一种电机转子磁钢装配运输设备及其装配运输方法技术

本发明专利技术涉及一种电机转子磁钢装配运输设备及其装配运输方法，通过取料组件中的第一动力模块带动第一夹持机构进行移动、通过升降装置带动第一夹持机构进行上下移动，直到和工件位置相匹配，实现对工件的夹取，通过装配组件中的第二动力模块带动移动机构中的第二夹持机构进行移动，直到将第一夹持机构中的工件进行夹取，在转动机构的作用下带动与之连接的第二夹持机构转动预设的角度，使其与运输组件上的电机转子相匹配，进而实现对电机转子的装配，进一步的提高装配的效率，节省装配的成本，通过运输组件中的推送机构带动与之连接的定位机构进行运动，将设置在定位机构上的电机转子运输至下一工位，提高电机转子的运输效率，大大的节省运输成本。大大的节省运输成本。大大的节省运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子磁钢装配运输设备及其装配运输方法


[0001]本专利技术涉及电机装配运输领域，具体涉及一种电机转子磁钢装配运输设备及其运输方法。

技术介绍

[0002]在电机装配中，电机转子中的磁钢是非常重要的一个零部件，磁钢装配的好坏直接影响电机的性能，目前在进行对电机转子的磁钢装配时，往往是利用人工将磁钢放在固定的位置，再由机械手将磁钢夹取并装在电机转子上，然后装配好之后由机械手夹取放置在下一个工位处，然后完成电机的装配。
[0003]但是这种依赖机械手进行装配的设备，不仅会带来装配成本的增加，而且其适用的范围也会受到局限，使得磁钢装配运输的设备利用率不高。

技术实现思路

[0004]明目的：本专利技术提供一种电机转子磁钢装配运输设备，并进一步提供给一种基于上述电机转子磁钢装配运输设备的装配运输方法，以解决现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案：一种电机转子磁钢装配运输设备，包括取料组件、装配组件和运输组件三部分。
[0006]其中，取料组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的取料机构；装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子磁钢装配运输设备，其特征是包括：取料组件，包括第一动力模块，与所述第一动力模块连接的取料机构；装配组件，包括第二动力模块，与所述第二动力模块连接的移动机构；运输组件，包括定位机构，与所述定位机构连接的推送机构，以及与所述推送机构连接的第三动力模块。2.根据权利要求1所述的电机转子磁钢装配运输设备，其特征在于： 所述取料机构包括：升降装置，连接在所述第一动力模块一侧，用于带动工件于地面进行垂直运动；第一夹持机构，连接在所述升降装置一侧，用于对工件进行夹取。3.根据权利要求1所述的电机转子磁钢装配运输设备，其特征在于：所述移动机构包括：移动装置，连接在所述第二动力模块一侧，用于带动工件进行相对于地面水平运动；转动机构，连接在所述移动装置一侧，用于带动所述工件进行转动；第二夹持机构，连接在所述转动机构一侧，用于对工件进行夹取。4.根据权利要求1所述的电机转子磁钢装配运输设备，其特征在于：所述定位机构包括：支撑件，设置在所述推送机构上，用于支撑所述电机转子；支撑盘，设置在所述支撑件上，用于对工件进行支撑限位；定位块，设置在所述支撑盘上，用于对工件进行定位。5.根据权利要求4所述的电机转子磁钢装配运输设备，其特征在于：所述推送机构包括：导向件，与所述第三动力模块连接，用于限制工件的运动方向；滑动块，连接于所述导向件一侧，用于跟随所述导向件运动；连接板，一侧与所述滑动块连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚径，濮小俊，
申请(专利权)人：南京希泰茗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：