排气孔清洁装置和排气孔清洁方法制造方法及图纸

防止在清洁轮胎硫化用模具的排气孔时插入到排气孔中的清洁工具发生断裂。排气孔清洁装置(100)具备：模具检测部(10)，其检测轮胎硫化用模具(1)的姿势；排气孔检测部(25)，其检测排气孔的位置；清洁部(11)，其具有清洁排气孔的清洁工具；机械臂(12)，其用于移动清洁部(11)；工具检测部(13)，其检测作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向；以及控制部(14)，其基于轮胎硫化用模具(1)的姿势和排气孔的位置，控制机械臂(12)的动作以移动清洁部(11)，并且基于作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向，控制机械臂(12)的动作以修正清洁工具的插入角度。洁工具的插入角度。洁工具的插入角度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】排气孔清洁装置和排气孔清洁方法


[0001]本专利技术涉及一种用于清洁形成于轮胎硫化用模具的排气孔的排气孔清洁装置和排气孔清洁方法。

技术介绍

[0002]在轮胎硫化用模具中形成有在轮胎硫化时放出模具内部的空气的多个排气孔。在轮胎的硫化工序中，有时会在使轮胎成型的轮胎硫化用模具的成型面(与轮胎的接触面)上附着污垢、橡胶，另外，排气孔被污垢、橡胶堵塞。因此，需要定期地清洁轮胎硫化用模具。
[0003]轮胎硫化用模具的清洁作业包括去除轮胎硫化用模具的成型面上附着的污垢、橡胶的作业和清洁排气孔的作业。
[0004]在去除污垢、橡胶的作业中，将轮胎硫化用模具放置在专用的作业台上并进行固定，通过清洁处理(喷砂处理、激光处理等)来去除模具的成型面上附着的污垢、橡胶。在作业完成后，将轮胎硫化用模具自作业台拆下并搬送到下一作业场所。
[0005]在清洁排气孔的作业中，将搬送来的轮胎硫化用模具放置在专用的作业台上并进行固定，将钻头(drill bit)安装到电动钻孔装置。钻头是清洁工具，针对轮胎硫化用模具的排气孔来定位钻头。接着，通过将钻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种排气孔清洁装置，用于清洁形成于轮胎硫化用模具的排气孔，所述排气孔清洁装置的特征在于，具备：模具检测部，其检测轮胎硫化用模具的姿势；排气孔检测部，其检测轮胎硫化用模具的排气孔的位置；清洁部，其具有清洁轮胎硫化用模具的排气孔的清洁工具；机械臂，其用于移动清洁部；工具检测部，其检测在清洁部的清洁工具插入到了排气孔中时作用于清洁部的清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向；以及控制部，其基于由模具检测部检测到的轮胎硫化用模具的姿势和由排气孔检测部检测到的排气孔的位置，控制机械臂的动作以移动清洁部，并且基于在将清洁部的清洁工具插入到了排气孔中时由工具检测部检测到的作用于清洁工具的弯曲负荷和弯曲负荷的方向，控制机械臂的动作以修正清洁工具的插入角度。2.根据权利要求1所述的排气孔清洁装置，其特征在于，在由工具检测部检测到的作用于清洁工具的弯曲负荷超过规定的值时，控制部对由机械臂形成的清洁工具的插入角度进行修正。3.根据权利要求1或2所述的排气孔清洁装置，其特征在于，工具检测部是六轴力觉传感器。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的排气孔清洁装置，其特征在于，还具备：引导件，其将清洁部的清洁工具以旋转自如的方式进行保持；以及距离维持单元，其用于在将清洁部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：馆野友贵，
申请(专利权)人：株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：