且强度高，使用方便，成本低；稳固搭载使用设备，工作人员在巡检列车内就可以控制设备，减少安全隐患，使巡检工作更加方便、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架


[0001]本实用性新型涉及铁路巡检领域，具体的说是一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架。

技术介绍

[0002]巡检，是各企业规定其工作人员对设备规定的部分按照一定的标准进行定期的、定点的、及时的检查，以便早期发现设备故障的隐患，及时加以维修调整，使设备保持其规定功能的设备管理方法。
[0003]中国专利CN201820162403.X介绍了一种多功能巡检车，针对现有的巡检车大多功能性较低，遇到较为常见的问题尚能解决处理，但凡遇到一些不常见不易解决的问题，就会出现解决不了的情况：可能是巡检车本身不具备处理该问题的工具，或者巡检车不具备处理该问题的能力，不能及时的解决掉出现的问题，使得生产以及正常运行设备或者程序出现滞停，耽误进度。其包括巡检车本体，所述巡检车本体一侧设有梯子和正在维修警示牌，所述巡检车本体另一侧下端设有防撞轮，所述巡检车本体侧边设有插线板，所述插线板上连接有电源线轴，所述电源线轴一端伸入巡检车本体内部，所述巡检车本体上端设有临时操作台，所述临时操作台通过铰链活动连接有翻盖，所述翻盖下方设有白布单和五金配件盒，所述巡检车本体内部从上到下依次设有翻转层、电料层、水暖层和底层，所述翻转层设有翻转板，所述翻转板上放置有手持维修工具，所述电料层设有灯管和插座面板，所述水暖层设有开水器龙头、上水管和下水管，所述底层放置有手持电动工具和大五金件，所述巡检车本体设有双开门，双开门内侧挂设有工作单。和一般的巡检车比起来，该技术通过多层设置，如翻转层、电料层、水暖层和底层，分别放置相应设备以及工具，使得该技术的功能性更强，能解决更多的问题，实现了巡检车的多功能性，使得巡检车功能更齐全。
[0004]中国专利CN202020386515.0还介绍了一种城市轨道交通巡检车，针对现有的城市轨道交通巡检车在使用过程中存在的问题：(1)工作人员在乘坐巡检车沿轨道进行巡检的过程中，随行文件携带以及收放较为不便，通过手持拿取较为费时费力，影响轨道的巡检工作；(2)工作人员在乘坐巡检车的过程中，通常会在座椅前端设有用于脚部踩踏的杆体，这些杆体多与车体一体成型，安拆更换较为不便，且方形棱角结构影响脚部踩踏的舒适度，使用较为不便。该技术包括巡检车本体：设置文件夹框，便于随行文件的携带以及取放，通过一号限位杆、二号限位杆、三号限位杆和四号限位杆便于文件夹框的限位固定，便于文件夹框的安拆更换，通过活动卡座相对防护栏杆前后活动便于文件夹框使用位置的调换，操作简单，使用便捷；设置脚踏组件，脚踏组件包括杆体、杆套和磁性吸杆，通过杆体便于脚部踩踏，通过杆套便于杆体的外部防护，通过磁性吸杆便于杆体的吸合固定，便于杆体的安拆更换，通过弧形结构的杆体便于脚部的倾斜踩踏，结构简单，使用便捷。
[0005]根据对最新现有技术的分析可以发现，尽管已公布的技术存在着诸多有益效果，但是大多都是提出对巡检车及其设备进行独立设计。就如目前铁路或城市轨道交通在进行
三维点云数据采集时多采用移动测量小车，这种便携式设备，集成多个传感器(如激光扫描仪、惯导、GNSS天线等)，采用推行或电动运行方式，在轨道上运行并采集三维数据。但是这种工作方式需要设备在线路上运行，所以只能在铁路或轨道交通线路天窗时间进行，工作时间受线路影响较大，而且工作过程中需要人员随设备在线路上行走，存在一定的安全隐患，而且设备运行速度一般在时速3
‑
8km，效率也较低。所以还没有具体的实施方案提出将巡检设备稳定的放置在列车上，使轨道巡检工作直接与列车行驶同时进行，即在列车行驶的路线上即可进行巡检工作。
[0006]因此，如何提供一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，以确保各个设备的放置和运行在列车行驶的过程中能够保持相对稳定，减少数据误差，保证仪器的安全；并且能实现工作人员在巡检列车内就可以控制设备，以减少安全隐患，从而实现更加方便、快捷、高效的巡检作业，是一件亟待解决的事情，具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本技术提供了一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架。
[0008]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0009]本技术的技术方案是：一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，包括基座、扫描仪工作台、转接铁板、GNSS天线支架、电池托盒。
[0010]优选地，所述基座固定于工务巡检列车车体上；所述扫描仪工作台固定于基座上。
[0011]优选地，所述转接铁板设置在扫描仪工作台的第一层，用于搭载惯导。
[0012]优选地，所述GNSS天线支架固定在扫描仪工作台的侧面，将GNSS天线固定于工务巡检列车车前；所述电池托盒与扫描仪工作台连接。
[0013]优选地，所述集成安装支架还包括一个磁力基座。
[0014]优选地，所述磁力基座粘贴于工务巡检列车车顶上，用于固定GNSS天线，所述磁力基座的底部是具有强力磁性的磁铁，保证GNSS天线在车顶的稳固性。
[0015]所述集成安装支架能够将扫描仪、惯导、GNSS天线、蓄电池等设备集成安装在工务巡检车的支架。
[0016]所述基座与工务巡检列车车体相连，形成可以稳固搭载其他仪器的平台。
[0017]优选地，所述集成安装支架采用三角形结构，具有强度高、韧性好、工作可靠性高等优点，能够充分保证仪器的平稳性。
[0018]优选地，所述基座可以选择钢制材料。
[0019]优先地，所述扫描仪工作台包括第一连接件、第二连接件、第一支架护栏、第二支架护栏以及扫描仪安装平台。
[0020]优选地，所述第一连接件和第二连接件分别设置于扫描仪工作台上左右两侧，并且承载扫描仪安装平台；所述第一支架护栏和第二支架护栏分别设置于扫描仪安装平台的左右两侧，对被放置的扫描仪等设备进行进一步地保护，使得即便在列车高速行驶抖动性大的前提下，也可以保证仪器的平稳，减少数据误差，保证仪器的安全。
[0021]所述扫描仪工作台的左右两侧的第一连接件、第二连接件以及扫描仪安装平台连接形成放置惯导的空间；
[0022]优选地，扫描仪工作台结构上呈向前突出姿态，以保证扫描仪镜头不被阻挡，更加高效进行巡检作业；所述扫描仪工作台选择铝合金材质。
[0023]优选地，所述电池托盒可以选择铁质材料。
[0024]所述集成安装支架能够将移动激光测量系统(含激光扫描仪、惯导、GNSS 天线、蓄电池等)安装在工务巡检列车上，工务巡检列车在线路上运行巡检的同时，可以进行线路上隧道、轨道等三维点云数据的获取。
[0025]本申请的优点和效果如下：
[0026](1)本技术公开了一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，包括基座、扫描仪工作台、GNSS天线支架、转接铁板、电池托盒、磁力基座；所述集成支架能够将移动激光测量系统安装在工务巡检列车上，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，其特征在于，所述集成安装支架包括：基座(1)、扫描仪工作台(2)、转接铁板(3)、GNSS天线支架(4)、电池托盒(5)；所述基座(1)固定于工务巡检列车车体上；所述扫描仪工作台(2)固定于基座(1)上；所述转接铁板(3)设置在扫描仪工作台(2)的第一层，用于搭载惯导；所述GNSS天线支架(4)固定在扫描仪工作台(2)的侧面，将GNSS天线固定于工务巡检列车车前；所述电池托盒(5)与扫描仪工作台(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，其特征在于，所述集成安装支架还包括一个磁力基座(6)；所述磁力基座(6)粘贴于工务巡检列车车顶上，用于固定GNSS天线。3.根据权利要求1所述的一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，其特征在于，所述集成安装支架采用三角形结构。4.根据权利要求1所述的一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，其特征在于，所述基座(1)选择钢制材料。5.根据权利要求1所述的一种适用于工务巡检列车的移动激光测量系统的集成安装支架，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海丽，纪长琦，钟若飞，韩玉龙，岳泽宇，张宇，
申请(专利权)人：首都师范大学，
类型：新型
国别省市：