一种可自行式半挂车以及车辆制造技术

本发明专利技术提供了一种可自行式半挂车以及车辆。半挂车包括：车架、用于驱动半挂车转向、升降以及行走的主动轮机构以及用于支撑半挂车的从动轮机构，所述主动轮机构以及所述从动轮机构分别对应安装在所述车架的前侧和后侧。通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。降低半挂车的重量。降低半挂车的重量。

【技术实现步骤摘要】
一种可自行式半挂车以及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆设备
，尤其涉及一种可自行式半挂车以及车辆。

技术介绍

[0002]半挂车具有载重大、维护简单、经济性好等特点，在公路运输行业被广泛用于大型货物及设备的运输，在军用和民用领域均具有非常重要的地位。但是，半挂车通常需要牵引车牵引行走，从而带来以下问题：第一，牵引车和半挂车叠加车身太长，转弯直径大，通过性差，在作业区域不充足时难以完成预定运输转移任务；第二，加上牵引车后整车重量大，容易超过桥梁等的限载。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可自行式半挂车以及车辆。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可自行式半挂车，其包括：车架、用于驱动半挂车转向、升降以及行走的主动轮机构以及用于支撑半挂车的从动轮机构，所述主动轮机构以及所述从动轮机构分别对应安装在所述车架的前侧和后侧。
[0005]本专利技术的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0006]进一步地，所述主动轮机构包括：用于驱动半挂车转向的转向设备、用于驱动半挂车行走的行走设备以及用于驱动行走设备升降的升降设备，所述转向设备安装在所述车架的前侧底部，所述行走设备通过所述升降设备安装在所述转向设备上。
[0007]采用上述进一步方案的有益效果是：转向设备的设置，用于驱动升降设备和行走设备转动，从而实现半挂车的转向工作；升降设备的设置，用于升降行走设备，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0008]进一步地，所述转向设备包括：回转支承、用于驱动回转支承转动的第一驱动部件，所述回转支承的内圈以及所述第一驱动部件安装在所述车架的前侧底部，所述第一驱动部件与所述回转支承的外圈啮合，所述升降设备安装在所述回转支承的外圈上。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：回转支承和第一驱动部件的设置，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0010]进一步地，所述第一驱动部件为液压马达。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动部件为液压马达，便于对回转支承
进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行转向，提高转向效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0012]进一步地，所述升降设备包括：第一连杆、第二连杆以及第二驱动部件，所述第一连杆的一端与所述回转支承的外圈连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述行走设备铰接，所述第二驱动部件的一端与所述第一连杆铰接，所述第二驱动部件的另一端与所述第二连杆铰接。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆、第二连杆以及第二驱动部件的设置，便于通过第二驱动部件的伸缩，实现行走设备的升降，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0014]进一步地，所述第二驱动部件为液压油缸。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：第二驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行升降驱动，提高驱动力，便于行走设备自动进行升降，提高升降效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0016]进一步地，所述行走设备包括：车轴、一对车轮以及驱动车轮转动的第三驱动部件，一对所述车轮对应安装在所述车轴的两侧，所述第二连杆的另一端与所述车轴的中部铰接，所述第三驱动部件以及所述行星减速器安装在所述车轴上，所述第三驱动部件通过所述行星减速器与一对所述车轮连接。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：车轴、一对车轮以及第三驱动部件的设置，便于通过第三驱动部件对车轮进行驱动，实现半挂车的前进以及后退，使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。
[0018]进一步地，所述第三驱动部件为液压马达。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：第三驱动部件为液压马达，便于对行走设备进行驱动，提高驱动力，便于半挂车自动进行行走，提高移动效率，提高半挂车的可靠性以及稳定性。
[0020]进一步地，所述主动轮机构包括：用于供油的液压泵站、用于发电的车载油机以及电控箱，所述液压泵站、所述车载油机以及所述电控箱安装在所述车架的前侧顶部，所述车载油机、所述电控箱以及所述液压泵站依次连接。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是：液压泵站、车载油机以及电控箱的设置，用于为驱动设备进行精准供油，提高供油的效率以及精度，提高半挂车的稳定性以及可靠性。
[0022]此外，本专利技术还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种可自行式半挂车以及牵引车，所述牵引车与所述半挂车连接。
[0023]本专利技术的有益效果是：通过设计带有主动轮机构的半挂车，使得半挂车可以在没有牵引车的情况下，能够进行转向以及行走，缩短车身长度，减小转弯半径，提高半挂车的通过性，降低半挂车的重量。使得用户可以根据实际需要，将行走设备升起或者降落，便于半挂车的牵引模式和自行模式之间的转换。
[0024]本专利技术附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术实践了解到。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的半挂车的整体结构示意图。
[0026]图2为本专利技术实施例提供的半挂车的主动轮机构的结构示意图。
[0027]图3为本专利技术实施例提供的半挂车的使用状态图。
[0028]附图标号说明：1-车架；2-主动轮机构；3-从动轮机构；4-转向设备；5-行走设备；6-升降设备；7-回转支承；8-第一驱动部件；9-第一连杆；10-第二连杆；11-第二驱动部件；12-车轴；13-车轮；14-液压泵站；15-车载油机；16-电控箱；17-牵引车。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0030]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种可自行式半挂车，其包括：车架1、用于驱动半挂车1转向、升降以及行走的主动轮机构2以及用于支撑半挂车1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自行式半挂车，其特征在于，包括：车架(1)、用于驱动半挂车转向、升降以及行走的主动轮机构(2)以及用于支撑半挂车的从动轮机构(3)，所述主动轮机构(2)以及所述从动轮机构(3)分别对应安装在所述车架(1)的前侧和后侧。2.根据权利要求1所述的一种可自行式半挂车，其特征在于，所述主动轮机构(2)包括：用于驱动半挂车转向的转向设备(4)、用于驱动半挂车行走的行走设备(5)以及用于驱动行走设备升降的升降设备(6)，所述转向设备(4)安装在所述车架(1)的前侧底部，所述行走设备(5)通过所述升降设备(6)安装在所述转向设备(4)上。3.根据权利要求2所述的一种可自行式半挂车，其特征在于，所述转向设备(4)包括：回转支承(7)、用于驱动回转支承(7)转动的第一驱动部件(8)，所述回转支承(7)的内圈以及所述第一驱动部件(8)安装在所述车架(1)的前侧底部，所述第一驱动部件(8)与所述回转支承(7)的外圈啮合，所述升降设备(6)安装在所述回转支承(7)的外圈上。4.根据权利要求3所述的一种可自行式半挂车，其特征在于，所述第一驱动部件(8)为液压马达。5.根据权利要求3所述的一种可自行式半挂车，其特征在于，所述升降设备(6)包括：第一连杆(9)、第二连杆(10)以及第二驱动部件(11)，所述第一连杆(9)的一端与所述回转支承(7)的外圈连接，所述第二连杆(10)的一端与所述第一连杆(9)的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳军，
申请(专利权)人：北京无线电测量研究所，
类型：发明
国别省市：