一种金属粉末成型刀坯用取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属粉末成型刀坯用取料机械手，属于粉末成型设备领域，其包括机械臂和设置在机械臂末端的真空吸盘，所述真空吸盘上设置有吸气孔，所述吸气孔罩设有一橡胶块，所述橡胶块上设置有与所述吸气孔连通的通孔以及与所述通孔连通的通气槽，所述吸气孔通过管道与真空装置连接，本实用新型专利技术在真空吸盘上配设橡胶块，一方面可以根据刀坯的形状，可选择地将通气槽开设在橡胶块的任意位置，包括顶部和侧部，而无需调整整个机械手的方位，主要是由于真空吸盘需要与刀坯上较大面积的那一侧进行吸附，而不同刀型较大面积的侧面位置可能会不一样，因此，在真空吸盘上配设橡胶块，方便适配不同刀坯，实用可靠。实用可靠。实用可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末成型刀坯用取料机械手


[0001]本技术涉及粉末冶金设备
，具体涉及一种金属粉末成型刀坯用取料机械手。

技术介绍

[0002]粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。数控刀片是可转位车削刀片的总称，是现代金属切削应用领域的主流产品，一般通过全自动粉末成型压力机压制，主要应用在金属的车削、铣削、切断切槽、螺纹车削等领域，型号众多，形状大小不一，目前现有的机械手一般使用夹爪进行夹取，夹取后放在舟皿上，但是这种方式容易出现刀片压坯出现掉边的现象，而且摆放时由于夹爪头占据较大空间，影响刀片摆放，一盘舟皿只能摆放100片左右刀片。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种金属粉末成型刀坯用取料机械手。
[0004]本技术的技术解决方案如下：
[0005]一种金属粉末成型刀坯用取料机械手，包括机械臂和设置在机械臂末端的真空吸盘，所述真空吸盘上设置有吸气孔，所述吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末成型刀坯用取料机械手，其特征在于：包括机械臂和设置在机械臂末端的真空吸盘(5)，所述真空吸盘(5)上设置有吸气孔(7)，所述吸气孔(7)罩设有一橡胶块(4)，所述橡胶块(4)上设置有与所述吸气孔(7)连通的通孔(9)以及与所述通孔(9)连通的通气槽(8)，所述吸气孔(7)通过管道与真空装置连接。2.根据权利要求1所述的一种金属粉末成型刀坯用取料机械手，其特征在于：所述通气槽(8)设置在所述橡胶块(4)的顶部或侧壁。3.根据权利要求1所述的一种金属粉末成型刀坯用取料机械手，其特征在于：所述通气槽(8)为长方形槽。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志军，梁瑜，刘恒嵩，陈玉柏，覃伟坚，鄢志刚，
申请(专利权)人：江西钨业控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：