洗衣机控制方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种洗衣机控制方法及装置，方法包括：在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。本发明专利技术基于图像识别技术主要针对衣物的体积计算不同的注水水位，能够更好的控制洗衣机清洗轻薄但体积较大的衣物时的进水量，更符合用户的使用需求，解决了现有洗衣机根据衣物重量控制水量存在水量不准、洗衣效果不佳且用户无法操作或不易操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法及装置


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机控制方法及装置。

技术介绍

[0002]洗衣机作为取代人力清洗衣物的日常家电，它的出现为人们的日常生活带来了极大的便利，也因此受到广大消费者的青睐和广泛的应用。随着人们生活水平的不断提高，衣物也越来越轻薄，如真丝衣物、轻薄被褥等，对洗衣机智能化需求也越来越大。目前市面上的洗衣机对于注水水位的设定，一般都是通过对衣物称重或根据设定的洗衣模式默认水量进行设定的，所以上述市面上现有洗衣机在清洗体积大但重量轻的衣物时会出现水位过高或过低等控制不准的现象，导致出现衣物清洗不干净或浪费水资源。

技术实现思路

[0003]本说明书一个或多个实施例描述了一种洗衣机控制方法及装置。
[0004]根据第一方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：
[0005]在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；
[0006]根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；
[0007]根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；
[0008]根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。
[0009]根据第二方面，提供了一种洗衣机控制装置，包括：
[0010]图像获取模块，用于在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；
[0011]体积确定模块，用于根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；/>[0012]数量确定模块，用于根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；
[0013]注水控制模块，用于根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。
[0014]本说明书实施例提供的洗衣机控制方法及装置，在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；根据采集的图像确定所述洗衣桶内衣物的体积，进而根据所述衣物的体积确定对应的注水水位；根据所述注水水位进行注水控制，并在注水完成后进入洗衣阶段。本专利技术主要是基于衣物的体积确定注水量，本专利技术与现有技术中以称重为基础的自动进水方式相比，本专利技术以衣物在洗衣桶内的实际占据体积为标准考虑进水量，更加符合市场需求，在满足洗衣要求的前提下，进水量控制更加精准；可以克服现有技术中洗衣机水量设定不够理想，洗衣效果不佳的技术问题，本专利技术基于图像识别技术主要针对衣物的体积计算不同的注水水位，能够更好的控制洗衣机清洗轻薄但体积较大的衣物时的进水量，更符合用户的使用需求。解决了现有洗衣机根据衣物重量控制水量存在
水量不准、洗衣效果不佳且用户无法操作或不易操作修改水量等一系列用户体验差的现有问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1和2是本说明书一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图，对本说明书提供的方案进行描述。
[0018]第一方面，本专利技术提供一种洗衣机控制方法，该方法可以由洗衣机的控制器执行，如图1和2，该方法包括：
[0019]S100、在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；
[0020]在实际场景中，当用户将待洗的衣服放置在洗衣机的洗衣桶内后，开启电源和相应程序后，这样洗衣机进行预洗阶段，此时洗衣机的控制器会启动图像采集装置，因此图像采集装置会采集洗衣桶的图像，此时洗衣桶内有衣物，所以采集的图像为包含衣物的洗衣桶的图像。
[0021]在具体实施时，图像采集装置可以是高清防水的摄像装置，通过对洗衣机进行结构设计装配到洗衣桶中。例如，所述图像采集装置可以为嵌入到所述洗衣桶中的扁平化图像采集装置。可以防止洗衣过程中对图像采集装置的损耗。
[0022]S200、根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；
[0023]其中，根据图像采集装置采集的图像确定衣物体积的方式有多种，下面提供其中一种：
[0024]S210、预先存储有未放置衣物的洗衣桶的图像以及放置有不同体积衣物的洗衣桶的图像；
[0025]举例来说，可以预先在控制器的电控程序中创建初始化的图像模型，图像模型中包括洗衣桶内含有衣物的图像和洗衣桶内不含有衣物的图像，洗衣桶内含有衣物的图像为训练好的初始化的含有衣物的图像，包括多张放置不同体积衣物的洗衣桶的图像。也就是说，电控程序中需预存有包含衣物的洗衣桶图像以及空桶的图像。
[0026]例如，洗衣机出厂前，厂商先将洗衣机该型号的空桶图片以及多维度的含衣物的洗衣桶照片预设存进洗衣机的控制器的电控程序中。其中，含衣物的图片可以包含体积大、体积小的衣物。如：羽绒服、轻薄被褥、毛绒玩具等体积不等的多类型图片。
[0027]再例如，厂商在洗衣机出厂前预先采集多张轻薄被褥在洗衣桶中的图像，其中包含无衣物的图像0，以及被褥占据洗衣桶体积不等的图像，图像1衣物占据洗衣桶3/4，图像2衣物占据洗衣桶2/4，图像3衣物占据洗衣桶1/4。将图像整理并写进洗衣机电控程序中，存储到相关记忆单元。
[0028]S220、将所述图像采集装置采集的多张图像分别与预先存储的各张图像进行比
对，得到所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积；
[0029]当用户放入衣物并启动程序后，洗衣机进入预洗阶段，图像采集装置开始进入作业状态，多次采集多维度的洗衣桶的图像，发送给控制器的电控程序进行处理，通过图像识别算法将拍摄的每一张图片与预先存储的图片库中的各个图片进行比对，可以找到与拍摄的每一张图片匹配度对接近的预存图片，根据预存图片对应的衣物体积可以确定拍摄的对应图片的衣物体积。
[0030]S230、根据所述图像采集装置采集的各张图像各自对应的衣物体积，确定所述图像采集装置采集的各张图像的平均衣物体积，并将所述平均衣物体积作为所述洗衣桶内衣物的体积。
[0031]例如，图像采集装置拍摄了6张图片，这样就会得到6个对应的衣物体积。将这6个体积求平均，便可以得到平均衣物体积，即洗衣桶内衣物的体积。
[0032]总之，本专利技术采用图像采集装置获取待洗衣物的体积大小，具体地，洗衣桶中的图像采集装置可以对待洗衣物进行拍摄，之后电控程序通过图像识别算法来识别图像采集装置所拍摄的待洗衣物照片，进而确定待洗衣物的体积大小。
[0033]S300、根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；
[0034]其中，注水水位，是指将水注入包含衣物的洗衣桶之后达到的水位。
[0035]在一个实施例中，S300可以包括：若所述衣物的体积大于第一体积，则对应的注水水位为第一水位档；若所述衣物的体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
为棉质在吸水后的体积与原体积之间的比值。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述衣物主体材质为羽绒服材质，则采用第三公式计算所述对应的注水水位，所述第三公式包括：式中，D为所述注水水位，a3为羽绒服材质对应的吸水系数，b3为羽绒服材质对应的容水高度，v为所述衣物的体积，S为所述洗衣桶的横截面的面积，g为所述干重，w1为所述洗衣桶的最高转速，r2为羽绒服材质衣物在吸水后...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗，徐凯，汪伟，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：