一种无人机管道巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体和无线传输组件，所述无线传输组件安装在无人机本体内部，所述无人机本体内部安装储液罐，所述储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，所述滴液管外部套接有防护罩，所述无人机本体上表面安装支撑座。本实用新型专利技术通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力；通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。对管道表面进行巡检。对管道表面进行巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机管道巡检装置


[0001]本技术涉及管道巡检相关
，具体为一种无人机管道巡检装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]为了提高巡检的效率，技术人员通过对无人机远程遥控，通过无人机代替人工进行管道的巡检作业，从而降低了工人的劳动量。
[0004]但是，现有的无人机管道巡检装置在使用的时候存在以下缺点：
[0005]1、在进行巡检的时候，不能有效的对存在问题的管道进行标识，不方便技术人员进行后期维护处理；
[0006]2、在对管道巡检的时候，不方便全方位的采集拍照，降低巡检效果。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种无人机管道巡检装置，以解决上述
技术介绍
中的在进行巡检的时候，不能有效的对存在问题的管道进行标识，不方便技术人员进行后期维护处理；在对管道巡检的时候，不方便全方位的采集拍照，降低巡检效果的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体和无线传输组件，所述无线传输组件安装在无人机本体内部，所述无人机本体内部安装储液罐，所述储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，所述滴液管外部套接有防护罩，所述无人机本体上表面安装支撑座，所述支撑座插接有轴座，所述轴座上表面固定连接红外成像仪，通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力；通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。
[0009]优选的，所述无人机本体外壁安装旋翼，所述旋翼外壁粘接有圆弧形胶垫，所述无人机本体下表面安装支腿，通过旋翼驱动无人机本体起飞，圆弧形胶垫对旋翼外壁进行防撞击和防磨损保护。
[0010]优选的，所述无人机本体内部安装伺服电机，所述伺服电机的传动输出端贯穿支撑座，且贯穿端与轴座传动连接，通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的
时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。
[0011]优选的，所述储液罐上表面的注液孔位置可拆卸连接过滤网筒，所述过滤网筒顶部开口端安装橡胶塞，通过在储液罐内部灌装标记液，过滤网筒对标记液过滤除杂，橡胶塞对储液罐上表面的注液孔进行封口防漏。
[0012]优选的，所述滴液管底端突出于无人机本体下表面，所述滴液管表面安装电磁阀，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。
[0013]优选的，所述防护罩内部固定连接支撑架，所述防护罩外壁固定连接金属肋圈，通过防护罩对滴液管进行防风处理，支撑架和金属肋圈提高防护罩的结构强度，防止损坏。
[0014]本技术提供了一种无人机管道巡检装置，具备以下有益效果：
[0015]（1）本技术无人机本体内部安装储液罐，储液罐通过蠕动泵导通连接滴液管，滴液管外部套接有防护罩，通过在储液罐内部灌装标记液，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件控制蠕动泵和电磁阀，标记液从滴液管位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。
[0016]（2）本技术无人机本体上表面安装支撑座，支撑座插接有轴座，轴座上表面固定连接红外成像仪，通过红外成像仪能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件传送至监控中心，通过伺服电机带动伺服电机表面的红外成像仪转动，对管道表面进行巡检。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的储液罐结构示意图；
[0019]图3为本技术的支撑座和红外成像仪连接结构示意图；
[0020]图4为本技术的防护罩结构示意图。
[0021]图中：1、无人机本体；2、旋翼；201、圆弧形胶垫；3、支腿；4、伺服电机；5、支撑座；6、红外成像仪；601、轴座；7、无线传输组件；8、储液罐；801、蠕动泵；802、过滤网筒；803、橡胶塞；9、滴液管；901、电磁阀；10、防护罩；11、支撑架；12、金属肋圈。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供技术方案：一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体1和无线传输组件7，所述无线传输组件7安装在无人机本体1内部，所述无人机本体1内部安装储液罐8，所述储液罐8通过蠕动泵801导通连接滴液管9，所述滴液管9外部套接有防护罩10，所述无人机本体1上表面安装支撑座5，所述支撑座5插接有轴座601，所述轴座601上表面固定连接红外成像仪6。
[0024]所述无人机本体1外壁安装旋翼2，所述旋翼2外壁粘接有圆弧形胶垫201，所述无人机本体1下表面安装支腿3，通过旋翼2驱动无人机本体1起飞，圆弧形胶垫201对旋翼2外
壁进行防撞击和防磨损保护。
[0025]所述无人机本体1内部安装伺服电机4，所述伺服电机4的传动输出端贯穿支撑座5，且贯穿端与轴座601传动连接，通过红外成像仪6能够检测到管道的密封效果，出现漏气的时候，能够及时发现，从而通过无线传输组件7传送至监控中心，通过伺服电机4带动伺服电机4表面的红外成像仪6转动，对管道表面进行巡检。
[0026]所述储液罐8上表面的注液孔位置可拆卸连接过滤网筒802，所述过滤网筒802顶部开口端安装橡胶塞803，通过在储液罐8内部灌装标记液，过滤网筒802对标记液过滤除杂，橡胶塞803对储液罐8上表面的注液孔进行封口防漏。
[0027]所述滴液管9底端突出于无人机本体1下表面，所述滴液管9表面安装电磁阀901，当发现管道出现问题的时候，通过无线传输组件7控制蠕动泵801和电磁阀901，标记液从滴液管9位置滴落，对管道进行标记处理，方便后期检修维护，省时省力。
[0028]所述防护罩10内部固定连接支撑架11，所述防护本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机管道巡检装置，包括无人机本体（1）和无线传输组件（7），所述无线传输组件（7）安装在无人机本体（1）内部，其特征在于：所述无人机本体（1）内部安装储液罐（8），所述储液罐（8）通过蠕动泵（801）导通连接滴液管（9），所述滴液管（9）外部套接有防护罩（10），所述无人机本体（1）上表面安装支撑座（5），所述支撑座（5）插接有轴座（601），所述轴座（601）上表面固定连接红外成像仪（6）。2.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装置，其特征在于：所述无人机本体（1）外壁安装旋翼（2），所述旋翼（2）外壁粘接有圆弧形胶垫（201），所述无人机本体（1）下表面安装支腿（3）。3.根据权利要求1所述的一种无人机管道巡检装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞，
申请(专利权)人：四川鑫川丰越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：