一种高速搬运机器人灵活转运部件制造技术

技术编号:30947230 阅读:30 留言:0更新日期:2021-11-25 19:58
本实用新型专利技术公开了一种高速搬运机器人灵活转运部件,涉及高速冲压技术领域,为解决现有的高速搬运机器人的转运部件,其灵活性不足,导致使用性低下的问题。所述转运控制主体结构的上方安装有限位圈结构,所述转运控制主体结构的下方设置有转运移动结构,所述转运控制主体结构的一端安装有连接结构,所述连接结构的一端设置有活动转臂,所述活动转臂的表面设置有连接孔,所述连接孔的一侧安装有对接槽,所述转运控制主体结构的外部设置有防护减震板,所述转运控制主体结构的内部安装有接入控制器,所述活动转臂的上方设置有连接活动结构,所述转运移动结构的外侧安装有红外发射器,所述连接活动结构的一端设置有角度转动器。器。器。

【技术实现步骤摘要】
一种高速搬运机器人灵活转运部件


[0001]本技术涉及高速冲压
,具体为一种高速搬运机器人灵活转运部件。

技术介绍

[0002]随着社会飞速发展和出行的日益增长,对于搬运机器人的需求也随之增加,搬运机器人不仅应当具有行李和货物的搬运功能,还要能够按路径自助移动。现有技术提出一种结构简单、功能齐全的自主搬运机器人,在轻工、医药、食品、电子和汽车制造等行业的自动化生产线中,诸如分拣、包装、封装,特别是在物料搬运、机床上下料等这种重复、枯燥、危险性尤为突出工作中,为了减轻人类劳动强度,提高工作效率,在作业工序中往往需要在空间中安置重复性工作的作业机械人。
[0003]但是随着高速搬运机器人的发展,现有的高速搬运机器人的转运部件,其灵活性不足,导致使用性低下;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种高速搬运机器人灵活转运部件。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高速搬运机器人灵活转运部件,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的高速搬运机器人的转运部件,其灵活性不足,导致使用性低下的问题。
>[0005]为实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速搬运机器人灵活转运部件,包括转运控制主体结构(1),其特征在于:所述转运控制主体结构(1)的上方安装有限位圈结构(6),所述转运控制主体结构(1)的下方设置有转运移动结构(10),所述转运控制主体结构(1)的一端安装有连接结构(2),所述连接结构(2)的一端设置有活动转臂(3),所述活动转臂(3)的表面设置有连接孔(4),所述连接孔(4)的一侧安装有对接槽(5),所述转运控制主体结构(1)的外部设置有防护减震板(15),所述转运控制主体结构(1)的内部安装有接入控制器(16),所述活动转臂(3)的上方设置有连接活动结构(8),所述转运移动结构(10)的外侧安装有红外发射器(19),所述连接活动结构(8)的一端设置有角度转动器(17),所述角度转动器(17)的一侧安装有接入感应器(21),所述接入控制器(16)的下方设置有无线数据传输模组(18),所述转运移动结构(10)的底部安装有防护圈(13),所述防护圈(13)的内部设置有转轮(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘松涛
申请(专利权)人:江苏小野智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1