打蜡抛光模组制造技术

本实用新型专利技术提供了一种打蜡抛光模组,包括安装夹具、第二上下料装置、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置用于转运雪板，所述喷腊装置设置在安装夹具的一侧；所述安装夹具的一侧活动设置有第三机械手臂，所述第三机械手臂的活动方向平行于安装夹具的长度方向，且所述第二上下料装置和抛光装置均安装在第三机械手臂上。通过安装在第三机械手臂上的第二上下料装置转运雪板，并通过安装在第三机械手臂上的抛光动力头组对装夹在安装夹具上的雪板进行抛光作业，由第三机械手臂切换第二上下料装置和抛光动力头组的工作状态，有助于提高对雪板进行打蜡抛光作业的便捷性，有助于提高打蜡抛光效果，且自动化程度高，有助于减少人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
打蜡抛光模组


[0001]本技术涉及滑雪板加工设备
，具体地，涉及一种打蜡抛光模组。

技术介绍

[0002]雪板是滑雪运动器材，一般分为高山板、越野冬季两项板、跳台板、自由式板、单板等。一般的，雪板是由多层结构组成，包括弹性板材、板芯、玻璃纤维复合材料、高分子材料底板、金属边刃等组成。
[0003]现有的雪板加工技术中，需要对雪板进行打蜡抛光处理。目前，常用的打蜡抛光的方法为将雪板安装在夹具上，之后再手动对雪板进行打蜡炮管作业。
[0004]现有公开号为CN208677286U的中国专利，其公开了一种自动化抛光打蜡装置，包括车轮、装置外壳及安装在装置外壳内的蓄电池、控制装置、打蜡装置、抛光装置。所述打蜡装置包括蜡筒、打蜡带、软毛刷、第一滚轴、第二滚轴以及车轮驱动电机，所述第一滚轴和第二滚轴穿过打蜡带与车轮连接，起到支撑打蜡带并带动打蜡带转动的作用，所述打蜡带上安装有软毛刷，所述蜡筒下端设置有与软毛刷上端接触的出蜡口。
[0005]专利技术人认为现有技术中的抛光打蜡装置对雪板进行打蜡抛光作业时，操作不便，打蜡抛光效果差，存在待改进之处。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种打蜡抛光模组。
[0007]根据本技术提供的一种打蜡抛光模组，包括安装夹具、第二上下料装置、抛光装置以及喷腊装置，所述第二上下料装置用于转运雪板，所述喷腊装置设置在安装夹具的一侧；所述安装夹具的一侧活动设置有第三机械手臂，所述第三机械手臂的活动方向平行于安装夹具的长度方向，且所述第二上下料装置和抛光装置均安装在第三机械手臂上。
[0008]优选地，所述第二上下料装置和抛光装置二者均安装在第三机械手臂末端的旋转轴上，且所述抛光装置设置在第二上下料装置的背部。
[0009]优选地，所述安装夹具的一侧铺设有地轨组，所述第三机械手臂活动安装在地轨组上，且所述地轨组允许第三机械手臂沿安装夹具的长度方向进行往复运动。
[0010]优选地，所述第二上下料装置包括第二支架、第二吸附组件以及第二夹持组件，所述第二吸附组件和第二夹持组件二者均安装在第二支架的同一侧；所述第二吸附组件包括第九吸盘和第九驱动气缸，所述第九驱动气缸安装在第二支架的一侧，所述第九驱动气缸的活塞杆沿靠近或远离第二支架的方向运动，所述第九吸盘安装在第九驱动气缸的活塞杆上。
[0011]优选地，所述第二支架上设置有第二感应开关，所述第二感应开关与第二吸附组件二者位于第二支架的同一侧。
[0012]优选地，所述第二夹持组件包括第四气动夹钳，所述第四气动夹钳用于夹紧或松开雪板。
[0013]优选地，所述抛光装置包括抛光动力头组，所述抛光动力头组转动设置在第二支架背离第二吸附组件的一侧。
[0014]优选地，所述喷腊装置包括喷腊组，所述喷腊组设置在安装夹具的一侧。
[0015]优选地，所述安装夹具的一侧设置有抛光轮库。
[0016]优选地，还包括缺陷检测模组，所述缺陷检测模组包括视觉检测装置和检测夹具装置，且所述检测夹具装置包括安装夹具。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0018]1、本技术通过安装在第三机械手臂上的第二上下料装置转运雪板，并通过安装在第三机械手臂上的抛光动力头组对装夹在安装夹具上的雪板进行抛光作业，由第三机械手臂切换第二上下料装置和抛光动力头组的工作状态，有助于提高对雪板进行打蜡抛光作业的便捷性，有助于提高打蜡抛光效果，且自动化程度高，有助于减少人工成本；
[0019]2、本技术通过将第三机械手臂安装在地轨组上，借助地轨组实现了第三机械手臂沿安装夹具长度方向的往复运动，有助于提高打蜡抛光模组工作的灵活性，进而有助提高打蜡抛光效率；
[0020]3、本技术通过依次设置的缺陷检测、喷腊、抛光三道工序对雪板进行加工，有助于提高雪板的打蜡抛光效果，且有助于提高工作效率进而产品质量，同时减少人工成本。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术主要体现打蜡抛光模组整体结构的示意图；
[0023]图2为本技术主要体现缺陷检测模组整体结构的示意图；
[0024]图3为本技术主要体现驱动组件整体结构的示意图；
[0025]图4为本技术主要体现视觉检测装置整体结构的示意图；
[0026]图5为本技术主要体现检测夹具装置整体结构的示意图；
[0027]图6为本技术主要体现第二上下料装置整体结构的示意图。
[0028]图中示出：
[0029]具体实施方式
[0030]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0031]如图1所示，根据本技术提供的一种打蜡抛光模组，包括缺陷检测模组3、安装夹具、第二上下料装置501、抛光装置以及喷腊装置。安装夹具竖立在地面上，第二上下料装置501、抛光装置以及喷腊装置三者均安装在安装夹具侧边的地面上。
[0032]如图2所示，缺陷检测模组3包括支撑装置301、视觉检测装置302以及检测夹具装置303，检测夹具装置303为安装夹具，支撑装置301和检测夹具装置303二者均竖立在地面上，且检测夹具装置303位于支撑装置301宽度方向的一侧。视觉检测装置302滑动安装在支撑装置301上，视觉检测装置302的滑移方向与支撑装置301的长度方向同向，且视觉检测装置302位于检测夹具装置303的上方。
[0033]如图2所示，支撑装置301包括支撑基座3011和移动轨道3012，支撑基座3011竖立在地面上，移动轨道3012铺设在支撑基座3011的顶部，移动轨道3012的长度方向与支撑基座3011的长度方向同向，且移动轨道3012在支撑基座3011的顶部间隔铺设有两条，从而为视觉检测装置302提供了安装基础。
[0034]如图3和图4所示，视觉检测装置302包括视觉仪器3021和安装板3022，安装板3022水平安装在两条移动轨道3012上并分别与两条移动轨道3012滑移配合，两条移动轨道3012允许安装板3022沿其长度方向做水平滑移运动。支撑装置301和视觉检测装置302之间安装有用于驱动视觉检测装置302在支撑基座3011上运动的驱动组件304，驱动组件304包括驱动电机3041、齿轮3042以及齿条3043，驱动电机3041通过螺栓固定安装在安装板3022上，驱
动电机3041的输出轴呈水平设置并伸出安装板3022。齿轮3042同轴固定安装在驱动电机3041的输出轴端部，齿条3043水平固定安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打蜡抛光模组，其特征在于，包括安装夹具、第二上下料装置(501)、抛光装置以及喷蜡装置，所述第二上下料装置(501)用于转运雪板，所述喷蜡装置设置在安装夹具的一侧；所述安装夹具的一侧活动设置有第三机械手臂(5041)，所述第三机械手臂(5041)的活动方向平行于安装夹具的长度方向，且所述第二上下料装置(501)和抛光装置均安装在第三机械手臂(5041)上。2.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述第二上下料装置(501)和抛光装置二者均安装在第三机械手臂(5041)末端的旋转轴上，且所述抛光装置设置在第二上下料装置(501)的背部。3.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述安装夹具的一侧铺设有地轨组(504)，所述第三机械手臂(5041)活动安装在地轨组(504)上，且所述地轨组(504)允许第三机械手臂(5041)沿安装夹具的长度方向进行往复运动。4.如权利要求1所述的一种打蜡抛光模组，其特征在于，所述第二上下料装置(501)包括第二支架(5011)、第二吸附组件(505)以及第二夹持组件，所述第二吸附组件(505)和第二夹持组件二者均安装在第二支架(5011)的同一侧；所述第二吸附组件(505)包括第九吸盘(5051)和第九驱动气缸(5052)，所述第九驱动气缸(5052)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：