一种工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种工程机械，属于工程设备技术领域，包括：主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。本实用新型专利技术提供的一种工程机械，在主体摆动时，司机室可绕吊挂杆转动，以使司机室保持水平，并且利用驱动机构可以保证司机室的平稳转动，在司机室调平过程中依靠司机室的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械


[0001]本技术涉及工程设备
，具体涉及一种工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。
[0003]司机室是斗轮堆取料机的重要组成部分，司机室的安装位置多在设备上部钢结构的悬臂架或塔架立柱上，由于设备上部钢结构的俯仰运动，司机室会随设备的俯仰产生倾斜，为了保证驾驶人员的安全与正常操作，需要利用司机室调平装置使司机室保持水平。现有司机室调平装置通常为在司机室的底部设置多个支撑铰点，并通过伸缩的油缸连接活动铰点，利用油缸的伸缩和转动带动司机室转动，从而实现司机室始终保持水平。
[0004]然而，当现有的司机室调平装置的油缸出现故障，例如油缸无法伸缩时，司机室则会随着设备上的钢结构同时俯仰，当俯仰角度过大时，造成驾驶人员无法正常驾驶；再例如，油缸与设备上或者司机室底部的铰点脱离铰接时，司机室会绕支撑铰点转动，导致司机室翻转，严重威胁驾驶人员的安全。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械的司机室调平装置对驾驶人员的驾驶和安全存在威胁的缺陷。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种工程机械，其特征在于，包括：
[0007]主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；
[0008]司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；
[0009]驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。
[0010]所述吊挂杆和所述司机室的顶部之间设置有第一铰接组件，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别通过第二铰接组件与所述司机室和所述吊挂杆相铰接，所述主体摆动，所述司机室通过所述第一铰接组件转动，且所述伸缩缸伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件转动，以使所述司机室保持水平。
[0011]所述第一铰接组件包括设于所述吊挂杆上的第一支脚、设于所述司机室顶部的第二支脚、以及将所述第一支脚和所述第二支脚转动连接的转轴；
[0012]所述第二铰接组件还包括设于所述吊挂杆上的第三支脚、设于所述司机室的顶部的第四支脚、以及将所述第三支脚和所述第四支脚分别与所述伸缩缸的两端转动连接的一
对所述转轴。
[0013]所述第二支脚相对间隔设有一对，所述第一支脚远离所述吊挂杆的一端设于一对所述第二支脚之间；
[0014]所述第三支脚和所述第四支脚均相对间隔设有一对，所述伸缩缸的两端分别设于一对所述第三支脚和一对所述第四支脚之间。
[0015]所述转轴的第一端固定连接有第一阻挡部，所述转轴的第二端可拆卸的连接有第二阻挡部，当所述第二阻挡部设置于所述转轴上，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部分别与一对所述第二支脚的外壁、或一对所述第三支脚的外壁、或一对所述第四支脚的外壁相贴设置。
[0016]所述第二阻挡部包括与所述转轴的外壁活动卡接的挡板，当所述挡板卡接于所述转轴上，所述挡板的内壁与所述第二支脚的外壁、或所述第三支脚的外壁、或所述第四支脚的外壁相贴合，所述第二阻挡部还包括紧固件，所述紧固件贯穿所述挡板并紧固于所述第二支脚、或所述第三支脚、或所述第四支脚上。
[0017]所述第一铰接组件至少相对间隔设置有两组，所述驱动机构设于相邻两组所述第一铰接组件之间。
[0018]还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动机构电连接。
[0019]所述倾角传感器设于所述司机室内和/或所述主体上。
[0020]所述工程机械为斗轮堆取料机。
[0021]本技术技术方案，具有如下优点：
[0022]1.本技术提供的一种工程机械，包括主体和司机室，主体上设有沿横向延伸的吊挂杆，司机室吊挂于吊挂杆的下方并与吊挂杆相铰接，因此，在主体摆动时，司机室可绕吊挂杆转动，以使司机室保持水平；并且，司机室和主体之间还设有驱动机构，驱动机构可以对司机室施加绕吊挂杆的扭矩，因此，利用驱动机构可以保证司机室的平稳转动。在司机室调平过程中依靠司机室的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。
[0023]2.本技术提供的一种工程机械，通过设置第一铰接组件以使司机室转动吊设于吊挂杆的下端，使得司机室可以通过第一铰接组件转动调平；将驱动机构设置为伸缩缸，且伸缩缸的两端均铰接设置，因此，在伸缩缸的伸缩作用下可以对司机室施力，并且随着司机室与吊挂杆之间的角度变化进行转动调节。
[0024]3.本技术提供的一种工程机械，通过在吊挂杆上设置第一支脚，在司机室的顶部设置第二支脚，并利用转轴将第一支脚和第二支脚转动连接，以使司机室可以绕吊挂杆转动；通过在吊挂杆上设置第三支脚，在司机室的顶部设置第四支脚，并利用一对转轴分别将第三支脚和第四支脚与伸缩缸的两端转动连接，以使伸缩缸的两端可以分别绕司机室和吊挂杆转动。司机室与吊挂杆之间以及司机室、吊挂杆与伸缩缸之间的铰接结构简单，调节方便。
[0025]4.本技术提供的一种工程机械，将第二支脚、第三支脚以及第四支脚均设置为一对，使得司机室与吊挂杆之间以及司机室、吊挂杆与伸缩缸之间的连接更加稳定，司机室转动时更加平稳。
[0026]5.本技术提供的一种工程机械，通过在转轴的两端分别设置第一阻挡部和第二阻挡部，使得第一支脚和第二支脚、第三支脚和伸缩缸以及第四支脚和伸缩缸的连接更加牢固，防止铰接处相互脱离，保证司机室吊挂的安全性；并且，将第一阻挡部固定设于转轴的一端，将第二阻挡部可拆卸的设于转轴的另一端，使得转轴的安装与拆卸均更加方便，便于了各部件的维修与更换。
[0027]6.本技术提供的一种工程机械，当转轴安装至各支脚上后，将挡板卡接于转轴上，并通过紧固件将挡板进行固定，以使各支脚固定于第一阻挡部和第二阻挡部之间，结构简单、安装方便。
[0028]7.本技术提供的一种工程机械，将第一铰接组件相对间隔的至少设置两组，并且，将驱动机构设置于相邻的两组第一铰接组件之间，使得司机室与吊挂杆之间的连接更加稳定，转动更加平稳，且司机室和吊挂杆受到的驱动机构的驱动力更加平衡。
[0029]8.本技术提供的一种工程机械，通过设置倾角传感器，并将倾角传感器与驱动机构电连接，使得驱动机构可以根据角度的变化自动运行，司机室的调平更加自动化且准确化。
[0030]9.本技术提供的一种工程机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械，其特征在于，包括：主体(2)，所述主体(2)包括沿横向延伸的吊挂杆(6)；司机室(1)，铰接于所述吊挂杆(6)上，并吊挂于所述吊挂杆(6)的下方；驱动机构，设置在所述司机室(1)和所述主体(2)之间，所述驱动机构适于对所述司机室(1)施加绕所述吊挂杆(6)的扭矩。2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述吊挂杆(6)和所述司机室(1)的顶部之间设置有第一铰接组件(3)，所述驱动机构包括伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)的两端分别通过第二铰接组件(4)与所述司机室(1)和所述吊挂杆(6)相铰接，所述主体(2)摆动，所述司机室(1)通过所述第一铰接组件(3)转动，且所述伸缩缸(5)伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件(4)转动，以使所述司机室(1)保持水平。3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第一铰接组件(3)包括设于所述吊挂杆(6)上的第一支脚(7)、设于所述司机室(1)的顶部的第二支脚(8)、以及将所述第一支脚(7)和所述第二支脚(8)转动连接的转轴(11)；所述第二铰接组件(4)还包括设于所述吊挂杆(6)上的第三支脚(9)、设于所述司机室(1)的顶部的第四支脚(10)、以及将所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)分别与所述伸缩缸(5)的两端转动连接的一对所述转轴(11)。4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述第二支脚(8)相对间隔设有一对，所述第一支脚(7)远离所述吊挂杆(6)的一端设于一对所述第二支脚(8)之间；所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)均相对间隔设有一对，所述伸缩缸(5)的两端分别设于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄乾霞，张起伟，赵华志，黄振国，黄诗伟，徐志刚，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：