一种活动挡边结构和自行走设备制造技术

实用新型专利技术公开了一种活动挡边结构和自行走设备，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构和两组侧活动挡边结构，自行走设备包括机壳，前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，前安装座与机壳固定连接，前挡边与前安装座转动连接，在第一状态下，前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，前挡边能够向自行走设备内部翻转，两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度。本实用新型专利技术活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入，提高了安全性。高了安全性。高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种活动挡边结构和自行走设备


[0001]本技术属于自行走设备
，特别是一种活动挡边结构和自行走设备。

技术介绍

[0002]自行走设备是一种能够在道路和户外连续的、实时的自主移动的智能机器人。智能割草机器人作为自行走设备的一种，适用于清理丘陵、梯田、平原等地块的植被，以及草坪之内的杂草。割草机器人由于底部设置有切割件，因此对于其外壳下边缘离地高度具有一定要求，过高的离地高度会增加割草机器人的危险性，例如小孩手臂可能会伸入割草机器人底部，造成人体伤害；过低的离地高度会导致割草机器人通过性变差。
[0003]如图1和2所示，为了提高原有机器的安全性，有现有技术在机壳1前端和两侧分别设置有前附加件2和侧附加件3，前附加件2和侧附加件3固定连接于机壳1上，减小机壳1下边缘离地高度，防止物体、人手臂从侧部伸入机器底侧。但此种方案，机壳1下边缘离地高度较低，导致机器通过性不好。

技术实现思路

[0004]本技术针对自行走设备如何平衡安全性和通过性的问题，提出一种活动挡边结构和自行走设备，活动挡边结构下边缘离地高度可以在遇到地面障碍物时增大，在保证通过性的同时，避免物体从机器侧边伸入。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0006]一种活动挡边结构，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构，所述自行走设备包括机壳，所述前活动挡边结构包括前安装座和前挡边，
[0007]所述前安装座与所述机壳固定连接，所述前挡边与所述前安装座转动连接，在第一状态下，所述前挡边能够保持在竖直方向，在第二状态下，所述前挡边能够向自行走设备内部翻转，在所述第一状态下，所述前挡边的下边缘距离地面最近。
[0008]进一步地，所述前活动挡边结构还包括第一弹性组件，所述第一弹性组件用于在所述第一状态下使得所述前挡边保持在竖直方向，所述第一弹性组件能够使得所述前挡边自第二状态自动复位至第一状态。
[0009]进一步地，所述前挡边包括前挡边本体、第一转轴和摆杆，所述第一转轴通过所述摆杆与前挡边本体上部连接。
[0010]进一步地，所述前活动挡边结构还包括固定件，所述前安装座前部包括转动座，所述固定件与所述前安装座固定连接后固定件与转动座之间形成有连接槽，所述第一转轴可转动地安装于所述连接槽内，所述前安装座位于连接槽的下方开设有摆动缺口。
[0011]进一步地，所述第一弹性组件包括两组，每组第一弹性组件包括位于所述前挡边内侧的连接凸起、位于前安装座内侧的扭簧座、第二转轴、扭簧和连接块，所述扭簧座与前安装座固定连接，所述第二转轴与扭簧座固定连接，所述扭簧套接于所述第二转轴外部，所述扭簧的一端与所述连接块固定连接，所述连接凸起内设置有连接孔，所述连接块位于所
述连接孔内，所述前安装座上与所述扭簧对应的位置开设有扭簧避让缺口。
[0012]进一步地，两组第一弹性组件对称布置于摆动缺口的两侧。
[0013]进一步地，还包括两组侧活动挡边结构，所述两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第三状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。
[0014]进一步地，每组侧活动挡边结构还包括侧安装座和第二弹性组件，所述侧安装座位于所述机壳内侧，所述侧挡边位于所述侧安装座与机壳之间，所述第二弹性组件用于在所述第三状态下使得所述侧挡边保持在第一高度，所述第二弹性组件能够使得所述侧挡边自第二高度自动复位至第一高度。
[0015]进一步地，所述第二弹性组件包括开设于侧安装座上的调节槽、位于调节槽顶部的侧挡边连接座、弹簧、位于侧挡边顶端的能够在调节槽内上下移动的凸台，所述弹簧位于所述调节槽内，弹簧的顶端抵靠于侧挡边连接座、底端与所述凸台接触。
[0016]进一步地，所述第二弹性组件还包括绳索，所述绳索的上端与侧挡边连接座连接、下端与所述凸台连接。
[0017]进一步地，所述侧挡边顶端还设置有用于限定上极限位置的限位凸起，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位凸起被侧安装座限位。
[0018]进一步地，所述第二弹性组件包括设置于侧挡边上的滑动腔、设置于侧安装座上与所述滑动腔配合的轨道腔和弹簧，所述滑动腔套嵌于所述轨道腔内，滑动腔顶部开口，所述弹簧设置于滑动腔和轨道腔的内部，弹簧上端接触轨道腔顶部、下端接触滑动腔底部。
[0019]进一步地，滑动腔内设置有限位柱，弹簧套设于所述限位柱外，当所述侧挡边上升至上极限位置时所述限位柱被所述轨道腔顶部限位。
[0020]进一步地，所述侧挡边与侧安装座之间设置导向装置，所述导向装置包括设置于侧安装座上的导向槽和定位柱、设置于侧挡边上的滚轮和滑动槽，所述滚轮与导向槽相配合，所述定位柱伸入所述滑动槽设置，所述定位柱穿出所述滑动槽的部分设置有限位头，所述限位头的宽度大于滑动槽宽度。
[0021]进一步地，所述侧挡边下部朝向自行走设备前进方向的一端设置有倒角或圆角。
[0022]进一步地，所述侧安装座下端设置有清洁件，清洁件上设置有清洁条，所述清洁条与侧挡边侧部接触，当侧挡边上下移动时，所述清洁条能够对侧挡边侧边进行清理。
[0023]进一步地，在第三状态下，所述侧挡边下部低于机壳下边缘。
[0024]一种自行走设备，所述自行走设备包括上述的活动挡边结构。
[0025]进一步地，所述自行走设备是智能割草机。
[0026]本技术与现有技术相比，其显著优点是：
[0027](1)本技术在机器前端和两侧都设置有活动挡边，活动挡边下端离地高度可以调节；
[0028](2)前端活动挡边在遇到地面障碍物时可以向上翻折，提升通过性，两侧活动挡边在遇到地面障碍物时可以向上升起，提升通过性，同时，两侧活动挡边在遇到侧部伸入的物体时，不会向上移动，防止物体、人手臂等从机器侧部伸入机器底侧，提高安全性；
[0029](3)本技术前活动挡边结构和侧活动挡边结构分别包括专门设计的弹性组件
和限位装置，实现两个状态的自动切换和复位，结构设计简单合理，运行稳定可靠。
附图说明
[0030]图1是现有技术中割草机器人结构示意图。
[0031]图2是现有技术中割草机器人结构分解图。
[0032]图3是本技术前活动挡边结构结构示意图。
[0033]图4是本技术前活动挡边结构安装示意图。
[0034]图5是本技术前活动挡边结构前视角爆炸图。
[0035]图6是本技术前活动挡边结构后视角爆炸图。
[0036]图7是本技术侧活动挡边结构第一实施方式结构拆分图。
[0037]图8是本技术侧活动挡边结构第一实施方式结构示意图。
[0038]图9是本技术侧活动挡边结构第一实施方式清洁件结构和安装示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种活动挡边结构，包括设置于自行走设备前端的前活动挡边结构，所述自行走设备包括机壳(1)，其特征在于，所述前活动挡边结构包括前安装座(4)和前挡边(5)，所述前安装座(4)与所述机壳(1)固定连接，所述前挡边(5)与所述前安装座(4)转动连接，在第一状态下，所述前挡边(5)能够保持在竖直方向，在第二状态下，所述前挡边(5)能够向自行走设备内部翻转，在所述第一状态下，所述前挡边(5)的下边缘距离地面最近。2.根据权利要求1所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前活动挡边结构还包括第一弹性组件，所述第一弹性组件用于在所述第一状态下使得所述前挡边(5)保持在竖直方向，所述第一弹性组件能够使得所述前挡边(5)自第二状态自动复位至第一状态。3.根据权利要求1所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前挡边(5)包括前挡边本体、第一转轴(13)和摆杆(14)，所述第一转轴(13)通过所述摆杆(14)与前挡边本体上部连接。4.根据权利要求3所述的活动挡边结构，其特征在于，所述前活动挡边结构还包括固定件(6)，所述前安装座(4)前部包括转动座(10)，所述固定件(6)与所述前安装座(4)固定连接后固定件(6)与转动座(10)之间形成有连接槽(11)，所述第一转轴(13)可转动地安装于所述连接槽(11)内，所述前安装座(4)位于连接槽(11)的下方开设有摆动缺口(12)。5.根据权利要求2所述的活动挡边结构，其特征在于，所述第一弹性组件包括两组，每组第一弹性组件包括位于所述前挡边(5)内侧的连接凸起(18)、位于前安装座(4)内侧的扭簧座(8)、第二转轴(15)、扭簧(16)和连接块(17)，所述扭簧座(8)与前安装座(4)固定连接，所述第二转轴(15)与扭簧座(8)固定连接，所述扭簧(16)套接于所述第二转轴(15)外部，所述扭簧(16)的一端与所述连接块(17)固定连接，所述连接凸起(18)内设置有连接孔(19)，所述连接块(17)位于所述连接孔(19)内，所述前安装座(4)上与所述扭簧(16)对应的位置开设有扭簧避让缺口(38)。6.根据权利要求5所述的活动挡边结构，其特征在于，两组第一弹性组件对称布置于摆动缺口(12)的两侧。7.根据权利要求1
‑
6任一项所述的活动挡边结构，其特征在于，还包括两组侧活动挡边结构，所述两组侧活动挡边结构分别设置于自行走设备的两侧，每组侧活动挡边结构均包括侧挡边，在第三状态下，所述侧挡边能够保持在第一高度，在第四状态下，所述侧挡边能够上升至高于所述第一高度的第二高度，在所述第三状态下，所述侧挡边的下边缘距离地面最近。8.根据权利要求7所述的活动挡边结构，其特征在于，每组侧活动挡边结构还包括侧安装座和第二弹性组件，所述侧安装座位于所述机壳(1)内侧，所述侧挡边位于所述侧安装座与机壳(1)之间，所述第二弹性组件用于在所述第三状态下使得所述侧挡边保持在第一高度，所述第二弹性组件能够使得所述侧挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘楷，吴晓飞，周国扬，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：