一种用于测绘仪器的制动方法技术

本发明专利技术公开了一种用于测绘仪器的制动方法，测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在基座上的旋转部件，旋转部件上固设有电磁铁，基座上设有衔铁，制动方法包括：对电磁铁通入第一直流电I1，控制第一直流电I1随通电时间t呈先增大后减小再稳定的变化趋势，当t＝0时，I1＝0，衔铁与电磁铁之间有间隙地设置；当t>0时，I1>0，电磁铁产生磁场并对衔铁产生磁吸力；当t＝t

【技术实现步骤摘要】
一种用于测绘仪器的制动方法


[0001]本专利技术涉及测绘仪器领域，尤其涉及一种用于测绘仪器的制动方法。

技术介绍

[0002]在高程测量、工程勘测和施工测量中会广泛地用到测绘仪器，许多测绘仪器中具有可旋转的部件，例如全站仪和经纬仪等都具有能够绕竖直轴旋转的水平度盘、能够绕水平轴旋转的竖直度盘等。对于这些可旋转的部件，测绘仪器中通常配备有旋转驱动装置及旋转制动装置，以实现精准的角度调节。现有技术中，一些电气化的测绘仪器采用蜗轮与蜗杆配合的方式实现旋转驱动与制动：由电机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮连接旋转部件，实现部件旋转；由于蜗轮蜗杆传动中的自锁原理，当蜗杆的导程角小于啮合齿轮间的当量摩擦角时，蜗杆传动便具有自锁性，即蜗杆能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆传动，所以在电机停止转动时，和蜗轮连接的旋转部件不能被外力转动。上述传统机械结构的制动装置，装配工艺复杂，需要定期保养，安装及养护成本较高。
[0003]此外，在测绘仪器的实际使用过程中，经常需要对旋转部件的角度进行微调或连续缓慢的调节，此时往往需要手动操作旋转部件转动，以实现精准测量。如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测绘仪器的制动方法，所述测绘仪器包括基座、绕转动中心线转动地设置在所述基座上的旋转部件，其特征在于：所述旋转部件上固设有电磁铁，所述基座上设有衔铁，所述制动方法包括：对所述电磁铁通入第一直流电I1，控制所述第一直流电I1随通电时间t呈先增大后减小再稳定的变化趋势，当t＝0时，I1＝0，所述衔铁与所述电磁铁之间有间隙地设置；当t>0时，I1>0，所述电磁铁产生磁场并对所述衔铁产生磁吸力；当t＝t
m
时，I1达到极值且I1＝I
a
，所述电磁铁与所述衔铁吸合在一起；当t≥t
n
时，I1保持恒定且I1＝I
b
，所述电磁铁与所述衔铁保持吸合，实现制动，其中，t
n
>t
m
，I
a
>I
b
。2.根据权利要求1所述的用于测绘仪器的制动方法，其特征在于：所述电磁铁与所述衔铁之间的所述磁场沿所述转动中心线的延伸方向延伸，所述电磁铁与所述衔铁沿所述转动中心线的延伸方向依次设置。3.根据权利要求1所述的用于测绘仪器的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括解除制动的步骤如下：对所述电磁铁断电，所述衔铁在弹性件的作用力下与所述电磁铁脱离接触。4.根据权利要求1所述的用于测绘仪器的制动方法，其特征在于，所述制动方法还包括解除制动的步骤如下：对所述电磁铁通入第二直流电I2，使得所述电磁铁失去磁场，其中，所述I2与I1的方向相反。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴凯，顾予哲，陈宏为，吴骏超，郑豪，毕宏飞，刘欢，
申请(专利权)人：苏州一光仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：