电连接器结构、控制柜及机器人系统技术方案

本公开涉及一种电连接器结构、控制柜及机器人系统。电连接器结构可包括：插头；插座，具有与插头相匹配的插拔区和位于插拔区相对两侧的安装区，安装区设有安装孔，插座通过安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；第一安装板和第二安装板分别位于插座的插拔区的相对两侧，并能够与机箱固定连接，第一安装板和第二安装板均设有定位孔；防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；第一定位部转动插装于第一安装板的定位孔，第二定位部转动插装于第二安装板的定位孔，扣合部在插头装配于插座的插拔区时能够扣合在插头上。该方案可提高插头与插座的装配稳定性。的装配稳定性。的装配稳定性。

【技术实现步骤摘要】
电连接器结构、控制柜及机器人系统


[0001]本公开属于机器人
，具体涉及一种电连接器结构、控制柜及机器人系统。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的不断发展，越来越多的工作场景需要用到机器人系统来帮助工作，但现阶段市场上机器人系统的控制柜上使用的电源插头与插座都是直接插接的，经常会出现松脱或者意外断开的情况，从而容易导致机器人系统不能正常运行。

技术实现思路

[0003]本公开的目的在于提供一种电连接器结构、控制柜及机器人系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0004]本公开第一方面提供了一种电连接器结构，其包括：
[0005]插头；
[0006]插座，具有与所述插头相匹配的插拔区和位于所述插拔区在第一方向上相对两侧的安装区，所述安装区设有安装孔，所述插座能够通过所述安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；
[0007]防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区的相对两侧，并能够与所述机箱固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电连接器结构，其特征在于，包括：插头；插座，具有与所述插头相匹配的插拔区和位于所述插拔区在第一方向上相对两侧的安装区，所述安装区设有安装孔，所述插座能够通过所述安装孔与紧固件配合以安装在机箱上；防脱组件，包括防脱卡扣、第一安装板和第二安装板；所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区的相对两侧，并能够与所述机箱固定连接，且所述第一安装板和第二安装板均设有定位孔；所述防脱卡扣包括依次连接的第一定位部、第一连接部、扣合部、第二连接部及第二定位部；其中，所述第一定位部插装于所述第一安装板的定位孔并能够相对转动，所述第二定位部插装于所述第二安装板的定位孔并能够相对转动，所述扣合部在所述插头装配于所述插座的插拔区时能够扣合在所述插头上。2.根据权利要求1所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板分别位于所述插座的插拔区在第二方向上的相对两侧，所述第二方向与所述第一方向相交。3.根据权利要求2所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一安装板的定位孔的轴线和所述第一安装板的定位孔的轴线均在所述第二方向上延伸且相互重合；且所述第一安装板的定位孔为贯穿所述第一安装板的通孔，所述第二安装板的定位孔为贯穿所述第二安装板的通孔。4.根据权利要求3所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一连接部位于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧并与所述第一安装板相贴合；且所述第一定位部的一端与所述第一连接部连接，另一端伸出所述第一安装板的定位孔；所述第二连接部位于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧并与所述第二安装板相贴合；且所述第二定位部的一端与所述第二连接部连接，另一端伸出所述第二安装板的定位孔；其中，在所述第一定位部与所述第一安装板的定位孔的装配过程中或在所述第二定位部与所述第二安装板的定位孔的装配过程中，所述防脱卡扣能够发生变形。5.根据权利要求4所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一定位部和所述第二定位部均在所述第二方向上延伸；其中，所述第一定位部的长度与所述第一安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3；所述第二定位部的长度与所述第二安装板的定位孔的孔深之间的比值范围为1.5至3。6.根据权利要求5所述的电连接器结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春平，王秀文，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：