一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法，涉及零部件清洗装置相关技术领域，包括用于盛放清洗剂的清洗舱，清洗舱内部通过转轴连接有用于盛放零部件的零件舱，清洗舱的外部设置有用于为转轴提供动力的电机，零件舱包括承载盘和封闭盘，承载盘和封闭盘为凹型结构，两者的侧壁均为网状结构，承载盘和封闭盘相远离的侧面开设通槽，通槽的内部安装有拨片，位于承载盘和封闭盘侧面的通槽均与两者内部贯通，位于承载盘和封闭盘侧面的拨片所在方向相反。通过以上各装置的配合使用，能够使清洗剂对零部件的死角位置施行冲刷，使零部件的清洗更加地彻底，并且能够减少清洗过程所需的时间，以及消除零部件侧壁对零部件清洗效果的影响。部件清洗效果的影响。部件清洗效果的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及零部件清洗装置相关
，具体为一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的零部件多采用清洗效果较好的超声波清洗，但是超声波清洗具有一定的局限性，即当零部件内部存在一定的腔体结构时，墙体的侧壁会阻挡清洗剂震动能量的传递，或者会对振动能量进行一定的消耗，从而难以对零部件的腔体结构施行有效彻底地清洗，并且当零部件与清洗剂的内壁贴合时，又会影响超声波能量的产生，即会进一步地降低零部件的清洗效果，上述两种情况均会延长零部件清洗所需的时间，并且还容易出现清洗不彻底的情况。
[0003]因此，特提出一种能够提升机器人零部件清洗效果，缩短清洗时间的清洗装置已解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种防松动的机器人零部件清洗装置，包括用于盛放清洗剂的清洗舱，清洗舱内部通过转轴连接有用于盛放零部件的零件舱，清洗舱的外部设置有用于为转轴提供动力的电机，零件舱包括承载盘和封闭盘，承载盘和封闭盘均为凹型结构，且两者的侧壁均为网状结构，承载盘和封闭盘铰接，能够防止零部件于零件舱内部的掉落。
[0006]承载盘和封闭盘相远离的侧面均开设有通槽，通槽的内部安装有拨片，拨片所在方向偏离水平方向0.1
‑
30
°r/>，位于承载盘和封闭盘侧面的通槽均与两者凹形结构的内部贯通，且分别位于承载盘和封闭盘侧面的拨片所在方向相反，实现清洗剂对零部件外表的冲刷。
[0007]在进一步的实施例中，承载盘凹形结构的底侧内壁开设有多个活动孔，活动孔的内部活动安装有活动杆，活动孔远离开口端的内壁与活动杆的端部之间设置有弹性组件，活动杆伸入活动孔内部的一端为T字型结构，活动孔的内壁与活动杆相匹配，能够防止零部件于零件舱内部的活动，有效防止零部件产生划痕。
[0008]在进一步的实施例中，转轴的顶端通过球型结构的卡块与承载盘底侧的中心处插接，转轴的外壁靠近顶端处的外壁通过伸缩杆与承载盘的侧面连接，伸缩杆包括与转轴外壁铰接的固定杆以及与承载盘侧面铰接的插杆，固定杆和插杆之间插接，固定杆和插杆分别在转轴的外壁以及承载盘的侧面环形等距排布，提升转轴与承载盘之间的固定效果。
[0009]在进一步的实施例中，转轴的顶端与承载盘的侧面设置有多个压力传感器，承载盘的内部沿其直径方向设置有多个配重槽，配重槽的内部滑动安装有配重块，配重槽的内
壁设置有限位滑道，配重块的外壁与限位滑道相匹配，配重槽靠近承载盘中心处的一端固定有电机，电机的动力输出端通过涡轮蜗杆与配重块连接，对承载盘施行配重，防止承载盘处于倾斜状态转动，避免转轴的折断。
[0010]在进一步的实施例中，多个配重槽在承载盘侧壁的内部环形等距分布，且压力传感器在固定轴的顶端与配重槽一一对应设置，压力传感器的输出端通过导线连接有单片机，且单片机的输出端通过导线与配重槽内部电机的输入端连接，使零件舱的调整更加地快速。
[0011]在进一步的实施例中，清洗舱的顶端铰接有密封盖，密封盖靠近清洗舱一侧的边缘处设置有环形结构的气囊，清洗舱的顶端设置有密封槽，气囊与密封槽匹配，密封盖和清洗舱之间以及承载盘和封闭盘之间均通过弹簧搭扣连接。
[0012]在进一步的实施例中，活动杆伸出活动孔的一端开设有转孔，转孔的内部安装有转珠，活动孔开设于相邻的通槽之间，位于相邻通槽之间的活动孔呈阵列排布，弹性组件可以为弹簧，也可以为固定在活动杆端部的永磁铁和固定于活动孔内壁的电磁铁组成，且永磁铁和电磁铁正对面的磁极相同，取代现有技术中的弹簧，能够增加活动杆的活动范围，实现对活动杆的隐藏。
[0013]一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法，具体包括如下步骤；T1、待清洗的机器人零部件置入承载盘的凹型结构中，将承载盘和封闭盘之间闭合，气动电机，使转轴带动零件舱在清洗舱的内部转动，期间，零部件与清洗剂之间产生冲击，并且随着零件舱转动速度的增加而提升冲击力，清洗剂借此能够涌向零部件的死角处，并不受带有容腔零部件侧壁的阻隔，能够实现对零部件的充分清洗；T2、拨片与清洗剂之间发生相对运动时，清洗剂受到拨片的拨动具有向着零件舱中部处运动的趋势，从而能够增加零部件与清洗剂之间的冲击力，提升清洗效果，随着零件舱转速的不断增加，拨片与清洗剂之间产生一定的气泡，随着气泡的破裂，能够进一步地增加清洗剂与零部件之间的冲击力，进而提升零部件的清洗效果。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中记载了一种防松动的机器人零部件清洗装置及其使用方法，零件舱带动零部件在清洗舱内部高速转动，通过清洗剂与零部件之间的冲击力，能够有效实现对零部件的清洗，同时，受拨片影响，清洗剂具有向着通槽内部涌入的趋势，可以进一步地提升对零部件的清洗效果，同时，清洗剂与零部件之间发生较高的相对运动时，能够涌入零部件本身存在的一些容腔的内部，使得一些带有容腔的零部件的清洗更加高效彻底。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例清洗舱结构爆炸图；图2为本专利技术实施例清洗舱结构图；图3为本专利技术实施例零件舱俯视图；图4为本专利技术实施例零件舱正剖图；图5为本专利技术实施例图4中A处结构放大图；图6为本专利技术实施例单片机逻辑框图。
[0016]图中：1、清洗舱；2、零件舱；21、承载盘；22、封闭盘；23、通槽；24、拨片；25、活动孔；
251、电磁铁；26、活动杆；261、永磁铁；27、转孔；28、转珠；4、卡块；41、伸缩杆；42、固定杆；43、插杆；5、配重槽；51、配重块；52、涡轮蜗杆；6、密封盖；61、气囊；62、密封槽。
具体实施方式
[0017]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0018]实施例1请参阅图1
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5，本实施例提供了一种防松动的机器人零部件清洗装置，包括用于盛放清洗剂的清洗舱1和用于盛放零部件的零件舱2，清洗舱1底侧的内壁通过转轴与零件舱2转动连接，清洗舱1的内部灌注有清洗剂，零件舱2侧壁缕空，使得清洗剂能够进入零件舱2的内部并包裹零部件。
[0019]清洗舱1的外部设置有用于为转轴提供动力的电机，在开启电机施行零部件清洗操作之前，可以将零部件在清洗剂内部浸泡一端时间，能够有效提升零部件清洗的效果。
[0020]为了保证零件舱2对零部件的固定效果，零件舱2包括承载盘21和封闭盘22，承载盘21和封闭盘22均为凹型结构，且两者的侧壁均为网状结构，承载盘21和封闭盘22铰接，铰接的承载盘21和封闭盘22使得零部件向零件舱2内部的放置更加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防松动的机器人零部件清洗装置，包括用于盛放清洗剂的清洗舱（1），所述清洗舱（1）内部通过转轴连接有用于盛放零部件的零件舱（2），清洗舱（1）的外部设置有用于为转轴提供动力的电机，其特征在于：所述零件舱（2）包括承载盘（21）和封闭盘（22），所述承载盘（21）和封闭盘（22）均为凹型结构，且两者的侧壁均为网状结构，承载盘（21）和封闭盘（22）铰接；所述承载盘（21）和封闭盘（22）相远离的侧面均开设有通槽（23），所述通槽（23）的内部安装有拨片（24），所述拨片（24）所在方向偏离水平方向0.1
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30
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，位于承载盘（21）和封闭盘（22）侧面的通槽（23）均与两者凹形结构的内部贯通，且分别位于承载盘（21）和封闭盘（22）侧面的拨片（24）所在方向相反。2.根据权利要求1所述的一种防松动的机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述承载盘（21）凹形结构的底侧内壁开设有多个活动孔（25），所述活动孔（25）的内部活动安装有活动杆（26），所述活动孔（25）远离开口端的内壁与活动杆（26）的端部之间设置有弹性组件，所述活动杆（26）伸入活动孔（25）内部的一端为T字型结构，所述活动孔（25）的内壁与活动杆（26）相匹配。3.根据权利要求1所述的一种防松动的机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述转轴的顶端通过球型结构的卡块（4）与承载盘（21）底侧的中心处插接，所述转轴的外壁靠近顶端处的外壁通过伸缩杆（41）与承载盘（21）的侧面连接，所述伸缩杆（41）包括与转轴外壁铰接的固定杆（42）以及与承载盘（21）侧面铰接的插杆（43），所述固定杆（42）和插杆（43）之间插接，所述固定杆（42）和插杆（43）分别在转轴的外壁以及承载盘（21）的侧面环形等距排布。4.根据权利要求3所述的一种防松动的机器人零部件清洗装置，其特征在于：所述转轴的顶端与承载盘（21）的侧面设置有多个压力传感器，所述承载盘（21）的内部沿其直径方向设置有多个配重槽（5），所述配重槽（5）的内部滑动安装有配重块（51），所述配重槽（5）的内壁设置有限位滑道，所述配重块（51）的外壁与限位滑道相匹配，所述配重槽（5）靠近承载盘（21）中心处的一端固定有电机，电机的动力输出端通过涡轮蜗杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚径，
申请(专利权)人：南京希泰茗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：