车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质，应用于测试车辆，该测试车辆上安装有超声波雷达以及激光雷达，超声波雷达与激光雷达安装在测试车辆的同一侧，该方法包括：获取所述测试车辆的车辆信息；若所述测试车辆的车辆信息满足预设条件，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息；基于所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息，确定所述超声波雷达识别车位性能的测试结果。本发明专利技术通过获取激光雷达检测到的障碍物信息以及超声波雷达检测到的障碍物信息，对超声波雷达识别车位性能进行测试，从而提升超声波雷达识别车位的精确性。达识别车位的精确性。达识别车位的精确性。

【技术实现步骤摘要】
车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体地，涉及一种车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电动车技术的发展，越来越多的电动车中配置有自动泊车功能，在自动泊车功能开启后，车辆可能会基于不同的技术确定车位。
[0003]在一种实现方式中，车辆中设置有超声波雷达感知系统，超声波雷达采集车辆附近区域的环境(障碍物)信息，并针对采集的环境信息输出空间车位，车辆后续能够针对空间车位进行自动泊车。每一个空间车位都是基于超声波雷达识别到障碍物边界构成的车位，而识别障碍物边界的性能，决定了输出车位的精度。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种车位识别性能测试方法、装置、测试车辆及存储介质，以改善上述问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车位识别性能测试方法，应用于测试车辆，该测试车辆上安装有超声波雷达以及激光雷达，超声波雷达与激光雷达安装在该测试车辆的同一侧。该方法包括：获取测试车辆的车辆信息，若测试车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车位识别性能测试方法，其特征在于，应用于测试车辆，所述测试车辆上安装有超声波雷达以及激光雷达，所述超声波雷达与所述激光雷达安装在所述测试车辆的同一侧，所述方法包括：获取所述测试车辆的车辆信息；若所述测试车辆的车辆信息满足预设条件，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息；基于所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息，确定所述超声波雷达识别车位性能的测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一障碍物信息以及所述第二障碍物信息，确定所述超声波雷达识别车位性能的测试结果，包括：根据所述第一障碍物信息与所述第二障碍物信息确定所述超声波雷达的检测误差；基于所述检测误差确定所述超声波雷达识别车位性能的测试结果。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括预设速度，所述若所述测试车辆的车辆信息满足预设条件，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息，包括：获取所述测试车辆的速度；若所述测试车辆的速度为所述预设速度，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括预设距离，所述若所述测试车辆的车辆信息满足预设条件，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息，包括：获取所述测试车辆与测试车位的距离；若所述距离为所述预设距离，则获取所述激光雷达检测到的第一障碍物信息，并获取所述超声波雷达检测到的第二障碍物信息。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述激光雷达的安装位置，获取所述激光雷达的基本参数信息；若所述基本参数信息不满足预设参数条件，则对所述激光雷达进行标定。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伟健，孟范孔，张驰，张志康，郑顺航，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：