一种果园割草机执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种果园割草机执行机构，主要涉及园林机械技术领域；包括安装有履带式行走机构的割草机机架，割草机机架的顶部设有回转基座，所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机，所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架，所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架，两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机，所述割草电机安装在第一安装架的中部，连接架的一端与支撑架铰接，另一端与第一安装架铰接，所述第一安装架的下侧水平设有锯片，所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸；本发明专利技术能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节，能够爬上坡度较大的斜坡，能够提高割草效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种果园割草机执行机构


[0001]本专利技术涉及园林机械
，具体是一种果园割草机执行机构。

技术介绍

[0002]目前，果园内的果树大都是按照一定的行间距和株间距进行种植，在行间和株间之间会生长较多的杂草，需要及时的进行清除，由于果园内的土地大都会有坡度较大的斜坡，现有的一些在平地上使用的自行走割草机往往无法在果园内使用，一般采用一些手持式的割草机，割草效率低，费时费力。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种果园割草机执行机构，能够根据需要对割草高度和割草范围进行调节，能够爬上坡度较大的斜坡，能够提高割草效率，降低劳动强度。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构的割草机机架，所述割草机机架的顶部设有回转基座，所述回转基座与割草机机架转动连接，所述割草机机架上设有用于带动回转基座转动的驱动电机，所述回转基座上水平设有向外侧延伸的支撑架，所述支撑架远离回转基座的一端平行设有两个连接架，两个所述连接架之间留有一定的距离，且两个连接架的长度相同，在两个所述连接架之间的底部的中部设有割草电机，所述割草电机安装在第一安装架的中部，所述第一安装架水平布置，所述连接架的一端与支撑架铰接，另一端与第一安装架铰接，所述第一安装架的下侧水平设有锯片，所述锯片与割草电机传动连接，所述支撑架上设有用于调整连接架与支撑架之间的夹角的调节电缸。
[0006]优选的，所述回转基座的底部设有第一回转垫圈，所述第一回转垫圈的底部设有外齿式回转支撑轴承，所述外齿式回转支撑轴承的底部设有第二回转垫圈，所述第二回转垫圈安装在割草机机架上，所述驱动电机上设有与外齿式回转支撑轴承啮合的主动齿轮。
[0007]优选的，所述割草机机架的顶部的一端设有第二安装架，所述第二安装架的顶部设有安装板，所述第二回转垫圈安装在安装板上，所述驱动电机固定安装在第二安装架内。
[0008]优选的，所述驱动电机为减速电机。
[0009]优选的，所述连接架包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接。
[0010]优选的，所述调节电缸的一端与支撑架铰接，另一端与靠近回转基座的连接架铰接。
[0011]优选的，所述支撑架远离回转基座的一端设有连接板，其中一个所述连接架的一端与连接板的左端铰接，另一端与第一安装架的左端铰接，另外一个所述连接架的一端与连接板的右端铰接，另一端与第一安装架的右端铰接。
[0012]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0013]本专利技术的两个连接架与支撑架、第一安装架围成一个平行四边形，能够使第一安
装架始终与支撑架平行，保证锯片始终处于水平状态；通过调节电缸调整连接架与支撑架之间的夹角，能够对锯片的高度进行调整，进而对割草高度进行调整；驱动电机带动回转基座正反转，能够带动锯片在一定范围内来回摆动，行走时，能够割除一定范围内的杂草，通过调节驱动电机的转动角度，能够对割草范围进行调节；能够提高割草效率，降低劳动强度；采用履带式行走机构能够爬上坡度较大的斜坡，能够适用于果园割草。
附图说明
[0014]附图1是本专利技术的立体结构示意图；
[0015]附图2是本专利技术的平面结构示意图；
[0016]附图3是本专利技术的俯视图。
[0017]附图中标号：1、履带式行走机构；2、割草机机架；3、回转基座；4、驱动电机；5、支撑架；6、连接架；7、割草电机；8、第一安装架；9、锯片；10、调节电缸；11、第一回转垫圈；12、外齿式回转支撑轴承；13、第二回转垫圈；14、主动齿轮；15、第二安装架；16、安装板；17、连接板。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0019]实施例：如附图1
‑
3所示，本专利技术所述是一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构1的割草机机架2，履带式行走机构1采用现有技术，包括在割草机机架2的两侧对称安装的调节机构、履带、张紧轮、履带主动轮驱动电机、履带主动轮，共同组成割草机整个车体的行走底盘。所述割草机机架2的顶部设有回转基座3，所述回转基座3与割草机机架2转动连接，所述割草机机架2上设有用于带动回转基座3转动的驱动电机4。
[0020]优选的，为了保证回转基座转动的稳定性，所述回转基座3的底部设有第一回转垫圈11，第一回转垫圈11的上下两端均焊接有法兰盘，所述第一回转垫圈11的底部设有外齿式回转支撑轴承12，第一回转垫圈11的顶端通过螺丝与回转基座3连接，第一回转垫圈11的底端通过螺丝与外齿式回转支撑轴承12的外圈连接，所述外齿式回转支撑轴承12的底部设有第二回转垫圈13，第二回转垫圈13的上下两端均焊接有法兰盘，所述第二回转垫圈13的底端通过螺丝安装在割草机机架2上，第二回转垫圈13的顶端通过与外齿式回转支撑轴承12的内圈连接，所述驱动电机4的转轴上安装有与外齿式回转支撑轴承12啮合的主动齿轮14，通过螺栓将主动齿轮14与驱动电机4的转轴的一端固定连接在一起，主动齿轮14与外齿式回转支撑轴承12的外圈通过齿轮啮合传递动能。
[0021]进一步的，为了保证传动的稳定性，所述割草机机架2的顶部的一端设有第二安装架15，所述第二安装架15的顶部设有安装板16，安装板16通过螺丝固定在第二安装架15上，所述第二回转垫圈13通过螺丝安装在安装板16上，所述驱动电机4固定安装在第二安装架15内，驱动电机4的顶端通过螺丝与安装板16固定连接。
[0022]优选的，为了获得较大的转矩，所述驱动电机4为减速电机。
[0023]回转基座3位于割草机机架2的顶部的前端，所述回转基座3上水平设有向外侧延
伸的支撑架5，支撑架5由两个水平的方管和两个方管之间的连接管焊接而成，支撑架5通过螺丝固定在回转基座3上，所述支撑架5远离回转基座3的一端平行设有两个连接架6，两个所述连接架6之间留有一定的距离，且两个连接架6的长度相同，在两个连接架6之间的底部的中部设有割草电机7，所述割草电机7安装在第一安装架8的中部，所述第一安装架8水平布置，所述第一安装架8可采用水平板，割草电机7通过四支螺栓固定安装在第一安装架8上。所述连接架6的一端与支撑架5铰接，另一端与第一安装架8铰接，两个连接架6与支撑架5、第一安装架8围成一个平行四边形，确保支撑架5而第一安装架8只能以支撑架5为中心上下旋转且第一安装架8与支撑架5始终保持平行。
[0024]优选的，为保证连接架连接的稳定性，所述连接架6包括平行设置的两个连杆，两个连杆之间通过横杆连接，横杆与两个连杆垂直，横杆的两端分别焊接在两个连杆上。
[0025]优选的，为保证第一安装架上下调节的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园割草机执行机构，包括安装有履带式行走机构(1)的割草机机架(2)，其特征在于：所述割草机机架(2)的顶部设有回转基座(3)，所述回转基座(3)与割草机机架(2)转动连接，所述割草机机架(2)上设有用于带动回转基座(3)转动的驱动电机(4)，所述回转基座(3)上水平设有向外侧延伸的支撑架(5)，所述支撑架(5)远离回转基座(3)的一端平行设有两个连接架(6)，两个所述连接架(6)之间留有一定的距离，且两个连接架(6)的长度相同，在两个所述连接架(6)之间的底部的中部设有割草电机(7)，所述割草电机(7)安装在第一安装架(8)的中部，所述第一安装架(8)水平布置，所述连接架(6)的一端与支撑架(5)铰接，另一端与第一安装架(8)铰接，所述第一安装架(8)的下侧水平设有锯片(9)，所述锯片(9)与割草电机(7)传动连接，在所述支撑架(5)上设有用于调整连接架(6)与支撑架(5)之间的夹角的调节电缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种果园割草机执行机构，其特征在于：所述回转基座(3)的底部设有第一回转垫圈(11)，所述第一回转垫圈(11)的底部设有外齿式回转支撑轴承(12)，所述外齿式回转支撑轴承(12)的底部设有第二回转垫圈(13)，所述第二回...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗强，粟生强，王剑英，郑涵，唐熙，吴光洁，
申请(专利权)人：重庆三峡学院，
类型：发明
国别省市：