一种可移动监控设备、平台、系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可移动监控设备、平台、系统和方法，其中，可移动监控设备包括固定安装的监控母体和至少一个可停靠在所述监控母体上且可飞行移动的监控子体，所述监控母体，用于获取监控任务，根据所述监控任务和各监控子体的状态信息调度至少一个监控子体执行所述监控任务，所述监控子体，用于根据所述监控母体的调度，飞行至所述监控任务中携带的第一监控范围拍摄监控图像。本发明专利技术中的可移动监控设备具有部署灵活、监控覆盖范围广的优点，将各移动监控设备搭配监控平台部署成可移动监控系统，可使得各监控设备协同工作，能处理大规模、大范围的监控任务。大范围的监控任务。大范围的监控任务。

【技术实现步骤摘要】
一种可移动监控设备、平台、系统和方法


[0001]本专利技术涉及监控
，特别是涉及一种可移动监控设备、平台、系统和方法。

技术介绍

[0002]随着安防技术的不断发展，室内外场所的监控系统普及率越来越高，广泛运用于城市内和城市之间的安防监控、交通等领域，覆盖各种基础设施，如街道、小区、医院、银行、公路、机场、火车站等等。传统的监控设备都是固定的方式安装，比如在监控立杆上或者建筑物墙面的支架上安装摄像头，由于现实环境的复杂性，往往存在遮挡物导致监控的死角或者盲区；或者由于地理位置的特殊性不允许安装密集的监控立杆和摄像头，也会导致监控盲区。
[0003]申请号为“CN201610682706.X”，专利名称为“一种可移动式监控车”的专利申请文件提供了一种可移动式的监控车，包括车身主体、升降机构以及监控设备，通过车身主体上设置的行车机构，使得监控车可以从一个监控地点移动到另一个监控地点；通过车身主体上设置的升降设备，可以抬升部分监控设备。从而实现移动式的监控，满足突发的监控需求。该方案的监控系统具有一定的移动功能，但要求行驶在平坦的地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动监控设备，其特征在于，包括固定安装的监控母体和至少一个可停靠在所述监控母体上且可飞行移动的监控子体，其中，所述监控母体，用于获取监控任务，根据所述监控任务和各监控子体的状态信息调度至少一个监控子体执行所述监控任务；所述监控子体，用于根据所述监控母体的调度，飞行至所述监控任务中携带的第一监控范围拍摄监控图像。2.根据权利要求1所述的监控设备，其特征在于，所述监控母体包括至少一个充电接口，所述充电接口用于所述监控子体停靠于所述监控母体时进行充电。3.根据权利要求1或2所述的监控设备，其特征在于，所述监控任务中还携带有监控目标信息，所述监控母体，还用于根据所述监控目标信息在所述监控图像中识别监控目标，若识别成功，则通知所述监控子体执行跟踪监控。4.根据权利要求1或2所述的监控设备，其特征在于，所述监控母体还用于获取周期性监控计划，根据所述周期性监控计划中包括的第一监控范围、监控周期、监控开始时间、监控结束时间和监控时长生成监控任务。5.根据权利要求1或2所述的监控设备，其特征在于，所述监控母体，还用于根据所述监控任务制定飞行计划，所述飞行计划包括飞行路径；所述监控子体，还用于根据所述监控母体的调度，按照所述飞行路径飞行至所述第一监控范围拍摄监控图像。6.一种监控方法，所述方法应用于权利要求1至5任一项所述的监控设备，其特征在于，包括：监控母体获取监控任务，根据所述监控任务和各监控子体的状态信息调度至少一个监控子体执行所述监控任务；所述监控子体根据所述监控母体的调度，飞行至所述监控任务中携带的第一监控范围拍摄监控图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控任务中携带有监控目标信息，所述方法还包括：所述监控母体根据所述监控目标信息在所述监控图像中识别监控目标，若识别成功，则通知所述监控子体执行跟踪监控。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述监控母体获取周期性监控计划，根据所述周期性监控计划中包括的第一监控范围、监控周期、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘吉平，郑增忠，刘兆锋，曾朝斌，
申请(专利权)人：深圳市航顺芯片技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：