数控冰刀磨床系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种数控冰刀磨床系统，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测。本实用新型专利技术结构合理、设计巧妙且操作方便。本实用新型专利技术通过六轴机器人实现了冰刀的高效加工，相对于传统的加工工艺大大提高了工作效率，节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
数控冰刀磨床系统


[0001]本技术涉及数控机床领域，具体地，涉及一种数控冰刀磨床系统。

技术介绍

[0002]冰雪运动项目已经逐步成为中国的热门项目，北京冬奥会成功申办，将带动中国3亿人参与冰雪运动，我国冰上运动产业迎来新的发展机遇。冰上运动产业快速发展，区域覆盖不断扩大。冰上运动的狂潮，对冰雪器材的需求越来越大，同时带动这冰雪器材加工领域的飞速发展。
[0003]传统的手工制作已经完全无法满足市场的需求，变成现在的自动化生产。在满足了市场需求的同时也减少了人力物力的投入。推动行业技术进步。
[0004]目前的冰雪的加工设备在精度、质量上均稍显欠缺，因此降低加工成本，提高加工精度、质量，降低国内制造企业在采购高端设备的成本，有助于提升我国在冰雪器材加工领域的国际话语权。
[0005]国内速滑冰刀生产、返修开刃均为传统人工手持磨削的方法，由于个人经验的不足，操作技术和技巧的不一，其研磨出的冰刀参数不可能达到理想状态，而且每次刃磨后的精度都难以保证，也就是说磨一次一个样，这样落后的研磨方法和手段难以满足我国体育发展的需要。数控冰刀磨床的研制，标准了冰刀的生产工艺，实现了自动机械化生产，解决了冰上运动项目短道速滑和速滑冰刀等多种类冰刀，弧度曲面粗磨、半精磨和精密磨削加工，对冰刀弧度可在线自动测量和数据采集，冰刀一次安装自动夹紧完成，并实现自动循环磨削；可针对运动员冰刀进行个性化加工个，并对运动员冰刀参数优化，确保了每件产品的磨削效果一致，使冰刀参数达到最理想的状态。
[0006]专利文献为CN201862239U的技术专利公开了一种冰刀及冰刀的加工设备，冰刀包括刀体,刀体的刃口的横截面设置有凹槽。凹槽的边缘与刀体的侧壁相接,或者凹槽的边缘与刀体的侧壁保持间距,其中,凹槽呈圆弧状、梯形、台阶状,三角形或方形；冰刀的加工设备,包括机架,机架上设置有进给切削机构,该进给切削机构包括设置在机架上的前横梁和后横梁,前横梁和后横梁之间设置有刀架,后横梁上设置有进给电机,进给电机的输出轴与进给丝杆的一端相接,进给丝杆的另一端枢设在后横梁上。本技术在冰刀的刃口处加工出凹槽,可以极大的提高冰刀在冰面的滑行速度,由于冰刀的加工设备中具有仿形切削机构,故可以在确保冰刀加工质量的基础上,提高生产效率。但是上述方案在加工的效率上无法实现高效加工。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种数控冰刀磨床系统。
[0008]根据本技术提供的一种数控冰刀磨床系统，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，其中：
[0009]控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；
[0010]冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区均设置在六轴机器人周向，六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；
[0011]上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；
[0012]冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测；
[0013]六轴机器人将检测为成品的工件通过激光打标机打标并放置在下料台；检测为非成品的工件放入不合格品区。
[0014]优选地，还包括吸尘器，所述吸尘器设置在冰刀磨床的工作区域侧面，吸收加工中的粉尘。
[0015]优选地，所述冰刀磨床包括第四轴和非标夹具，非标夹具搭载在第四轴上，第四轴用于将工件进行立起或者平放；非标夹具用于将工件翻面。
[0016]优选地，好包括加工区域和自动化区域，其中：
[0017]冰刀磨床设置在加工区域内；
[0018]上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区均设置在自动化区域内。
[0019]优选地，还包括总控控制屏，总控控制屏与控制装置通信连接；总控控制屏设置在自动化区域外。
[0020]优选地，所述检测站包括轮廓度检测仪和粗糙度检测仪，其中：
[0021]轮廓度检测仪对工件的轮廓的精度进行检测；
[0022]粗糙度检测仪对检测工件的粗糙度进行检测。
[0023]优选地，还包括冰刀磨床控制面板，冰刀磨床控制面板接收用于输入的指令，并驱动冰刀磨床执行所述指令。
[0024]优选地，还所述加工区域与自动化区域连通。
[0025]优选地，还包括冰刀磨床控制面板，所述冰刀磨床控制面板设置在加工区域的外部。
[0026]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0027]1、本技术结构合理、设计巧妙且操作方便。
[0028]2、本技术通过设置六轴机器人代替人工搬运工件，操作方便高效。
[0029]3、本技术通过合理分布加工区和自动化区，实现了空间的有效利用。
[0030]4、基于本技术的硬件结构有助于实现冰刀的全自动的加工，相对于传统的加工工艺大大提高了工作效率，节约了人力成本。
附图说明
[0031]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0032]图1为本技术的数控冰刀磨床系统的系统示意图。
[0033]图2为本技术的冰刀磨床的冰刀夹具的结构示意图。
[0034]图3为本技术的数控冰刀磨床系统工艺流程图。
[0035]图中示出：
[0036]1‑
冰刀磨床
[0037]2‑
冰刀磨床控制面板
[0038]3‑
六轴机器人
[0039]4‑
总控控制屏
[0040]5‑
自动上下料台
[0041]6‑
不合格品区
[0042]7‑
机器人电柜
[0043]8‑
自动化总控
[0044]9‑
激光打标机
[0045]10
‑
检测站
[0046]11
‑
吸尘器
[0047]201
‑
气爪
[0048]202
‑
夹紧气缸固定板
[0049]203
‑
导杆气缸
[0050]204
‑
旋转气缸
[0051]205
‑
伸缩气缸
[0052]206
‑
伸摆气缸座
[0053]207
‑
气爪
[0054]208
‑
转台平板
[0055]209
‑
压板气缸
[0056]2010
‑
刀管支撑
[0057]2011
‑
球头柱塞传感器
[0058]2012
‑
压板气缸
具体实施方式
[0059]下面结合具体实施例对本技术进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控冰刀磨床系统，其特征在于，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，其中：控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区均设置在六轴机器人周向，六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测；六轴机器人将检测为成品的工件通过激光打标机打标并放置在下料台；检测为非成品的工件放入不合格品区。2.根据权利要求1所述的数控冰刀磨床系统，其特征在于，还包括吸尘器，所述吸尘器设置在冰刀磨床的工作区域侧面，吸收加工中的粉尘。3.根据权利要求1所述的数控冰刀磨床系统，其特征在于，所述冰刀磨床包括第四轴和非标夹具，非标夹具搭载在第四轴上，第四轴用于将工件进行立起或者平放；非标夹具用于将工件翻面。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇，苏辉南，
申请(专利权)人：上海诺倬力机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：