割草机制造技术

本技术提供了一种割草机，包括：机身；行走轮组件，设于所述机身的两侧，以带动所述割草机行走；以及视觉模组，设于所述机身的顶部前侧，用于在所述割草机行走时自动识别工作区域；其中，所述视觉模组包括摄像头和位于摄像头两侧的照明设备，所述摄像头和所述照明设备均朝向地面倾斜，并与水平方向形成一30°～50°的夹角。相较于现有技术，本技术的割草机不仅能够在光线昏暗时，由照明设备提供照明，使视觉模组能够在割草机行走时准确识别工作区域，而且能够确保照明设备对工作区域进行精确照明。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种割草机，属于园林工具。

技术介绍

1、智能割草机是一种用于修理绿化带或草坪的机器。智能割草机包括视觉模组，视觉模组包括摄像头等配件，用于自动识别工作区域。

2、现有技术中，视觉模组只能在光线充足的情况下准确识别工作区域，光线昏暗时视觉模组难以准确识别工作区域，导致智能割草机不能正常工作。

3、有鉴于此，确有必要对现有的智能割草机提出改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种新型的割草机，该割草机上设置有摄像头和照明设备，在光线昏暗时，照明设备可以提供照明，以保证视觉模组能够准确识别。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种割草机，包括：

3、机身；

4、行走轮组件，设于所述机身的两侧，以带动所述割草机行走；以及

5、视觉模组，设于所述机身的顶部前侧，用于在所述割草机行走时自动识别工作区域；

6、其中，所述视觉模组包括摄像头和位于摄像头两侧的照明设备，所述摄像头和所述照明设备均朝向地面倾斜，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述摄像头朝向地面倾斜的角度与所述照明设备朝向地面倾斜的角度相同。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述照明设备为灯珠，所述机身内设有控制板，所述灯珠呈阵列式铺设在所述控制板上，并由所述控制板控制。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述视觉模组还包括与所述控制板电性连接的传感器，所述传感器靠近所述摄像头设置，用于检测外部环境的亮度并将检测到的数据传送至所述控制板。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：当所述割草机处于工作状态且所述...

【技术特征摘要】

1.一种割草机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述摄像头朝向地面倾斜的角度与所述照明设备朝向地面倾斜的角度相同。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述照明设备为灯珠，所述机身内设有控制板，所述灯珠呈阵列式铺设在所述控制板上，并由所述控制板控制。

4.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于：所述视觉模组还包括与所述控制板电性连接的传感器，所述传感器靠近所述摄像头设置，用于检测外部环境的亮度并将检测到的数据传送至所述控制板。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：当所述割草机处于工作状态且所述传感器检测到外部环境的亮度低于预设值时，所述控制板控制所述灯珠点亮，以照射工作区域。

6.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括rtk天线及雷达，所述rtk天线设于所述机身的顶部并位于所述摄像头的后方，所述雷达设于所述机身的前侧并位于所述摄像头的下方，且所述摄像头、rtk天线及雷达均被所述机身罩设。

7.根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述机身包括底盘和罩设在所述底盘上并与所述底盘固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹金，高杰，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：