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本说明书实施例提供一种洗衣机控制方法及装置，方法包括：在进入预洗阶段后，启动图像采集装置采集放置有衣物的洗衣桶的图像；根据所述图像采集装置采集的图像，确定所述洗衣桶内衣物的体积；根据所述衣物的体积，确定对应的注水水位；根据所述注水水位进行注...
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