具有双直径定子的齿轮电机制造技术

本申请涉及一种具有双直径定子的齿轮电机，齿轮电机包括无刷电动电机、行星减速齿轮和具有纵向轴线(X)的输出轴，该输出轴旋转地固定到行星减速齿轮，所述电机包括定子(8)、容纳在定子(8)中的壳体(54)中并由壳体(54)的侧表面(56)包围的转子、附接到定子并面向转子的外侧表面的一部分的至少两个线圈(12)。定子(8)和转子在其间限定出具有第一气隙的至少一个第一区域(Arc1)和具有第二气隙的一个第二区域(Arc2)，第一气隙小于第二气隙，第一区域(Arc1)包括线圈(12)，使得由定子(8)在第二区域(Arc2)中施加在转子上的吸引力比在第一区域(Arc1)中施加在转子上的吸引力小。域(Arc1)中施加在转子上的吸引力小。域(Arc1)中施加在转子上的吸引力小。

【技术实现步骤摘要】
具有双直径定子的齿轮电机


[0001]本专利技术涉及一种包括无刷电机和减速齿轮的齿轮电机，其中，齿轮电机的定子具有双直径，因此齿轮电机更加可靠。在汽车工业中，由齿轮电机控制的或开或关或按比例开关的阀被使用。例如，这些阀用于管理冷却剂、燃料、油等的供应。

技术介绍

[0002]齿轮电机可包括带有磁体的转子，该转子被装置在包括线圈的定子中。减速齿轮被装置在转子中。输出轴与转子同轴。文献WO2019/129984中记载了这种齿轮电机的一个示例。
[0003]这种齿轮电机所占空间小，因此适用于控制阀，例如机动车辆上使用的液压分配器。它还使用一个定心销，该定心销为所有运动部件提供导向和重新定心，并且还为运动部件执行滑动轴承功能。减速齿轮的磨损是有限的。
[0004]这种齿轮电机使用12个环绕转子的线圈。最好是减少线圈的数量，例如减少到六个或者甚至三个。通过减少线圈数量，线圈就只面向转子径向外表面的一部分。专利技术人发现，在齿轮电机的运行过程中，来自线圈的排斥力基本上垂直于旋转轴施加到转子上。由于这些力仅在一个方向上施加，结果可能是定子轴线和转子旋转轴线之间出现偏移，并且尽管使用了单一的定心销，但仍可能会出现过早磨损的风险，从而降低齿轮电机的可靠性。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的一个目的是公开一种齿轮电机，其过早磨损的风险甚至进一步降低。
[0006]上述目的通过包括定子、转子、减速齿轮和输出轴的齿轮电机来实现。定子包括其中装配有转子的壳体。该壳体包括面向转子侧面的侧表面。齿轮电机还包括安装在定子上的线圈，以便面向转子侧面的一部分。考虑正交于转子旋转轴的平面，侧表面在该平面中的投影部分地由具有第一半径的第一圆界定，部分地由具有第二半径的第二圆界定，第二半径大于第一半径，并且线圈位于侧表面的具有第一半径的区域中。这样，就形成了一个角度区域，对于该角度区域，定子和转子的径向面之间的气隙值大于定子的包括线圈的区域中的气隙值。因此，定子在小半径角度区域对转子的吸引力高于定子在大半径角度区域对转子的吸引力，这具有至少部分补偿由线圈施加的排斥力的效果。
[0007]转子仍以定子为中心，但其形状由主半径和另一个稍大的且同轴的半径组成。
[0008]因此，在运行过程中，转子的偏移至少被部分地减小甚至消除。因此，降低了齿轮电机过早磨损的风险。
[0009]有利的是，具有第二半径的定子壳体的角度延伸优选地类似于或等于包括线圈的转子区域的角度延伸。
[0010]非常有利的是，包括线圈的区域与具有最大气隙的区域在直径方向上相对。
[0011]本申请的一个主题是一种齿轮电机，包括无刷电动电机、行星减速齿轮和具有纵
向轴线的输出轴，该输出轴旋转地固定到行星减速齿轮，所述电动电机包括定子、转子和至少两个线圈，转子容纳在定子中的壳体中并由该壳体的侧表面包围，所述转子被配置成围绕纵向轴线旋转，至少两个线圈在壳体的侧表面的延伸角度为α3的一部分中附接到定子，使得至少两个线圈面对转子的外侧表面的一部分，其中，定子和转子在其间限定出至少一个具有第一气隙的第一区域和一个具有第二气隙的第二区域，第一气隙小于第二气隙，第一区域包括线圈，使得由定子在第二区域中施加在转子上的吸引力比在第一区域中施加在转子上的吸引力小。
[0012]优选地，壳体的所述侧表面的一部分在正交于纵向轴线的平面中包括半径为R1、延伸角度为α1的至少一个第一圆弧，和半径为R2、延伸角度为α2的第二圆弧，R1<R2，并且壳体的侧表面的包含线圈的部分被包含在壳体的侧表面的具有第一圆弧的部分中。
[0013]例如，R2
‑
R1介于0.2mm至0.5mm之间。
[0014]有利的是，壳体的侧壁的由第二圆弧界定的部分与壳体的侧表面的包含线圈的部分在直径方向上相对。
[0015]优选地，第二圆弧的角度α2等于壳体的侧表面的包含线圈的部分的角度α3。
[0016]齿轮电机可包括三个线圈或三的倍数的线圈。
[0017]例如，定子安装在与线圈相连的电路板上。
[0018]有利的是，减速齿轮至少部分地容纳在转子中。
[0019]根据另一个特征，齿轮电机包括形成转子的旋转轴的单轴和行星减速齿轮的主轴。
[0020]本申请的另一个主题是一种旋转流体装置，其包括具有至少一个流体出口孔的阀体、能够允许或中断通过出口孔的流体流动的芯体和根据本专利技术的齿轮电机，该齿轮电机用于启动芯体。
附图说明
[0021]在阅读以下描述和附图后，将更好地理解本专利技术，在附图中:
[0022]图1是根据本专利技术的用于启动液压分配器的齿轮电机的示例的纵向剖视图。
[0023]图2是可用于图1中齿轮电机的定子的示例的俯视图。
[0024]图3是配备有线圈的图2所示定子的俯视图。
[0025]图4是示出图2中定子的俯视图，其线圈被嵌入模制件和转子所覆盖。
[0026]图5是定子及其电路板和固定在其中的箱体的分解图。
[0027]图6是用于将线圈连接到电路板的接线片的示例的透视图。
具体实施方式
[0028]图1是根据本专利技术的由齿轮电机MR驱动的液压分配器DH的示例的纵向剖视图。
[0029]分配器DH由阀体B和芯体N构成，阀体B的形状基本上是围绕X轴线旋转的圆柱体，且芯体N安装在阀体B中并且能够在阀体B内旋转。
[0030]在所示的示例中，阀体B包括底部F和一体成型的圆柱形侧壁P，以及封闭阀体的阀盖C。例如，阀盖C通过焊接固定到阀体B，例如通过超声波焊接。
[0031]阀体B包括供应孔(不可见)，供应孔形成在侧壁P中并通过用于连接到液体源的导
管延长，以及包括也形成在侧壁P中的至少2个出口孔O，每个出口孔通过用于将液体运送到给定区域(例如待冷却区域)的导管T延长。阀体B限定了液压室。
[0032]入口孔和出口孔分布在围绕X轴线的壁上。
[0033]芯体N安装在液压室内，且与齿轮电机A的输出轴A啮合。
[0034]齿轮电机沿着纵向轴线X延伸。它包括外壳2，电动电机M和行星减速齿轮R容纳在外壳2内。外壳2保护电机和减速齿轮免受外部环境的影响。与芯体啮合的输出轴A的一个纵向端部通过开口3从外壳2伸出。
[0035]在说明书的其余部分，包括输出轴A的齿轮电机的纵向端部将被指定为“下游端部”，齿轮电机的另一个纵向端部将被指定为“上游端部”。齿轮电机的不同部件相对于这些端部的方位可以用术语“上游”或“下游”来表示。
[0036]外壳2包括箱体4和将该箱体封闭的盖子5。
[0037]该电动电机是无刷电机，并且包括定子8、布置在定子8中的转子10和电子板16。
[0038]将在下面详细描述定子8。
[0039]图1示出了第一电路板16，线圈的引脚连接到该第一电路板16，并且该第一电路板16用于控制转子。例如，线圈通过接线片电连接和机械连接到电路板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.齿轮电机，包括无刷电动电机、行星减速齿轮(R)和具有纵向轴线(X)的输出轴(A)，所述输出轴旋转地固定到所述行星减速齿轮(R)，所述电动电机(M)包括定子(8)、转子(10)和附接到所述定子的至少两个线圈(12)，所述转子容纳在所述定子(8)中的壳体(54)中并由所述壳体(54)的侧表面(56)包围，所述转子(10)被配置成绕所述纵向轴线(X)旋转，所述至少两个线圈在所述壳体(54)的侧表面(56)的、延伸角度为α3的一部分中附接到所述定子，使得所述至少两个线圈面对所述转子(10)的外侧表面的一部分，其中，所述定子(8)和转子(10)在其间限定出至少一个具有第一气隙的第一区域(Arc1)和具有第二气隙的第二区域(Arc2)，所述第一气隙小于所述第二气隙，所述第一区域(Arc1)包括线圈(12)，使得由所述定子(8)在所述第二区域(Arc2)中施加在所述转子(10)上的吸引力比在所述第一区域(Arc1)中施加在所述转子上的吸引力小。2.根据权利要求1所述的齿轮电机，其中，所述壳体的所述侧表面(56)的一部分在正交于所述纵向轴线(X)的平面中包括半径为R1、延伸角度为α1的至少一个第一圆弧(Arc1)，和半径为R2、延伸角度为α的第二圆弧(Arc2)，R1<R2，并且所述壳体(54)的侧表面(56)...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东尼，
申请(专利权)人：邦达研发中心，
类型：发明
国别省市：