自动焊线机制造技术

本发明专利技术揭示一种自动焊线机，其包括送料装置、压紧剥壳装置、断线切壳装置、夹线剥壳装置、取线送线装置及焊线装置，送料装置把电子元器件运送至指定工位，压紧剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳，压紧剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳，夹线剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，压紧剥壳装置和夹线剥壳装置分别设置于断线切壳装置的两侧，取线送线装置设置于夹线剥壳装置的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到送料装置，焊线装置设置于电子元器件与取线送线装置运送路径的交汇处。自动焊线机实现对电子元器件的自动化焊线，提高了焊线质量以及生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
自动焊线机


[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体地，涉及一种自动焊线机。

技术介绍

[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备广泛应用于各个领域，其提高了企业的生产效益，避免了工人长时间从事体力劳动，降低了工人的劳动强度。
[0003]电子元器件需要焊线才能安装到电路板上，在现有技术中，工人将电线的两端剥去胶壳，使电芯裸露出来，再把电线一端的电芯焊线到电子元器件上，而上述的人工剥壳与焊线存在效率低下以及焊线质量不稳定的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动焊线机，其包括：送料装置，其把电子元器件运送至指定工位；
[0005]压紧剥壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳；
[0006]断线切壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳；
[0007]夹线剥壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，压紧剥壳装置和夹线剥壳装置分别设置于断线切壳装置的两侧；
[0008]取线送线装置，其设置于夹线剥壳装置的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到送料装置；以及
[0009]焊线装置，其设置于电子元器件与取线送线装置运送路径的交汇处。
[0010]优选地，焊线装置包括：
[0011]碰焊机构；以及
[0012]锡焊机构，碰焊机构与锡焊机构间隔设置，碰焊机构设置于电子元器件与一取线送线装置运送路径的交汇处，锡焊机构设置于电子元器件与另一取线送线装置运送路径的交汇处。
[0013]优选地，压紧剥壳装置包括剥壳机构，剥壳机构包括：
[0014]剥壳导轨，其设置于断线切壳装置一侧；
[0015]剥壳滑块，其滑动连接于剥壳导轨；
[0016]压线组件，其设置于剥壳滑块，其用于压紧线材；以及
[0017]第一剥壳驱动组件，其固定连接于剥壳导轨，其驱动压线组件滑动。
[0018]优选地，压紧剥壳装置还包括：
[0019]旋转驱动机构，其与剥壳机构位于断线切壳装置的同一侧，其用于驱动剥壳机构转动；以及
[0020]焊料存储机构，其设置于剥壳机构的下方。
[0021]优选地，压紧剥壳装置还包括线长控制机构，线长控制机构包括：
[0022]线长控制导轨，其与剥壳机构位于断线切壳装置的同一侧；
[0023]线长控制滑块，其滑动连接于线长控制导轨，旋转驱动机构设置于线长控制滑块上；以及
[0024]线长驱动组件，其设置于线长控制滑块的一侧，其用于驱动旋转驱动机构直线运动。
[0025]优选地，压线组件包括：
[0026]压线驱动件，其设置于剥壳滑块上；以及
[0027]压紧件，其固定连接于压线驱动件的输出端，其与剥壳滑块正对。
[0028]优选地，断线切壳装置包括：
[0029]两相对设置的固定机构，其设置于压紧剥线装置与夹线剥壳装置之间；
[0030]切断刀具，每一固定机构固定连接有一切断刀具，两切断刀具相对切交错设置；
[0031]切壳刀具，在每一固定机构中，固定机构固定连接有两切壳刀具，切壳刀具分别位于切断刀具的两侧，并且两固定机构的切壳刀具相对设置；以及
[0032]刀具驱动机构，其用于驱动两相对设置的固定机构合拢，从而驱动切断刀具和切壳刀具依次对线材加工。
[0033]优选地，送料装置包括转动机构以及送料驱动机构，转动机构连接送料驱动机构的输出端。
[0034]优选地，转动机构包括：
[0035]转动组件，其连接送料驱动机构的输出端；以及
[0036]夹紧组件，其环绕设置于转动组件。
[0037]优选地，本专利技术还包括上下料装置，其设置于送料装置的外侧。
[0038]同现有技术相比，送料装置把未焊线的电子元器件送到指定工位，压紧剥壳装置配合断线切壳装置对线材的一端剥壳，夹线剥壳装置配合断线切壳装置对线材的另一端剥壳，取线送线装置把剥壳后的线材送到送料装置上的电子元器件，焊线装置对电子元器件和线材进行焊接，即剥线材一端的胶壳由压紧剥壳装置配合断线切壳装置完成，剥线材另一端的胶壳由夹线剥壳装置配合断线切壳装置完成，焊线由取线送线装置配合送料装置及焊线装置完成，剥壳与焊线都无需人工干预，实现了剥壳和焊线的自动化，提高了成品质量的稳定性，同时提高了生产效率。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1为实施例中自动焊线机的结构示意图；
[0041]图2为实施例中送料装置的机构示意图之一；
[0042]图3为实施例中送料装置的机构示意图之二；
[0043]图4为实施例中夹紧组件的结构示意图；
[0044]图5为实施例中承载件的结构示意图；
[0045]图6为实施例中压紧剥壳装置的机构示意图；
[0046]图7为实施例压剥壳机构的结构示意图；
[0047]图8为实施例中断线切壳装置的结构示意图之一；
[0048]图9为实施例中断线切壳装置的结构示意图之二；
[0049]图10为实施例中夹线剥壳装置的结构示意图；
[0050]图11为实施例中取线送线装置的结构示意图；
[0051]图12为实施例中焊线装置的结构示意图；
[0052]图13为实施例中碰焊机构的结构示意图；
[0053]图14为实施例中锡焊机构的结构示意图；
[0054]图15为实施例中上下料装置的结构示意图；
[0055]图16为实施例中夹料驱动机构的结构示意图；
[0056]图17为实施例中松料驱动机构的结构示意图。
[0057]附图标记说明
[0058]1送料装置；11转动机构；111转动组件；112夹紧组件；1121承载件；11211承载区；11212夹紧区；1122夹紧件；11221夹紧部；11222动力部；1123第一弹性元件；1124顶出件；1125第二弹性元件；12送料驱动机构；121固定端；13固定板；
[0059]2压紧剥壳装置；21剥壳机构；211剥壳导轨；212剥壳滑块；213压线组件；2131压紧件；2132压紧驱动件；214第一剥壳驱动组件；22旋转驱动机构；23焊料驱动机构；231助焊剂存储组件；232熔融锡料存储组件；24线长控制机构；241线长控制导轨；242线长控制滑块；243线长驱动组件；
[0060]3断线切壳装置；31固定机构；32切断刀具；33切壳刀具；34刀具驱动机构；
[0061]4夹线剥壳装置；41夹线机构；411夹线组件；412夹线驱动组件；42第二剥壳驱动机构；
[0062]5取线送线装置；51本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：送料装置(1)，其把电子元器件运送至指定工位；压紧剥壳装置(2)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳；断线切壳装置(3)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳；夹线剥壳装置(4)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，所述压紧剥壳装置(2)和夹线剥壳装置(4)分别设置于所述断线切壳装置(3)的两侧；取线送线装置(5)，其设置于所述夹线剥壳装置(4)的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到所述送料装置(1)；以及焊线装置(6)，其设置于电子元器件与所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处。2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊线装置(6)包括：碰焊机构(61)；以及锡焊机构(62)，所述碰焊机构(61)与锡焊机构(62)间隔设置，所述碰焊机构(61)设置于电子元器件与一所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处，所述锡焊机构(62)设置于电子元器件与另一所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处。3.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)包括剥壳机构(21)，所述剥壳机构(21)包括：剥壳导轨(211)，其设置于所述断线切壳装置(3)一侧；剥壳滑块(212)，其滑动连接于所述剥壳导轨(211)；压线组件(213)，其设置于所述剥壳滑块(212)，其用于压紧线材；以及第一剥壳驱动组件(214)，其固定连接于所述剥壳导轨(211)，其驱动所述压线组件(213)滑动。4.根据权利要求3所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)还包括：旋转驱动机构(22)，其与剥壳机构(21)位于所述断线切壳装置(3)的同一侧，其用于驱动剥壳机构(21)转动；以及焊料存储机构(23)，其设置于所述剥壳机构(21)的下方。5.根据权利要求4所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)还包括线长控制机构(24)，所述线长控制机构(24)包括：线长控制导轨(241)，其与剥壳机构(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红宇，朱峰博，
申请(专利权)人：惠州市鑫宇机电有限公司，
类型：发明
国别省市：