一种料盘上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料盘上下料装置包括机架，所述料盘上下料装置还包括：料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。本实用新型专利技术实施例提供的一种料盘上下料装置，结构简单，设计合理，通过料盘顶升机构带动料盘上升，然后料盘水平输送机构将其输送至限位机构，并在此处进行上料，最终利用堆垛机构对上料完成的料盘进行堆垛，整体结构简单，无需使用机械手，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘上下料装置


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种料盘上下料装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，自动化生产设备逐渐在各行各业普及，在大多的自动化设备上均会涉及到产品装料盘，料盘上下料。
[0003]目前市面上有一种可对批量料盘进行自动化上下料的料盘自动上下料机构,包括机架,设置在机架两侧的料盘平台,设置在两个料盘平台之间的移载平台已经进行转移料盘的料盘机械手和用于对料盘进行上下料作业的物品机械手。
[0004]在当前的上下料装置中，是通过两个料盘平台和机械手实现料盘的转移的，其结构复杂，实现自动化上下料的成本高。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的在于提供料盘上下料装置，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本技术实施例是这样实现的，一种料盘上下料装置，包括机架，所述料盘上下料装置还包括：
[0007]料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；
[0008]料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；
[0009]限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；
[0010]堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。
[0011]优选地，所述料盘水平输送机构包括：
[0012]往复输送结构，所述往复输送结构安装在机架上，用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动；
[0013]可调节动力输入结构，可调节动力输入结构安装在机架上，用于为往复输送结构提供动力。
[0014]优选地，所述往复输送结构包括无杆气缸和拉料盘钩，无杆气缸固定在机架上，拉料盘钩安装在无杆气缸，无杆气缸用于带动拉料盘钩往复移动，拉料盘钩用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动。
[0015]优选地，所述料盘顶升机构包括料盘放置板、伸缩电机和导向组件，伸缩电机固定安装在机架上，且伸缩电机通过导向组件与料盘放置板连接。
[0016]优选地，所述限位机构包括定位组件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动定位组件与料盘卡合。
[0017]本技术实施例提供的一种料盘上下料装置，结构简单，设计合理，通过料盘顶
升机构带动料盘上升，然后料盘水平输送机构将其输送至限位机构，并在此处进行上料，最终利用堆垛机构对上料完成的料盘进行堆垛，整体结构简单，无需使用机械手，成本低。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提供的一种料盘上下料装置的第一视角的三维示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的一种料盘上下料装置的第二视角的三维示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的一种料盘上下料装置的第三视角的三维示意图；
[0021]图4为本技术实施例提供的一种料盘上下料装置的第四视角的三维示意图。
[0022]附图中：1、伸缩电机；2、导向柱；3、直线轴承；4、门铰链；5、外侧板；6、内侧板；7、满盘挡板；8、料盘；10、电机调速器；11、无杆气缸；12、拉料盘钩；14、同步带；15、料盘限位销钉安装板；16、料盘限位销钉；17、外挡板；19、动力电机；20、同步轮；21、门板。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0025]如图1所示，为本技术实施例提供的一种料盘上下料装置的第一视角的三维示意图，包括机架，所述料盘上下料装置还包括：
[0026]料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘8顶起；
[0027]料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；
[0028]限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘8移动；
[0029]堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘8进行堆垛。
[0030]在本技术的一个实例中，机架上通过门铰链4转动连接有门板21，通过门板21对内部的结构进行保护，机架包括内侧板6、外侧板5和满盘挡板7，分别用于从料盘8的三个方面对其进行限位，在打开门板21之后，将空的料盘8放在料盘顶升机构上，料盘顶升机构将料盘8顶起，然后通过料盘水平输送机构带动料盘8从料盘顶升机构移动至限位机构内，限位机构对料盘8进行锁定，然后上料结束后，料盘水平输送机构带动料盘8再次回到料盘顶升机构上，然后料盘水平输送机构再次顶升料盘8至堆垛机构内，利用堆垛机构进行堆垛处理。
[0031]在本技术的一个实例中，堆垛机构可以是弹扣，弹扣对称设置有多组，多组弹扣分别安装在两组内侧板6上，料盘8的两侧设置有卡槽，在料盘8上行时，弹扣被压缩，直至料盘8移动至弹扣上方，此时，弹扣回弹，限制料盘8下移，从而完成堆垛。
[0032]如图1、2、3和4所示，作为本技术的一种优选实施例，所述料盘水平输送机构包括：
[0033]往复输送结构，所述往复输送结构安装在机架上，用于带动料盘8在料盘顶升机构与限位机构之间移动；
[0034]可调节动力输入结构，可调节动力输入结构安装在机架上，用于为往复输送结构提供动力。
[0035]在本技术的一个实例中，在进行运输时，首先通过料盘顶升机构将料盘8顶起，然后利用可调节动力输入结构驱动往复输送结构工作，往复输送结构将料盘8固定住，然后将其输送至限位机构。
[0036]在本技术的一个实例中，可调节动力输入结构可以采用动力电机19、同步轮20和同步带14的结构组成，并且可以将动力电机19与电机调速器10连接，利用电机调速器10进行调节。
[0037]如图1、2、3和4所示，作为本技术的一种优选实施例，所述往复输送结构包括无杆气缸11和拉料盘钩12，无杆气缸11固定在机架上，拉料盘钩12安装在无杆气缸11，无杆气缸11用于带动拉料盘钩12往复移动，拉料盘钩12用于带动料盘8在料盘顶升机构与限位机构之间移动。
[0038]在本技术的一个实例中，在使用时，无杆气缸11首先带动拉料盘钩12向料盘顶升机构移动，进而将料盘8勾住，然后在无杆气缸11的带动下，将料盘8输送至限位机构上。
[0039]如图1、2、3和4所示，作为本技术的一种优选实施例，所述料盘顶升机构包括料盘放置板、伸缩电机1和导向组件，伸缩电机1固定安装在机架上，且伸缩电机1通过导向组件与料盘放置板连接。
[0040]在本技术的一个实例中，在进行顶升的时候，伸缩电机1伸长，此时位于料盘放置板上的料盘8上升至一定高度即可；导向塑件可以是导向柱2和直线轴承3。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料装置，包括机架，其特征在于，所述料盘上下料装置还包括：料盘顶升机构，所述料盘顶升机构安装在机架上，且用于将料盘顶起；料盘水平输送机构，所述料盘水平输送机构水平安装在机架上，用于带动料盘沿水平面移动；限位机构，所述限位机构安装在料盘水平输送机构远离料盘顶升机构的一侧，用于限制料盘移动；堆垛机构，所述堆垛机构用于对料盘进行堆垛。2.根据权利要求1所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘水平输送机构包括：往复输送结构，所述往复输送结构安装在机架上，用于带动料盘在料盘顶升机构与限位机构之间移动；可调节动力输入结构，可调节动力输入结构安装在机架上，用于为往复输送结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜威，舒小华，查志全，杨小军，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：