本实用新型专利技术涉及半挂车辅助设备技术领域，具体涉及一种电机式半挂车的辅助驱动装置；本实用新型专利技术包括驱动组件、转向组件、能量回收组件和蓄电池；驱动组件包括铰座、第一液压伸缩杆、旋升电机、转向电机、连接杆、驱动电机以及滚轮；转向组件包括转动座、转动盘以及一组第二液压伸缩杆；能量回收组件包括发电装置和磁铁，发电装置上设有半径尺寸大于拖车车轴的圆孔，发电装置固定在拖车底部并且其上的圆孔同轴式的套接在拖车车轴外部，拖车车轴处于圆孔内部的轴体外侧壁上对称地固定有安装座，安装座上均设有磁铁，发电装置内部的感应线圈上设有通断开关；本实用新型专利技术能够有效地解决现有技术存在转向能力较差和能量利用效率较低等问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种电机式半挂车的辅助驱动装置
[0001]本技术涉及半挂车辅助设备
，具体涉及一种电机式半挂车的辅助驱动装置。
技术介绍
[0002]在半挂车卸货过程中，通常情况下，司机通过操作牵引车后退，将半挂车倒入库内，进行卸货，在此情况下，需要额外人员辅助判断倒车进入情况，否者司机极难判断半挂车车体的入库情况，难以及时控制车辆的启停；另在入库卸货过程中，需要牵引车待命，以便于卸货或换货后直接出库，造成牵引车长时间等待的闲置状态。
[0003]在申请号为：CN201820576746.0的专利文件中公开了一种电机式半挂车的辅助驱动装置，半挂车体前端的动力装置经第一电机向减速器的输入轴提供正向或反向动力；链轮传动系统包括主驱动轴、主轴齿链传动系统、左右齿链传动系统、左右张紧装置、设置于半挂车体左右升降支柱下方的左右辅助轮组，减速器通过输出轴向主轴齿链传动系统的主驱动轴提供动力，主驱动轴通过左右齿链传动系统带动左右辅助轮组运动，左右张紧装置通过张紧左右链条，使左右升降支柱升降时，左右齿链传动系统保持张紧状态；通过所述的控制系统的控制面板设置于半挂车体后端并可控第一电机的启停、以及刹车系统的工作状态。本装置可为半挂车提供驱动动力，使之可脱离牵引车实现辅助行驶，便于半挂车的甩挂运输。
[0004]但是，其在实际应用的过程中仍存在以下不足：
[0005]第一，转向能力较差，因为使用者在驱动半挂车进行转向时仍需要较大的空间，从而对使用者的操作要求较高。
[0006]第二，能量利用效率较低，因为其蓄电池的电能只能源于外界市电的充电补充而不能在半挂车运行过程中回收能量，从而增加了成本。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一电机式半挂车的辅助驱动装置，包括驱动组件、转向组件、能量回收组件和蓄电池；
[0009]所述驱动组件包括设置在拖车车头端底部的铰座、转动连接在铰座上的第一液压伸缩杆、设置在铰座一侧并驱动第一液压伸缩杆旋转的旋升电机、固定在第一液压伸缩杆另一端的转向电机、固定在转向电机输出轴上的连接杆、固定在连接杆另一端的驱动电机以及设置在驱动电机输出轴上的滚轮；
[0010]所述转向组件包括设置在拖车底部且靠近其重心位置处的转动座、同轴式的转动连接在转动座底部的转动盘以及对称设置在转动盘底部且垂直其盘面的一组第二液压伸缩杆；
[0011]所述能量回收组件包括发电装置和磁铁，所述发电装置上设有半径尺寸大于拖车车轴的圆孔，所述发电装置固定在拖车底部并且其上的圆孔同轴式的套接在拖车车轴外部，所述拖车车轴处于圆孔内部的轴体外侧壁上对称地固定有安装座，所述安装座上均设有磁铁，所述发电装置内部的感应线圈上设有通断开关，所述发电装置的输出端通过整流装置与蓄电池电连接；
[0012]所述驱动组件、转向组件和通断开关均由蓄电池供电且由外部控制器控制。
[0013]更进一步地，所述拖车车身两侧的底部还对称地设有一组第三液压伸缩杆，所述拖车的车轴上还设有与之配合的制动组件，所述第三液压伸缩杆和制动组件均由蓄电池供电且由外部控制器控制，所述制动组件包括设置在拖车车轴上的制动气室、设置在拖车底部的打气泵和储气罐，所述储气罐上还设有气压开关，所述储气罐、打气泵和制动气室依次气路连通。
[0014]更进一步地，所述拖车车尾端的底部还设有由蓄电池供电且由外部控制器控制的辅助组件，所述辅助组件包括固定设置在拖车底部的第四液压伸缩杆和设置在第四液压伸缩杆另一端的万向轮。
[0015]更进一步地，所述驱动组件和辅助组件均设置在拖车车身的中线上。
[0016]更进一步地，所述转动座内部的转动槽中还设有与转动盘处于转动槽中的转动头配合的锁紧组件，所述锁紧组件由蓄电池供电且由外部控制器控制。
[0017]更进一步地，所述锁紧组件包括一对弧形刹车片、导向杆和复位弹簧，两个所述弧形刹车片的连接部间通过销轴转动连接，其中一个所述弧形刹车片的外侧壁通过联结块与转动槽的内侧壁固定连接，所述弧形刹车片异于其连接部的一端均设有翼片，所述翼片上均开设有半径尺寸大于导向杆杆体半径尺寸的通槽，所述导向杆的两端均固定有半径尺寸大于通槽半径尺寸的垫片，所述导向杆的杆体穿接在两个翼片上的通槽中，并且其中一个所述垫片固定在转动槽的内侧壁上，另一个所述垫片与对应的弧形刹车片上的翼片固定连接，所述复位弹簧套接在导向杆处于固定在转动槽内侧壁的垫片和未固定有垫片的翼片之间的杆体上，所述复位弹簧与蓄电池之间设有配合的供电电路。
[0018]更进一步地，所述复位弹簧中没有电流时处于压缩状态，所述复位弹簧的外部均匀地包覆有一层电绝缘皮，所述复位弹簧和导向杆均采用硬质的软磁材料制成，所述弧形刹车片、垫片和销轴均采用非导磁材料制成。
[0019]更进一步地，所述蓄电池内部还设有充放电保护电路。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0021]1、本技术中通过在拖车车头端底部设有驱动组件，在拖车底部且靠近其重心位置处设有转向组，驱动组件包括铰座、第一液压伸缩杆、旋升电机、转向电机、连接杆、驱动电机以及滚轮，转向组件包括转动座、转动盘以及一组第二液压伸缩杆的设计。这样使用者可以通过外部控制器控制驱动组件工作来使得拖车完成行进和小角度转弯等工作，当拖车需要进行较大角度转弯且场地空间较小时，此时使用者可以通过外部控制器控制转向组件工作来将拖车撑起，然后在驱动组件的配合下完成转向工作。达到有效地提升了本技术产品在实际使用过程中转向能力的效果。
[0022]2、本技术中通过在拖车的车轴上设有能力回收组件和蓄电池，能量回收组件包括发电装置和磁铁，发电装置上设有半径尺寸大于拖车车轴的圆孔，发电装置固定在拖
车底部并且其上的圆孔同轴式的套接在拖车车轴外部，拖车车轴处于圆孔内部的轴体外侧壁上对称地固定有安装座，安装座上均设有磁铁，发电装置内部的感应线圈上设有通断开关，发电装置的输出端通过整流装置与蓄电池电连接的设计。这样外部控制器可以指令通断开关在半挂车减速的过程中闭合，从而使得发电装置能够产生电能并存储到蓄电池中(此外，根据能量守恒定律可知，发电装置产生能量，那么半挂车势必会减少能量，从而使得能量回收组件在一定程度上能够辅助半挂车进行减速或刹车)。达到有效地提升了本技术对能量的利用效率效果。
附图说明
[0023]图1为本技术第一视角下的直观图；
[0024]图2为本技术第二视角下拖车与牵引车头分离时的爆炸视图；
[0025]图3为本技术第三视角下驱动组件和转向组件工作时拖车的直观图；
[0026]图4为本技术第四视角下驱动组件和转向组件工作时拖车的直观图；
[0027]图5为本技术第五视角下能量回收组件与拖车车轴分离时的直观图；
[0028]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机式半挂车的辅助驱动装置，其特征在于：包括驱动组件、转向组件、能量回收组件和蓄电池(1)；所述驱动组件包括设置在拖车(2)车头端底部的铰座、转动连接在铰座上的第一液压伸缩杆(3)、设置在铰座一侧并驱动第一液压伸缩杆(3)旋转的旋升电机(4)、固定在第一液压伸缩杆(3)另一端的转向电机(5)、固定在转向电机(5)输出轴上的连接杆(6)、固定在连接杆(6)另一端的驱动电机(7)以及设置在驱动电机(7)输出轴上的滚轮(8)；所述转向组件包括设置在拖车(2)底部且靠近其重心位置处的转动座(9)、同轴式的转动连接在转动座(9)底部的转动盘(10)以及对称设置在转动盘(10)底部且垂直其盘面的一组第二液压伸缩杆(11)；所述能量回收组件包括发电装置(12)和磁铁(13)，所述发电装置(12)上设有半径尺寸大于拖车(2)车轴的圆孔(14)，所述发电装置(12)固定在拖车(2)底部并且其上的圆孔(14)同轴式的套接在拖车(2)车轴外部，所述拖车(2)车轴处于圆孔(14)内部的轴体外侧壁上对称地固定有安装座(15)，所述安装座(15)上均设有磁铁(13)，所述发电装置(12)内部的感应线圈上设有通断开关，所述发电装置(12)的输出端通过整流装置(16)与蓄电池(1)电连接；所述驱动组件、转向组件和通断开关均由蓄电池(1)供电且由外部控制器控制。2.根据权利要求1所述的一种电机式半挂车的辅助驱动装置，其特征在于，所述拖车(2)车身两侧的底部还对称地设有一组第三液压伸缩杆(17)，所述拖车(2)的车轴上还设有与之配合的制动组件，所述第三液压伸缩杆(17)和制动组件均由蓄电池(1)供电且由外部控制器控制，所述制动组件包括设置在拖车(2)车轴上的制动气室(18)、设置在拖车(2)底部的打气泵(19)和储气罐(20)，所述储气罐(20)上还设有气压开关(21)，所述储气罐(20)、打气泵(19)和制动气室(18)依次气路连通。3.根据权利要求1所述的一种电机式半挂车的辅助驱动装置，其特征在于，所述拖车(2)车尾端的底部还设有由蓄电池(1)供电且由外部控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：于才，孙昌来，
申请(专利权)人：蒙阴县鹏程万里车辆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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