电连接器结构、控制柜及机器人系统技术方案

本公开涉及一种电连接器结构、控制柜及机器人系统。电连接器结构可包括：插头；插座，具有与插头相匹配的插拔区和位于插拔区相对两侧的安装区，安装区设有安装孔，插座通过安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；第一安装板和第二安装板分别位于插座的插拔区的相对两侧，并能够与机箱固定连接，第一安装板和第二安装板均设有定位孔；防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；第一定位部转动插装于第一安装板的定位孔，第二定位部转动插装于第二安装板的定位孔，扣合部在插头装配于插座的插拔区时能够扣合在插头上。该方案可提高插头与插座的装配稳定性。的装配稳定性。的装配稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电连接器结构、控制柜及机器人系统


[0001]本公开属于机器人
，具体涉及一种电连接器结构、控制柜及机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的不断发展，越来越多的工作场景需要用到机器人系统来帮助工作，但现阶段市场上机器人系统的控制柜上使用的电源插头与插座都是直接插接的，经常会出现松脱或者意外断开的情况，从而容易导致机器人系统不能正常运行。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种电连接器结构、控制柜及机器人系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开第一方面提供了一种电连接器结构，其包括：
[0005]插头；
[0006]插座，具有与所述插头相匹配的插拔区和位于所述插拔区在第一方向上相对两侧的安装区，所述安装区设有安装孔，所述插座能够通过所述安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；
[0007]防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区的相对两侧，并能够与所述机箱固定连接，且所述第一安装板和第二安装板均设有定位孔；所述防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；
[0008]其中，所述第一定位部插装于所述第一安装板的定位孔并能够相对转动，所述第二定位部插装于所述第二安装板的定位孔并能够相对转动，所述扣合部在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够扣合在所述插头上。
[0009]在本公开的一些实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区在第二方向上的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相交。
[0010]在本公开的一些实施例中，所述第一安装板的定位孔的轴线和所述第一安装板的定位孔的轴线均在所述第二方向上延伸且相互重合；
[0011]且所述第一安装板的定位孔为贯穿所述第一安装板的通孔，所述第二安装板的定位孔为贯穿所述第二安装板的通孔。
[0012]在本公开的一些实施例中，所述第一连接部位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧并与所述第一安装板相贴合；且所述第一定位部的一端与所述第一连接部连接，另一端伸出所述第一安装板的定位孔；
[0013]所述第二连接部位于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧并与所述第二安装板相贴合；且所述第二定位部的一端与所述第二连接部连接，另一端伸出所述第二安装板的定位孔；
[0014]其中，在所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔的装配过程中或在所述第二
定位部与所述第二安装板的定位孔的装配过程中，所述防脱卡扣能够发生变形。
[0015]在本公开的一些实施例中，所述第一定位部和所述第二定位部均在所述第二方向上延伸；其中，
[0016]所述第一定位部的长度与所述第一安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3；
[0017]所述第二定位部的长度与所述第二安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3。
[0018]在本公开的一些实施例中，所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔之间为间隙配合，所述第二定位部与所述第二安装板的定位孔之间为间隙配合。
[0019]在本公开的一些实施例中，
[0020]所述扣合部包括依次连接的第一限制段、抵靠段和第二限制段，所述抵靠段在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够抵靠在所述插头上，所述第一限制段和所述第二限制段位于所述抵靠段在所述第二方向上相对两侧，且所述第一限制段和所述第二限制段在同一方向上延伸并与所述抵靠段的延伸方向相交；
[0021]所述第一连接部和所述第二连接部均包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一定位部、所述第一连接部的第一延伸段、所述第一连接部的第二延伸段及所述第一限制段依次连接，所述第二定位部、所述第二连接部的第一延伸段、所述第二连接部的第二延伸段及所述第二限制段依次连接；
[0022]其中，所述第一延伸段、所述第二延伸段及所述第一限制段三者之间的延伸方向均相交，且所述第一延伸段的延伸方向与所述第一限制段的延伸方向之间的夹角范围为40
°
至80
°
。
[0023]在本公开的一些实施例中，
[0024]所述插头包括主体部和接线部，所述主体部与所述插座的插拔区相互配合，所述接线部位于所述主体部远离所述插座的一侧，并位于与所述主体部的中心区域；
[0025]其中，所述抵靠段在所述第二方向上延伸；且所述第一限制段和所述第二限制段在所述第二方向上的间距大于所述接线部在所述第二方向上的尺寸，并小于所述主体部在所述第二方向上的尺寸。
[0026]在本公开的一些实施例中，所述抵靠段在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够抵靠在所述接线部上，其中，所述抵靠段与所述接线部之间为线接触或面接触。
[0027]在本公开的一些实施例中，所述接线部与所述主体部之间形成有限位槽；其中，所述抵靠段的部分位于所述限位槽内。
[0028]本公开第二方面提供了一种控制柜，其包括：机箱和上述任一项所述的电连接器结构。
[0029]在本公开的一些实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板与所述机箱为一体式结构。
[0030]本公开第三方面提供了一种机器人系统，其包括机器人及与所述机器人通信连接的控制柜，所述控制柜为上述任一项所述的控制柜，所述控制柜用于控制所述机器人动作。
[0031]本公开方案的球节组件和机器人具有以下有益效果：
[0032]本公开通过在电连接器结构中设置防脱组件，这样在插头装配于插座的插拔区
时，可使扣合部扣合在插头上，以避免插头从插座上意外脱离下来的情况，即：保证了插头与插座的装配稳定性，从而可保证产品的正常运行；若想要将插头从插座上拔下来，可先调整扣合部的位置，使得插头完全从扣合部中脱离，然后再将插头从插座上拔下来；其中，在扣合部与插头扣合或脱离的过程中，直接利用第一定位部在第一安装板的定位孔内及第二定位部在第二安装板的定位孔内转动即可调整扣合部的位置，此防脱组件容易操作，且结构简单易装配，成本较低。
[0033]另外，本公开中防脱组件的第一安装板和第二安装板分别位于插座的相对两侧并固定在机箱上，这样相比于采用固定螺丝同时将防松卡扣固定在插座上以及将插座固定在箱体上的方案，由于第一安装板与第二安装板相比于固定螺丝不需要进行拧动，因此，第一安装板和第二安装板一旦固定在机箱上，其定位孔的位置就是确定地，从而便于防松卡扣安装在第一安装板和第二安装板上。
[0034]其中，由于防脱组件的设置可避免插头从插座上意外脱离下来，因此，可将拥有此电连接器结构的产品，例如：机器人系统等产品，应用于有震动的作业环境，即：可扩大了机器人系统等产品的适用范围。
[0035]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电连接器结构，其特征在于，包括：插头；插座，具有与所述插头相匹配的插拔区和位于所述插拔区在第一方向上相对两侧的安装区，所述安装区设有安装孔，所述插座能够通过所述安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区的相对两侧，并能够与所述机箱固定连接，且所述第一安装板和第二安装板均设有定位孔；所述防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；其中，所述第一定位部插装于所述第一安装板的定位孔并能够相对转动，所述第二定位部插装于所述第二安装板的定位孔并能够相对转动，所述扣合部在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够扣合在所述插头上。2.根据权利要求1所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区在第二方向上的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相交。3.根据权利要求2所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一安装板的定位孔的轴线和所述第一安装板的定位孔的轴线均在所述第二方向上延伸且相互重合；且所述第一安装板的定位孔为贯穿所述第一安装板的通孔，所述第二安装板的定位孔为贯穿所述第二安装板的通孔。4.根据权利要求3所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一连接部位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧并与所述第一安装板相贴合；且所述第一定位部的一端与所述第一连接部连接，另一端伸出所述第一安装板的定位孔；所述第二连接部位于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧并与所述第二安装板相贴合；且所述第二定位部的一端与所述第二连接部连接，另一端伸出所述第二安装板的定位孔；其中，在所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔的装配过程中或在所述第二定位部与所述第二安装板的定位孔的装配过程中，所述防脱卡扣能够发生变形。5.根据权利要求4所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部均在所述第二方向上延伸；其中，所述第一定位部的长度与所述第一安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3；所述第二定位部的长度与所述第二安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3。6.根据权利要求5所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春平，王秀文，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：