本实用新型专利技术提供一种管带机巡检轨道和管带机巡检装置，所述管带机巡检轨道用于搭载巡检机器人巡检管带机，包括固定于所述管带机侧面上沿的支撑架和安装于所述支撑架的若干导轨，若干所述导轨沿管带机长度方向分布，相邻所述导轨之间留有间隙，并通过连接部相互定位，所述巡检机器人能够行走于各所述导轨，对所述管带机进行巡检。采用如上结构，支撑架和导轨可直接安装于任一种管带机，并通过巡检机器人进行自动巡检，通用性较强；支撑架和导轨等制造成本低，安装较为方便，且不会占用管带机两侧的预留通道；各相邻导轨之间留有空隙，降低外部环境对导轨的影响，使用寿命更长。使用寿命更长。使用寿命更长。
【技术实现步骤摘要】
一种管带机巡检轨道和管带机巡检装置
[0001]本技术涉及管带机
，具体涉及一种管带机巡检轨道和管带机巡检装置。
技术介绍
[0002]现有的管带机通常采用人工巡检，但由于管带机的托辊数量大，人工巡检所需的经验较高，经常会发生漏检或误判等情况，造成安全事故以及经济损失，因此，研发管带机自动巡检装置，已成为现今的主要趋势。
[0003]管带机自动巡检装置通常包括巡检机器人和轨道，巡检机器人在轨道上运动，对管带机进行自动巡检，其中，轨道的设计尤为重要。管带机整体长度较长，对轨道的定位安装及连接方式有较高要求，成本较高，且管带机需要在两侧预留有工作人员的通道，轨道的体积不能设计的过大而占用预留空间。另外，不同管带机的尺寸也不同，现有设计中的轨道通常不具备通用性，只能用于与之匹配的尺寸或特殊结构。
[0004]因此，如何提供一种成本低、体积小且通用性较强的管带机巡检轨道，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种成本低、体积小且通用性较强的管带机巡检轨道。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供一种管带机巡检轨道，用于搭载巡检机器人巡检管带机，包括固定于所述管带机侧面上沿的支撑架和安装于所述支撑架的若干导轨，若干所述导轨沿管带机长度方向分布，相邻所述导轨之间留有间隙，并通过连接部相互定位，所述巡检机器人能够行走于各所述导轨，对所述管带机进行巡检。
[0007]采用如上结构，支撑架和导轨可直接安装于任一种管带机，并通过巡检机器人进行自动巡检，通用性较强；支撑架和导轨等制造成本低，安装较为方便，且不会占用管带机两侧的预留通道；各相邻导轨之间留有空隙，降低外部环境对导轨的影响，使用寿命更长。
[0008]可选地，所述导轨为工字型结构，其上端依次设有沿所述管带机(5)长度方向延伸的第一槽和第三槽，所述导轨通过所述第一槽和所述第三槽安装于所述支撑架。
[0009]可选地，所述支撑架设有螺栓孔，螺栓的头部能够卡入所述第一槽或所述第三槽，穿过所述螺栓孔，并通过螺母将所述导轨安装于所述支撑架。
[0010]可选地，所述螺栓孔为沿所述管带机宽度方向延伸的长孔。
[0011]可选地，一个所述螺栓通过三个所述螺母将所述导轨固定于所述支撑架，两所述螺母分别压紧于所述支撑架的上下端面，另一所述螺母压紧于所述导轨的上端面。
[0012]可选地，所述导轨的上端还设有第二槽，所述第二槽位于所述第一槽和所述第三槽之间，所述连接部为条状结构，其一端固定于相邻两所述导轨中一者的所述第二槽内，另一端至少部分设置于相邻所述导轨中另一者的所述第二槽内。
[0013]可选地，所述连接部的一端设有孔洞，所述导轨的所述第二槽内设置有对应的定
位孔，螺栓能够穿过所述孔洞和所述定位孔，将所述连接部与所述导轨固定连接。
[0014]可选地，所述支撑架为角钢一侧切割制成。
[0015]可选地，所述导轨为铝合金挤压成型。
[0016]本技术还提供一种管带机巡检装置，包括管带机巡检轨道和巡检机器人，所述管带机巡检轨道即为上文所描述的管带机巡检轨道。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例所提供管带机巡检轨道的结构示意图；
[0018]图2是安装有图1中管带机巡检轨道的管带机；
[0019]图3是图1中相邻导轨通过连接部连接的结构示意图；
[0020]图4是图3的俯视图；
[0021]图5是图1中支撑架的正视图；
[0022]图6是图5的俯视图；
[0023]图7是图5的侧视图；
[0024]图8是图1中导轨的侧视剖面图；
[0025]图9是巡检机器人安装于图2中导轨后的立体结构示意图。
[0026]图1
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9中的附图标记说明如下：
[0027]1支撑架、11螺栓孔、2导轨、21第一槽、22第二槽、23第三槽、3连接部、4巡检机器人、5管带机、6螺栓、7螺母。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0029]请参考图1
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7，图1是本技术实施例所提供管带机巡检轨道的结构示意图；图2是安装有图1中管带机巡检轨道的管带机；图3是图1中相邻导轨通过连接部连接的结构示意图；图4是图3的俯视图；图5是图1中支撑架的正视图；图6是图5的俯视图；图7是图5的侧视图；图8是图1中导轨的侧视剖面图；图9是巡检机器人安装于图2中导轨后的立体结构示意图。
[0030]本技术实施例提供一种管带机巡检轨道，用于搭载巡检机器人4对管带机5进行巡检，管带机巡检轨道包括固定于管带机5侧面上沿的支撑架1和安装于支撑架1的若干导轨2，若干导轨2沿管带机5的长度方向分布，相邻导轨2之间留有间隙，并通过连接部3相互定位，巡检机器人4能够行走于各导轨2，对管带机5进行巡检。
[0031]采用如上结构，支撑架1和导轨2可直接安装于管带机5，由于二者安装于管带机5侧面上沿，所以对管带机5本身的尺寸没有要求，巡检机器人4可以行走于导轨2，对管带机5进行巡检，通用性较强；支撑架1和导轨2等制造成本较低，安装较为方便，体积较小，不会占用管带机5两侧的预留通道；各相邻导轨2之间留有空隙，降低外部环境对导轨2的影响，例如外部环境较热时，由于各相邻导轨2留有空隙，各导轨2不会因体积膨胀导致整体结构变形或损坏，增加了整体结构是使用寿命。
[0032]具体如图1和图2所示，支撑架1沿管带机5宽度方向的后端固定于管带机5的侧面
上沿，各导轨2固定于支撑架1前端下方，并依次沿管带机5运输方向延伸。本文所述的长度方向，和管带机5的运输方向平行，宽度方向和长度方向、高度方向垂直，以图1为视角，即左右方向为宽度方向，支撑架1的右端为后端，支撑架1的左端为前端。其中，支撑架1和导轨2的安装位置本技术不做限定，在实际应用中，可以根据管带机5的尺寸和结构来自由选择支撑架1和导轨2的安装位置，只要支撑架1和导轨2的安装位置能够满足巡检机器人4的巡检要求，并且不占用管带机5两侧的预留通道即可。
[0033]当然，支撑架1与导轨2的连接方式本技术也不做限定，在实际应用中，支撑架1和导轨2可以采用螺栓连接、焊接或过盈配合等方式进行连接，只要导轨2能够安装于支撑架1，并能够搭载巡检机器人4对管带机5进行巡检即可。
[0034]本实施例中，导轨2为工字型结构，其上端依次设有沿管带机5长度方向延伸的第一槽21、第二槽22和第三槽23，第二槽22位于中部，处于第一槽21和第三槽23之间，导轨2通过第一槽21和第三槽23安装于支撑架1。
[0035]具体可参考图8，导轨2的截面整体为工字型结构，为方便描述，将其上端的横板称为上翼板，下端的横板称为下翼板，中间连接上翼板和下翼板的部分为腹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管带机巡检轨道，用于搭载巡检机器人(4)巡检管带机(5)，其特征在于：包括固定于所述管带机(5)侧面上沿的支撑架(1)和安装于所述支撑架(1)的若干导轨(2)，若干所述导轨(2)沿管带机(5)长度方向分布，相邻所述导轨(2)之间留有间隙，并通过连接部(3)相互定位，所述巡检机器人(4)能够行走于各所述导轨(2)，对所述管带机(5)进行巡检。2.根据权利要求1所述的管带机巡检轨道，其特征在于：所述导轨(2)为工字型结构，其上端依次设有沿所述管带机(5)长度方向延伸的第一槽(21)和第三槽(23)，所述导轨(2)通过所述第一槽(21)和所述第三槽(23)安装于所述支撑架(1)。3.根据权利要求2所述的管带机巡检轨道，其特征在于：所述支撑架(1)设有螺栓孔(11)，螺栓(6)的头部能够卡入所述第一槽(21)或所述第三槽(23)，穿过所述螺栓孔(11)，并通过螺母(7)将所述导轨(2)安装于所述支撑架(1)。4.根据权利要求3所述的管带机巡检轨道，其特征在于：所述螺栓孔(11)为沿所述管带机(5)宽度方向延伸的长孔。5.根据权利要求3所述的管带机巡检轨道，其特征在于：一个所述螺栓(6)通过三个所述螺母(7)将所述导轨(2)固定于所述支撑架(1)，两所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈颖，高飞翔，廖辉，陈胜飞，赖洪斌，
申请(专利权)人：福建龙净环保股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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