本实用新型专利技术公开了一种具有独立悬挂系统的底座装置，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计，减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力，增加底盘装置的稳定性，此底盘装置承载能力高，使底盘装置搭载机器人不受地形的限制，适应能力强。适应能力强。适应能力强。
【技术实现步骤摘要】
一种具有独立悬挂系统的底座装置
[0001]本技术涉及减震技术应用，具体涉及一种具有独立悬挂系统的底座装置。
技术介绍
[0002]随着悬臂式六轮移动机器人技术的发展和推广，悬臂式六轮移动底盘被应用到各种环境和地形，尤其是一些恶劣坎坷的地形。随着悬臂式六轮移动机器人一般用于运输机械零部件，为了保护机器人上面的精密零部件以及贵重仪器，拥有较好的吸收冲击能力的底盘显得尤其重要。而现在大部分悬臂式六轮移动机器人的底盘都没有采用悬挂系统，这样结构的底盘在面对一些恶劣的地形比如凹坑或者阶梯时，底盘没有吸收冲击的能力，导致移动机器人托运的机械零部件损坏。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种具有独立悬挂系统的底座装置，保护机器人在行走的过程中的稳定，且底盘装置能吸收颠簸造成的冲击力。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种具有独立悬挂系统的底座装置，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；
[0006]所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。
[0007]优选的，所述第一避震机构还包括导杆和轴承，所述导杆的一端安装于承重板，所述导杆的另一端与轴承滑动连接。
[0008]优选的，所述安装架包括两张侧板和两张端端板，两张所述端板和两张侧板依次首尾交替连接以形成箱体，所述箱体内设有两张隔板，此两张隔板将箱体内内腔分隔成第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，所述轴承通过第一转轴安装于第一安装腔和第二安装腔，所述第一避震器安装于第三安装腔。
[0009]优选的，第一安装腔和第二安装腔内的轴承均具有四组，四组轴承形成导向孔，所述导杆插入导向孔。
[0010]优选的，所述侧板的板身设有多个安装孔，多个所述安装孔呈矩阵分布，所述第一行走机构通过支撑块与相应的安装孔。
[0011]优选的，所述第二避震机构包括第二避震器、第二避震座和避震承架，所述第二避震器的一端与承重板连接，所述第二避震器的另一端与第二避震座连接，所述第二避震座安装于避震承架，所述避震承架与第二行走机构的一端连接。
[0012]优选的，所述承重板的下端设有矩形的框架和连接座，所述导杆与框架固定连接，所述框架的中部与连接座固定连接，所述连接座与第二行走机构的连接块固定连接。
[0013]优选的，所述第一行走机构包括第一电机和人字形的第一支撑架，所述第一支撑
架的上端设有阶梯光轴，所述阶梯光轴的端部与安装架连接，所述第一支撑架的前、后端均设有前橡胶轮，所述前橡胶轮通过法兰轴与第一电机的输出轴连接。
[0014]优选的，所述法兰轴通过凸缘轴承安装于第一支撑架。
[0015]优选的，所述第二行走机构包括第二电机和L形的第二支撑架，所述第二支撑架的另一端通过连接块与连接座固定连接，所述第二支撑架的一端通过第二避震器与承重板连接，所述第二支撑架设有后橡胶轮，所述后橡胶轮通过法兰轴与第二电机连接。
[0016]本技术相对现有技术具有以下优点及有益效果：
[0017]1、本技术具有独立悬挂系统的底座装置，此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计，减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力，增加底盘装置的稳定性，此底盘装置承载能力高，使底盘装置搭载机器人不受地形的限制，适应能力强。
[0018]2、本技术具有独立悬挂系统的底座装置，此第一行走机构采用两组滑轮，使底盘装置在行走过程中与地面接触更加紧密，第一避震器采用轴承与承重板滑动连接，吸收第一避震器剩余的冲击力，增加结构的稳定性。
[0019]3、本技术具有独立悬挂系统的底座装置，此第二行走机构的一端通过连接块与承重板的中部连接，此第二行走机构的另一端通过第二避震器与承重板连接，接收承重板的压力更加均匀，从而增加了底盘的承载力，承重板采用方管与第一行走机构和第二行走机构连接，制造成本低。
附图说明
[0020]图1是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的示意图。
[0021]图2是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的第一避震机构示意图。
[0022]图3是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的第一避震机构剖面图。
[0023]图4是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的第二避震机构示意图。
[0024]图5是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的承重板示意图。
[0025]图6是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的第一行走机构示意图。
[0026]图7是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的第二行走机构示意图。
[0027]图8是本技术一种具有独立悬挂系统的底座装置的行走示意图。
[0028]其中，1为承重板，101为H型管，102为连接管，103为导杆，2为第一避震机构，201为第一避震座，202为第二避震器，203为侧板，204为端板，205为轴承，206为支撑块，207为转轴，208为第一安装腔，209为第二安装腔，210为第三安装腔，3为第二避震机构，301为第二避震器，302 为第二避震座，303为避震承架，4为第一行走机构，401为第一支撑架，402 为阶梯光轴，403为前橡胶轮，404为法兰轴，405为凸缘轴承，406为轴承压板，407为连轴器，408为电机座，409为第一电机，5为第二行走机构， 501为第二支撑架，502为后橡胶轮，503为第二电机，6为连接座，7为连接块。
具体实施方式
[0029]下面接合附图和具体实施例对本技术的技术目的作进一步详细地描述，实施例不能在此一一赘述，但本技术的实施方式并不因此限定于以下实施例。
[0030]如图1至4所示，一种具有独立悬挂系统的底座装置，包括承重板、两组第一行走机
构和两组第二行走机构，此承重板的上方用于连接机器人，或者托运物品，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端通过连接块与承重板的中部连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架，所述第一避震机构还包括导杆和轴承，所述导杆的一端安装于承重板，所述导杆的另一端与轴承滑动连接。当第一行走机构遇到颠簸的路况，承重板将冲击力传输给第一避震器，第一避震器吸收一部分的力，轴承受到剩余部分的力与导杆产生滑动摩擦，消耗剩余部分的力，从而减小底盘装置在遇到颠簸时受到的冲击力，此轴承还能增加底盘装置在行走本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有独立悬挂系统的底座装置，其特征在于：包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。2.根据权利要求1所述的一种具有独立悬挂系统的底座装置，其特征在于：所述第一避震机构还包括导杆和轴承，所述导杆的一端安装于承重板，所述导杆的另一端与轴承滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种具有独立悬挂系统的底座装置，其特征在于：所述安装架包括两张侧板和两张端端板，两张所述端板和两张侧板依次首尾交替连接以形成箱体，所述箱体内设有两张隔板，此两张隔板将箱体内内腔分隔成第一安装腔、第二安装腔和第三安装腔，所述轴承通过第一转轴安装于第一安装腔和第二安装腔，所述第一避震器安装于第三安装腔。4.根据权利要求3所述的一种具有独立悬挂系统的底座装置，其特征在于：第一安装腔和第二安装腔内的轴承均具有四组，四组轴承形成导向孔，所述导杆插入导向孔。5.根据权利要求3所述的一种具有独立悬挂系统的底座装置，其特征在于：所述侧板的板身设有多个安装孔，多个所述安装孔呈矩阵分布，所述第一行走机构通...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东，马湛，唐溥宏，李岚炯，刘洋，陈宜颢，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。