一种重力二次定位的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力二次定位的机构，涉及机器人技术领域，该方案包括工作台、工业机器人、机械爪和与机械爪相互配合的定位板，所述工业机器人固定设置在工作台上，所述机械爪设置在工业机器人的执行末端，且工业机器人带动机械爪移动，所述定位板倾斜固定设置在工作台上，且位于工业机器人的一侧；所述定位板的上部开设有定位槽，所述定位槽的底部设置有倾斜设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互垂直；本实用新型专利技术解决了利用重力对工件进行二次定位，以降低设备成本的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种重力二次定位的机构


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种重力二次定位的机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的工业机器人对方形的工件(比如手机等3C产品)从一个工位进行抓取之后，直接送至另一个工位进行加工；工件在被机械手抓取之前，容易因为工件的摆放角度、摆放位置有偏差等因数，或者可能在工业机器人在其自身被移动之后产生了偏差，导致工件被移动至另一个工位之后，还需要对工件进行额外的定位才可以加工，导致增加设备的成本，在这种情况下，有必要研发出一套将工件抓取后，进行定位矫正，然后送至下一个工位加工的机构，以降低设备成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于利用重力对工件进行二次定位，以降低设备成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种重力二次定位的机构，包括工作台、工业机器人、机械爪和与机械爪相互配合的定位板，所述工业机器人固定设置在工作台上，所述机械爪设置在工业机器人的执行末端，且工业机器人带动机械爪移动，所述定位板倾斜固定设置在工作台上，且位于工业机器人的一侧；
[0006]所述定位板的上部开设有定位槽，所述定位槽的底部设置有倾斜设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互垂直。
[0007]进一步地，所述第一斜面与第二斜面的相交处开设有悬空槽，所述悬空槽与定位槽连通。
[0008]进一步地，还包括定位座，所述定位座固定设置在工作台上，所述定位板通过螺丝固定设置在定位座上。
[0009]进一步地，还包括支撑柱，所述支撑柱垂直固定设置在工作台上，所述工业机器人固定设置在支撑柱的一侧面上。
[0010]进一步地，所述支撑柱的上端开设有第三斜面，所述第三斜面上嵌设有触控屏，所述触控屏分别与工业机器人和机械爪信号连接。
[0011]进一步地，所述工业机器人是六轴工业机器人。
[0012]本技术的有益效果为：本技术通过机械爪抓取方形的工件之后，工业机器人驱动机械爪移动至定位板上方，机械爪松开工件，工件落入定位槽内，并通过第一斜面和第二斜面同时对工件的两侧面进行定位操作，接着通过机械爪再次抓起工件，并通过工业机器人配合机械爪将工件移动至下一工位进行加工，从而实现了利用重力对工件进行二次定位的目的，与现有技术相比，无需在下一个工位专门增设定位装置，从而降低了设备的成本。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是图1中的A处放大图；
[0015]图3是本技术的整体结构侧视图；
[0016]图4是本技术的定位板与定位座的结构示意图；
[0017]图5是本技术的定位板与定位座的结构示意图；
[0018]附图标记为：
[0019]工作台1，支撑柱2，触控屏21，
[0020]工业机器人3，机械爪4，
[0021]定位板5，定位槽51，第一斜面511，第二斜面512，悬空槽52，
[0022]定位座6。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0024]如图1至图5所示的一种重力二次定位的机构，包括工作台1、支撑柱2、工业机器人3、机械爪4、定位板5和定位座6。
[0025]支撑柱2垂直固定设置在工作台1上，工业机器人3固定设置在支撑柱2的一侧面上，支撑柱2的上端开设有第三斜面，第三斜面上嵌设有触控屏21，将工业机器人3设置在支撑柱2的一侧面，使工业机器人3有足够的工作空间，且不会与操作触控屏21的工人相互打扰。
[0026]触控屏21分别与工业机器人3和机械爪4信号连接，人们通过操控触控屏21，通过触控屏21分别给出信号至工业机器人3和机械爪4，从而分别控制工业机器人3和机械爪4工作。
[0027]定位座6固定设置在工作台1上，定位板5通过螺丝固定设置在定位座6上，定位板5与水平面之间呈倾斜四十五度的角度设置，这样的设计有利于工件在重力作用下落入定位槽51内，也有利于机械爪4对工件的抓取。
[0028]机械爪4设置在工业机器人3的执行末端，且工业机器人3带动机械爪4移动，定位板5位于工业机器人3的一侧，定位板5与机械爪4相互配合，即机械爪4抓取方形的工件之后，工业机器人3驱动机械爪4移动至定位板5上方，机械爪4松开工件，工件落入定位槽51内，工件通过定位槽51定位后，机械爪4再次抓起工件，并通过工业机器人3配合机械爪4将工件移动至下一工位进行加工。
[0029]工业机器人3是六轴工业机器人3，充分利用了六轴工业机器人3多关节、多自由度、动作多、灵活多变的特点。
[0030]定位板5的上部开设有定位槽51，定位槽51的底部设置有倾斜设置的第一斜面511和第二斜面512，第一斜面511与第二斜面512相互垂直，工件落入定位槽51内，并通过第一斜面511和第二斜面512同时对工件的两侧面进行定位操作，使工件处于所需要的位置，降低因为工件的摆放角度、摆放位置有偏差等因数导致的误差，亦降低了在工业机器人3自身被移动之后产生的偏差。
[0031]在第一斜面511与第二斜面512的相交处开设有悬空槽52，悬空槽52与定位槽51连
通，悬空槽52整体呈圆柱体型，悬空槽52的作用在于：当方形的工件在其重力的作用下落在定位槽51上的时候，第一斜面511和第二斜面512分别与工件的两个侧面相抵，此时为了防止工件的直角处与第一斜面511和第二斜面512的交汇处不合，防止工件的直角处被顶起来，从而开设悬空槽52，使工件的直角处直接悬空在悬空槽52内，只利用第一斜面511和第二斜面512分别与工件的两个侧面相抵，来对工件进行定位，从而使工件的定位更加准确。
[0032]本技术的工作原理为：机械爪4抓取方形的工件之后，工业机器人3驱动机械爪4移动至定位板5上方，机械爪4松开工件，工件落入定位槽51内，并通过第一斜面511和第二斜面512同时对工件的两侧面进行定位操作，接着工业机器人3驱动机械爪4移动，通过机械爪4再次抓起工件，并通过工业机器人3配合机械爪4将工件移动至下一工位进行加工，从而实现了利用重力对工件进行二次定位的目的，与现有技术相比，无需在下一个工位专门增设定位装置，从而降低了设备的成本。
[0033]以上所述并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力二次定位的机构，其特征在于：包括工作台、工业机器人、机械爪和与机械爪相互配合的定位板，所述工业机器人固定设置在工作台上，所述机械爪设置在工业机器人的执行末端，且工业机器人带动机械爪移动，所述定位板倾斜固定设置在工作台上，且位于工业机器人的一侧；所述定位板的上部开设有定位槽，所述定位槽的底部设置有倾斜设置的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互垂直。2.根据权利要求1所述的一种重力二次定位的机构，其特征在于：所述第一斜面与第二斜面的相交处开设有悬空槽，所述悬空槽与定位槽连通。3.根据权利要求1所述的一种重力二次定位的机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，练彬，王强，
申请(专利权)人：东莞市三航军民融合创新研究院，
类型：新型
国别省市：