云台制造技术

一种云台，包括：承载件(1)，用于承载拍摄设备；第一轴组件(2)，第一轴组件(2)包括第一旋转部(21)和第二旋转部(22)，第一旋转部(21)与承载件(1)固定连接并用于带动承载件(1)相对第二旋转部(22)绕第一轴线转动，第一旋转部(21)夹设在承载件(1)与第二旋转部(22)之间；其中，第二旋转部(22)远离第一旋转部(21)的一端具有避让部(221)，用于在承载件(1)承载拍摄设备时使第一轴组件(2)位于拍摄设备的视野范围之外；避让部(221)具有相对于第一轴线倾斜设置的避让表面(222)，且沿由承载件(1)指向第二旋转部(22)的方向，避让表面(222)向靠近第一轴线的方向倾斜延伸。一轴线的方向倾斜延伸。一轴线的方向倾斜延伸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】云台


[0001]本申请涉及图像拍摄辅助设备
，具体而言，涉及一种云台。

技术介绍

[0002]目前，云台作为一种图像拍摄辅助设备，广泛用于承载手机等拍摄设备。随着拍摄设备的不断改进，摄像头的视场角越来越大，甚至都追求高FOV(视场角)的摄影品质，摄像头的FOV参数代表摄像头能拍到最大视野的能力。但是，现有云台的结构不够合理，导致云台的部分外壳会被高FOV的摄像头拍摄到画面中，即出现云台入画的问题，从而影响拍摄设备的画面拍摄效果。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本申请的目的在于提供一种云台。
[0004]本申请的另一个目的在于提供另一种云台。
[0005]一种云台，包括：承载件，用于承载拍摄设备；第一轴组件，该第一轴组件包括第一旋转部和第二旋转部，该第一旋转部与该承载件固定连接并用于带动该承载件相对该第二旋转部绕该第一轴线转动，该第一旋转部夹设在该承载件与该第二旋转部之间；其中，该第二旋转部远离该第一旋转部的一端具有避让部，用于在该承载件承载该拍摄设备时使该第一轴组件位于该拍摄设备的视野范围之外；该避让部具有相对于该第一轴线倾斜设置的避让表面，且沿着由该承载件指向该第二旋转部的方向，该避让表面向靠近该第一轴线的方向倾斜延伸。
[0006]一种云台，包括：承载件，用于承载拍摄设备；第一轴组件，该第一轴组件包括电机部，该电机部包括转子、定子和电路板，该定子和该转子中的一者与该承载件与固定连接，用于带动该承载件相对于该定子和该转子中的另一者绕第一轴线转动；霍尔组件，该霍尔组件包括磁性件和与该磁性件相配合的霍尔传感器，该霍尔传感器设在该电路板上；该磁性件和该电路板中的一个与该定子固定连接，另一个与该转子固定连接，该电路板与该磁性件沿该转子的径向排布。
[0007]根据本专利技术实施方式提供的云台，能够改善云台入画的问题，提高拍摄设备的画面拍摄效果。
[0008]本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是相关技术中云台与拍摄设备配合时云台入画的示意图；
[0011]图2是相关技术中云台的局部内部结构示意图；
[0012]图3是本申请一个实施例提供的云台与拍摄设备配合时的部分结构示意图；
[0013]图4是本申请一个实施例提供的云台与拍摄设备配合时的部分结构示意图；
[0014]图5是本申请一个实施例提供的云台的局部内部结构示意图；
[0015]图6是本申请一个实施例提供的云台的部分结构的一个视角的分解结构示意图；
[0016]图7是本申请一个实施例提供的云台的部分结构的另一个视角的分解结构示意图；
[0017]图8是本申请一个实施例提供的云台一个视角的结构示意图；
[0018]图9是本申请一个实施例提供的云台另一个视角的结构示意图；
[0019]图10是本申请一个实施例提供的云台又一个视角的结构示意图；
[0020]图11是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0021]图12是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0022]图13是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0023]图14是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0024]图15是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0025]图16是本申请一个实施例提供的避让部的结构示意图；
[0026]其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0027]1’
承载件；
[0028]21
’
第一旋转部，22
’
第二旋转部，221
’
入画部位，23
’
连接臂，24
’
电路板；
[0029]31
’
霍尔传感器，32
’
磁性件；
[0030]4’
拍摄设备，41
’
摄像头；
[0031]图3至图16中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0032]1承载件；
[0033]2第一轴组件，21第一旋转部，211空心轴，22第二旋转部，221避让部，222避让表面，2221曲线段，2222第一曲线段，2223第二曲线段，2225直线段，2226第一直线段，2227第二直线段，223端盖，2231连接面，224定位柱，225侧壁，23连接臂，24电机部，241转子，242定子，243电路板，2431圆形孔，25轴承，26固定件；
[0034]3霍尔组件，31磁性件，32霍尔传感器；
[0035]4拍摄设备，41摄像头，42第一射线，43第二射线；
[0036]5第二轴组件；
[0037]6第三轴组件；
[0038]L1第一轴线，L2第二轴线，L3第三轴线，L4最大视场角的中心轴线。
具体实施方式
[0039]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0041]图1示意了相关技术中云台与拍摄设备配合时云台入画的示意图。
[0042]如图1所示，云台包括承载件1
’
、第一旋转部21
’
、第二旋转部22
’
和连接臂23
’
。承载件1
’
用于承载拍摄设备4
’
。承载件1
’
、第一旋转部21
’
、第二旋转部22
’
沿前后方向堆叠排布。受限于云台结构，第二旋转部22
’
的后端部局部进入拍摄设备4
’
的视野中，即：入画部位221
’
与摄像头41
’
的视场角发生重叠，导致出现云台入画的问题，影响画面的拍摄效果。
[0043]由图1的示意图可以看出，对第二旋转部22
’
的外形进行改进，以使第二旋转部22
’
的后端部避让拍摄设备4
’
的视野，可以实现云台在前后方向上的堆叠厚度保持不变的情况下，解决云台入画的问题。
[0044]或者，对云台在前后方向上的堆叠厚度进行减薄，也可以使第二旋转部22
’
的后端部避让拍摄设备4
’
的视野，解决云台入画本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种云台，其中，包括：承载件，用于承载拍摄设备；第一轴组件，所述第一轴组件包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部与所述承载件固定连接并用于带动所述承载件相对所述第二旋转部绕第一轴线转动，所述第一旋转部夹设在所述承载件与所述第二旋转部之间；其中，所述第二旋转部远离所述第一旋转部的一端具有避让部，用于在所述承载件承载所述拍摄设备时使所述第一轴组件位于所述拍摄设备的视野范围之外；所述避让部具有相对于所述第一轴线倾斜设置的避让表面，且沿着由所述承载件指向所述第二旋转部的方向，所述避让表面向靠近所述第一轴线的方向倾斜延伸。2.根据权利要求1所述的云台，其中，所述第二旋转部具有侧壁，所述避让表面靠近所述承载件的边缘与所述侧壁的边缘相接。3.根据权利要求1所述的云台，其中，所述避让表面为曲面，所述曲面为一线条绕所述第一轴线旋转预设角度形成的。4.根据权利要求3所述的云台，其中，所述线条包括至少一条曲线段，沿着由所述承载件指向所述第二旋转部的方向，所述曲线段的切线与所述第一轴线之间的夹角逐渐增大。5.根据权利要求3所述的云台，其中，所述线条包括至少一条曲线段，所述曲线段靠近所述第一轴线的一端与所述承载件之间的轴向距离大于所述曲线段远离所述第一轴线的一端与所述承载件之间的轴向距离。6.根据权利要求3所述的云台，其中，所述线条包括至少一条直线段，所述直线段靠近所述第一轴线的一端与所述承载件之间的轴向距离大于所述直线段远离所述第一轴线的一端与所述承载件之间的轴向距离。7.根据权利要求3所述的云台，其中，所述预设角度在90
°
至360
°
范围内。8.根据权利要求1所述的云台，其中，所述避让表面与纵截面的交线包括至少一条曲线段，其中，所述纵截面为与所述第一轴线共面且与所述避让表面相交的任意平面。9.根据权利要求8所述的云台，其中，沿着由所述承载件指向所述第二旋转部的方向，所述曲线段的切线与所述第一轴线之间的夹角逐渐增大。10.根据权利要求9所述的云台，其中，所述曲线段靠近所述承载件的一端的端点为临界点，所述曲线段在所述临界点的切线与所述第一轴线之间的夹角在30
°
至75
°
的范围内。11.根据权利要求9所述的云台，其中，所述曲线段靠近所述承载件的一端的端点为临界点，所述曲线段在所述临界点的切线与所述第一轴线之间的夹角大于或等于所述拍摄设备的最大视场角的一半。12.根据权利要求8所述的云台，其中，所述曲线段的数量为两条，两条所述曲线段分别为第一曲线段和第二曲线段，所述第
一曲线段和所述第二曲线段分居所述第一轴线的两侧。13.根据权利要求12所述的云台，其中，所述第一曲线段和所述第二曲线段相连，且连接点位于所述第一轴线上；或者所述第一曲线段和所述第二曲线段间隔设置。14.根据权利要求1所述的云台，其中，所述避让表面与纵截面的交线包括至少一条直线段，其中，所述纵截面为与所述第一轴线共面且与所述避让表面相交的任意平面。15.根据权利要求14所述的云台，其中，所述直线段与所述第一轴线之间的夹角在30
°
至75
°
的范围内。16.根据权利要求14所述的云台，其中，所述直线段的数量为两条，两条所述直线段分别为第一直线段和第二直线段，所述第一直线段和所述第二直线段分居所述第一轴线的两侧。17.根据权利要求16所述的云台，其中，所述第一直线段和所述第二直线段相连，且连接点位于所述第一轴线上；或者所述第一直线段和所述第二直线段间隔设置。18.根据权利要求1至17中任一项所述的云台，其中，所述第二旋转部还包括端盖，所述端盖盖设在所述第二旋转部远离所述第一旋转部的一端，所述避让部至少部分设在所述端盖上。19.根据权利要求1至17中任一项所述的云台，其中，所述第一轴组件还包括电机部，所述电机部设在所述第一旋转部和/或所述第二旋转部内，所述电机部包括转子、定子和电路板，所述第一旋转部和所述第二旋转部中的一者与所述转子固定连接，所述第一旋转部和所述第二旋转部中的另一者与所述定子固定连接；所述云台还包括霍尔组件，所述霍尔组件包括磁性件和与所述磁性件相配合的霍尔传感器，所述霍尔传感器设在所述电路板上；所述磁性件和所述电路板中的一个与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周仕强，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：