小型底盘及机器人制造技术

本申请提供了一种小型底盘及机器人，小型底盘包括底板、驱动轮、从动轮和减震悬架，驱动轮位于底板的第一端部，从动轮安装于底板的第二端部，减震悬架设于底板的两侧部，减震悬架包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段分别铰接于底板，第一连接段从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折，第二连接段从上向下弯折；机器人包括小型底盘。本申请提供的小型底盘通过从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折的第一连接段将驱动轮安装连接在底板上，以及通过从上向下弯折的第二连接段将从动轮安装连接在底板上，使得驱动轮和从动轮能够尽量靠近底板的边缘设置，不用占用底板的内部空间，有效地解决了现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题。积较大的技术问题。积较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
小型底盘及机器人


[0001]本申请属于机器人
，更具体地说，是涉及一种小型底盘及机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人代替人工逐渐成了现今社会中商业、生活的一种趋势。目前餐厅、快餐店等餐饮场所的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，其中，第一种方式虽然节省人工成本，但是取餐秩序容易混乱，影响用餐者的用餐体验，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本。然而配餐不像生产加工是机械重复性作业，需要针对每位用餐者进行精确配送，机械化难度大，在这种情况下，送餐机器人应运而生，它不仅可以代替人工进行送餐，而且避免了交叉感染，有利于提高食品卫生质量。
[0003]现有的送餐机器人一般配置六轮的移动底盘，六轮的移动底盘中的驱动轮和从动轮会占用底板的内部空间，造成六轮的移动底盘的体积较大，通常需要宽度在0.7米以上的通道才能顺利通过，导致其难以适用于快餐店、茶餐厅等人流比较密集、通道较窄的场所。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种小型底盘及机器人，包括但不限于解决现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种小型底盘，其包括：
[0006]底板；
[0007]驱动轮，位于所述底板的第一端部；
[0008]从动轮，相对于所述驱动轮安装于所述底板的第二端部；以及
[0009]减震悬架，设于所述底板的两侧部，所述减震悬架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段分别铰接于所述底板，且所述第一连接段从所述底板的侧部向所述底板第一端部的内部弯折以供安装连接所述驱动轮，所述第二连接段从上向下弯折以供安装连接所述从动轮，进而位于所述底板两侧的所述减震悬架围合形成所述底板的中心安装区域。
[0010]在一个实施例中，所述减震悬架还包括：
[0011]安装座，呈卡槽状且安装于所述底板上，弯折的所述第一连接段和弯折的所述第二连接段分别卡设铰接于所述安装座的两端。
[0012]在一个实施例中，所述第一连接段和所述第二连接段分别通过旋转阻尼与所述安装座的两端转动连接。
[0013]在一个实施例中，所述安装座上设有卡板，所述卡板的两端分别卡接于所述第一连接段的铰接处和所述第二连接段的铰接处进而卡紧所述旋转阻尼。
[0014]在一个实施例中，所述减震悬架还包括：
[0015]弹性减震器，跨设于所述安装座之上，所述弹性减震器的两端分别与所述第一连
接段和所述第二连接段转动连接。
[0016]在一个实施例中，所述减震悬架还包括：
[0017]阻尼杆，跨设于所述安装座之上，所述阻尼杆的两端分别转动连接于所述安装座和所述第一连接段上。
[0018]在一个实施例中，所述小型底盘还包括：
[0019]弹性牵拉件，所述弹性牵拉件的两端分别牵拉连接所述减震悬架与所述底板的第一端部。
[0020]在一个实施例中，所述第一连接段包括第一L形连杆和第二L形连杆，所述第一L形连杆从所述底板的侧部向所述底板的第一端部弯折，所述第二L形连杆从所述底板第一端部的外侧向内侧弯折，所述第一L形连杆的位于所述底板侧部的一端与所述安装座转动连接，所述第一L形连杆的位于所述底板第一端部的一端与所述第二L形连杆的外端紧固连接，所述第二L形连杆的内端与所述驱动轮安装连接。
[0021]在一个实施例中，所述第二连接段包括第三L形连杆，所述第三L形连杆从上向下弯折，所述第三L形连杆的底端与所述从动轮安装连接，所述第三L形连杆的拐角部与所述安装座转动连接。
[0022]本申请还提供了一种机器人，包括上述的小型底盘。
[0023]本申请提供的小型底盘及机器人的有益效果在于：通过从底板的侧部向底板第一端部的内部弯折的第一连接段将驱动轮安装连接在底板上，以及通过从上向下弯折的第二连接段将从动轮安装连接在底板上，使得驱动轮和从动轮能够尽量靠近底板的边缘设置，不用占用底板的内部空间，使得底板的内部有足够的空间放置电池等组件，而无需额外增加容置空间，从而有效地解决了现有六轮的移动底盘体积较大的技术问题，有利于提升小型底盘的适应性，使得机器人可以适用在通道较窄的场所里。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的小型底盘的立体示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的小型底盘的主视示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的小型底盘的右视示意图；
[0028]图4是图3中I
‑
I方向的剖面示意图；
[0029]图5是本申请实施例提供的机器人盘的右视示意图。
[0030]图中各附图标记为：
[0031]1—机器人、100—小型底盘、200—机身支架；
[0032]101—底板、102—驱动轮、103—从动轮、104—第一连接段、105—第二连接段、106—安装座、107—旋转阻尼、108—卡板、109—弹性减震器、110—阻尼杆、111—顶板、112—支撑杆、113—弹性牵拉件、1010—底板的中线、1011—第一避让位、1012—第二避让位、1041—第一L形连杆、1042—第二L形连杆。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型底盘，其特征在于，包括：底板；驱动轮，位于所述底板的第一端部；从动轮，相对于所述驱动轮安装于所述底板的第二端部；以及减震悬架，设于所述底板的两侧部，所述减震悬架包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段分别铰接于所述底板，且所述第一连接段从所述底板的侧部向所述底板第一端部的内部弯折以供安装连接所述驱动轮，所述第二连接段从上向下弯折以供安装连接所述从动轮，进而位于所述底板两侧的所述减震悬架围合形成所述底板的中心安装区域。2.如权利要求1所述的小型底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括：安装座，呈卡槽状且安装于所述底板上，弯折的所述第一连接段和弯折的所述第二连接段分别卡设铰接于所述安装座的两端。3.如权利要求2所述的小型底盘，其特征在于，所述第一连接段和所述第二连接段分别通过旋转阻尼与所述安装座的两端转动连接。4.如权利要求3所述的小型底盘，其特征在于，所述安装座上设有卡板，所述卡板的两端分别卡接于所述第一连接段的铰接处和所述第二连接段的铰接处进而卡紧所述旋转阻尼。5.如权利要求2所述的小型底盘，其特征在于，所述减震悬架还包括：弹性减震器，跨设于所述安装座之上，所述弹性减震器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志龙，王毅可，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：