割草机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种割草机。本割草机包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作。进行工作。进行工作。

【技术实现步骤摘要】
割草机


[0001]本技术涉及一种割草机。

技术介绍

[0002]割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，利用发动机带动刀片高速旋转，使得除草速度提高了很多，大幅度节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。智能割草机是一款维护草坪的机器人，具有智能化、现代化以及绿色环保、解放双手等优势，越来越受市场和消费者的青睐。但智能割草机在使用过程中，会出现轮胎打滑，导致智能割草机无法正常行驶的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种割草机。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种割草机，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作。
[0005]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的侦测机构，以检测活动上盖与机壳的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧管之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远
离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括位于机壳上的切割机构；所述切割机构包括：原动机，位于机壳内，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘辅助调高组件适于调节刀盘的高度。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述第一刀盘连接器包括：空心的第一本体；至少一个第一引导槽，分设在第一本体的外侧；以及所述第一本体紧配套设在原动机的输出轴外侧，并通过第一引导槽引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述第二刀盘连接器包括：空心的第二本体；至少一个突起的第二引导部，分设在第二本体的内侧；开口端，位于第二本体的一端，用于套设内侧的刀盘连接器；封闭端，位于第二本体的另一端，用于安装调节件；以及所述第二引导部与内侧相邻的引导槽适配，以引导第二刀盘连接器沿其内侧相邻的刀盘连接器运动。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述第一刀盘连接器与所述第二刀盘连接器之间还设有至少一个第三刀盘连接器；所述第三刀盘连接器包括：空心的第三本体；至少一个突起的第三引导部，位于第三本体的内侧，且与其内侧相邻的引导槽适配；以及至少一个第三引导槽，位于第三本体的外侧，且与其外侧相邻的引导部适配。
[0015]作为本技术的进一步改进，所述调节件包括一辅助调高杆；所述辅助调高杆的安装端抵于原动机的输出轴端，其调节端贯穿各刀盘连接器并螺纹连接刀盘；以及旋转辅助调高杆，刀盘带动第二刀盘连接器运动。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述辅助调高杆与原动机的输出轴端之间还设有弹簧垫片。
[0017]作为本技术的进一步改进，所述机壳包括：内部密封的壳体；功能孔，开设在壳体上，连通壳体的内部和外部；以及功能模块，选择性地可拆卸安装在功能孔处，以检测壳体的密封状态或维持壳体内外的气压平衡。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述功能模块为空滤罩，以平衡割草机在工作状态下壳体内外的气压；所述空滤罩包括：基部，适于安装在所述功能孔处；空滤罩安装部，自所述基部向外侧延伸；以及所述空滤罩安装部通过紧固件与所述壳体固定。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述功能模块为气密充嘴，与气压表配合，以检测割草机在非工作状态下壳体内部的气密性；所述气密充嘴包括：本体部，安装在所述功能孔处；组装部，自所述本体部向外侧延伸；所述本体部上设有向外凸伸的充管，以与所述气压表连接；所述组装部的延伸方向与所述充管的延伸方向相垂直。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述割草机还包括用于带动割草机运动的行走组件；所述行走组件包括：至少一个行走轮，位于机壳上；至少一个万向轮，位于机壳上；其中
所述行走轮包括：轮毂；轮盖，位于所述轮毂上；以及轮盖饰件，可拆卸安装在轮盖上。
[0021]作为本技术的进一步改进，所述轮盖的周向方向上开设有若干轮盖安装孔；所述轮盖饰件包括：中间部、自中间部沿周向向外延伸的若干个凸出部；以及所述凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内；所述凸出部包括：装饰块，与所述轮盖安装孔适配；挡边，位于所述装饰块的一侧且凸出装饰块设置；以及当凸出部嵌套在对应的轮盖安装孔内时，所述装饰块卡入相应的轮盖安装孔内，以从轮盖外侧露出，并使挡边抵于轮盖安装孔的周边。
[0022]作为本技术的进一步改进，所述轮盖通过卡扣件可拆卸安装在所述轮毂上；其中所述卡扣件包括：若干个卡头，均匀分布在轮盖的圆周上；以及若干个轮毂卡槽，均匀分布在轮毂的圆周上，且与对应的卡头适配。
[0023]作为本技术的进一步改进，所述轮盖与所述轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机，其特征在于，包括：机壳；活动上盖，位于机壳的上方；控制组件，位于机壳内；以及所述控制组件适于控制割草机进行工作；所述割草机还包括位于机壳与活动上盖之间的侦测机构，以检测活动上盖与机壳的相对位移；以及所述控制组件适于根据检测结果调整割草机的工作状态；其中，所述侦测机构包括：至少一个悬挂提升检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在竖直方向上的相对位移；至少一个碰撞检测组件，位于机壳上，以检测活动上盖与机壳在水平方向上的相对位移；以及所述控制组件适于根据各检测信号调整割草机的工作状态。2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述悬挂提升检测组件包括：悬挂球头，固定在割草机的活动上盖上；提升限位件，分离设置在悬挂球头的下方；悬挂弹簧，其两端分别固定连接悬挂球头、提升限位件；信号触发模组，位于提升限位件的底部；以及当活动上盖与机壳在竖直方向上产生相对位移时，悬挂球头通过悬挂弹簧拉动提升限位件向上运动，诱发信号触发模组发出检测信号至所述控制组件。3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述信号触发模组包括：固定在提升限位件下端的第一磁块、位于提升限位件下方的第一提升检测板、位于第一提升检测板上的第一干簧管；当提升限位件向上运动时，所述第一磁块远离第一干簧管，第一干簧管打开或闭合，以使第一提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第一提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述提升限位件为空心杆状，其侧面设置有提升限位件卡槽；所述信号触发模组还包括：位于提升限位件空心内部的磁铁支架；所述磁铁支架通过耳朵悬挂在提升限位件卡槽内；以及所述第一磁块固定在磁铁支架底部。5.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述碰撞检测组件包括：第二磁块，位于活动上盖上；第二干簧管，位于机壳上，且处于第二磁块的下方；第二提升检测板，位于第二磁块与第二干簧管之间；当活动上盖与机壳在水平方向上产生相对位移时，所述第二磁块靠近或远离第二干簧管，第二干簧管打开或闭合，以使第二提升检测板上的电流信号发生变化；以及所述第二提升检测板与控制组件电性连接，以将该电流信号作为检测信号发送至控制组件。6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机还包括位于机壳上的切割机构；所述切割机构包括：原动机，位于机壳内，用于驱动刀盘转动；刀盘辅助调高组件，固定安装在原动机的输出轴上；刀盘，位于刀盘辅助调高组件的底部，用于安装刀片；以及所述刀盘辅助调高组件适于调节刀盘的高度。7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述刀盘辅助调高组件包括：由内至外依次活动套设的至少两个刀盘连接器；其中第一刀盘连接器，位于最内侧，固定安装在原动机的输出轴上；第二刀盘连接器，位于最外侧，用于连接刀盘；以及调节件，用于带动第二刀盘连接器沿第一刀盘连接器的表面运动，以调节刀盘的高度。
8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一刀盘连接器包括：空心的第一本体；至少一个第一引导槽，分设在第一本体的外侧；以及所述第一本体紧配套设在原动机的输出轴外侧，并通过第一引导槽引导其外侧相邻的刀盘连接器运动。9.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李汪浩，高杰，曹金，蒲志高，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：