一种玻璃杯输送伺服推杯机制造技术

本实用新型专利技术涉及玻璃制品生产设备技术领域，具体公开了一种玻璃杯输送伺服推杯机。包括立式机架、横式机架、机械臂、推杯板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述横式机架通过第一转轴转动连接在立式机架顶部，由第二驱动机构驱动横式机架转动，所述机械臂前端固定安装有推杯板，所述第一驱动机构驱动机械臂在横式机架上前后滑动。本实用新型专利技术将推杯动作分解为直线运动和转向运动，分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独控制，由于第一驱动机构采用的伺服电动缸，可以任意位置启动和停止，因此可以方便调节推杯行程，伺服电动缸速度可控，设置平滑的速度曲线，可以使推杯动作更加平稳可靠。同时本实用新型专利技术具有体积小，占用空间小的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃杯输送伺服推杯机


[0001]本技术涉及玻璃制品生产设备
，具体涉及一种玻璃杯输送伺服推杯机。

技术介绍

[0002]玻璃退火是一个创建匀热和结构调整所需的、均匀的温度场，减小各部之间的结构差，使冷至刚体被固定的、不可逆转的结构差所致的永久应力减至制品的规定值，是在此后的冷却中，控制可逆转的结构差所致的、随温度均一而消失的暂时应力，防止玻璃炸裂的热处理过程。在玻璃制品生产领域，推杯机是必不可少的设备之一，推杯机主要将还处于高温状态下的的玻璃杯推进到退火炉中进行退火。
[0003]专利申请号为：CN201520848295.8的技术专利《自动推杯机》，公开了一种自动推杯机，包括机架，设于机架上的电机、减速机和推杆，所述的电机和减速机连接，减速机的输出轴安装推臂，推臂通过连接杆与推杆连接，连接杆与推杆的连接处设有轴承，所述的机架上与推杆相对应位置安装滑槽导轨，轴承置于滑槽导轨内，通过电机带动减速机驱动推臂、连接杆、轴承和推杆进行连贯性的往复动作；使用变频方式控制，代替人工，提高生产效率，节约能耗，提高产品质量，确保生产安全。但是该推杯机体积比较大，占用大量的空间，成本比较高，不适合现有的小型退火炉或一个退火炉退温两条生产线的情况。并且现有技术中推杯行程是固定的，无法调节。

技术实现思路

[0004]本技术解决的问题是：现有技术中推杯机体积比较大，占用大量的空间，推杯行程无法调节，提出一种占用空间小，推杯行程可调节的玻璃杯输送伺服推杯机。
[0005]本技术通过如下技术方案予以实现，一种玻璃杯输送伺服推杯机，包括立式机架、横式机架、机械臂、推杯板、第一驱动机构、第二驱动机构，所述立式机架竖立在地面上，所述横式机架通过第一转轴转动连接在立式机架顶部，所述机械臂和横式机架前后滑动连接，所述机械臂前端固定安装有推杯板，所述第一驱动机构为伺服电动缸，所述伺服电动缸固定安装在横式机架上，所述机械臂前后两端安装有固定板，所述伺服电动缸的伸出轴和安装板固定连接，所述伺服电动缸驱动机械臂在横式机架上前后滑动，所述第二驱动机构通过第二转轴和立式机架的中部转动连接，所述第二驱动机构的输出端和横式机架转动连接。在本方案中，横式机架的初始位置为水平，其高度和输送机上的玻璃杯高度一致，所述伺服电动缸驱动机械臂在横式机架上前后滑动，机械臂前端的推杯板将输送机上的玻璃杯推送至退火炉中，然后机械臂后退时，第二驱动机构驱动横式机架转动，使推杯板抬升，在机械臂完全缩回时再驱动横式机架转动至水平，对输送机上的玻璃杯形成避让，以此往复，以此不断的将玻璃杯推入退火炉中，再此期间，由于第一驱动机构采用的伺服电动缸，可以任意位置启动和停止，因此可以方便调节推杯行程，伺服电动缸速度可控，设置平滑的速度曲线，可以使推杯动作更加平稳可靠。
[0006]进一步地，所述横式机架包括平行设置在两侧的导套，所述机械臂为与导套滑动配合的导杆。
[0007]进一步地，为了方便加工，所述立式机架包括底板、固定咋底板上的两块立架，所述底板的四个角落上安装有四个支撑构件。
[0008]进一步地，为了减少推杯机工作过程中产生的振动，所述支撑构件底部安装有橡胶垫，为了方便调节推杯机整体高度，所述支撑构件通过螺纹结构和双螺母可调节的安装在底板上。
[0009]进一步地，为了方便调节推杯板的有效推送高度，所述推杯板包括上推板和下推板，所述下推板和螺柱固定连接，所述上推板和螺柱通过螺母固定连接。
[0010]进一步地，所述第二驱动机构为气缸、电缸中的一种。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]推杯工作分两步走，一是水平前推将输送机传来的杯子成排的推进退火炉，二是推杯板返回原点，此时需要抬高推杯板对输送机上的玻璃别进行避让，本技术设有立式机架、横式机架、第一驱动机构、第二驱动机构，将推杯动作分解为直线运动和转向运动，分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独控制，第一驱动机构推动推杯板前后移动，第二驱动机构控制横式机架转动，结构简单，避免采用复杂的机械结构，造成空间上的浪费，第一驱动机构采用伺服电动缸，可以在任意位置启动和停止，因此可以方便调节行程，伺服电动缸速度可控，设置平滑的速度曲线，可以使推杯动作更加平稳可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机的俯视图；
[0014]图2为本技术所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机的主视图；
[0015]图3为图2中A
‑
A处剖视图；
[0016]图4为图2中I处局部放大图。
[0017]图中：1立式机架；11第一转轴；12第二转轴；13底板；14立架；15支撑构件；2横式机架；21导套；3机械臂；4推杯板；41上推板；42下推板；43螺柱；5第一驱动机构；6第二驱动机构；7固定板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
4所示，一种玻璃杯输送伺服推杯机，包括立式机架1、横式机架2、机械臂3、推杯板4、第一驱动机构5、第二驱动机构6，所述立式机架1竖立在地面上，所述横式机架2通过第一转轴11转动连接在立式机架1顶部，所述机械臂3和横式机架2前后滑动连接，所述机械臂3前端固定安装有推杯板4，所述第一驱动机构5为伺服电动缸，所述伺服电动缸固定安装在横式机架2上，所述机械臂3前后两端安装有固定板7，所述伺服电动缸的伸出轴和安装板固定连接，所述伺服电动缸驱动机械臂3在横式机架2上前后滑动，所述第二驱动机构6通
过第二转轴12和立式机架1的中部转动连接，所述第二驱动机构6的输出端和横式机架2转动连接。在本方案中，横式机架2的初始位置为水平，其高度和输送机上的玻璃杯高度一致，所述伺服电动缸驱动机械臂3在横式机架2上前后滑动，机械臂3前端的推杯板4将输送机上的玻璃杯推送至退火炉中，然后机械臂3后退时，第二驱动机构6驱动横式机架2转动，使推杯板4抬升，在机械臂3完全缩回时再驱动横式机架2转动式水平，对输送机上的玻璃杯形成避让，以此往复，以此不断的将玻璃杯推入退火炉中，再此期间，由于第一驱动机构5采用的伺服电动缸，可以任意位置启动和停止，因此可以方便调节推杯行程，伺服电动缸速度可控，设置平滑的速度曲线，可以使推杯动作更加平稳可靠。
[0020]在实际应用中，所述横式机架2包括平行设置在两侧的导套21，所述机械臂3为与导套21滑动配合的导杆。
[0021]在实际应用中，为了方便加工，所述立式机架1包括底板13、固定咋底板13上的两块立架14，所述底板13的四个角落上安装有四个支撑构件15。
[0022]在实际应用中，为了减少推杯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：包括立式机架(1)、横式机架(2)、机械臂(3)、推杯板(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)，所述立式机架(1)竖立在地面上，所述横式机架(2)通过第一转轴(11)转动连接在立式机架(1)顶部，所述机械臂(3)和横式机架(2)前后滑动连接，所述机械臂(3)前端固定安装有推杯板(4)，所述第一驱动机构(5)为伺服电动缸，所述伺服电动缸固定安装在横式机架(2)上，所述机械臂(3)前后两端安装有固定板(7)，所述伺服电动缸的伸出轴和安装板固定连接，所述伺服电动缸驱动机械臂(3)在横式机架(2)上前后滑动，所述第二驱动机构(6)通过第二转轴(12)和立式机架(1)的中部转动连接，所述第二驱动机构(6)的输出端和横式机架(2)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯输送伺服推杯机，其特征在于：所述横式机架(2)包括平行设置在两侧的导...

【专利技术属性】
技术研发人员：程世山，
申请(专利权)人：江苏鑫诚玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：