一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，包括工作框、置物板、机器主体和高压头，所述工作框的背面安装有置物板，所述置物板的底部安装有立柱，所述置物板的顶部安装有机器主体，所述机器主体的尾端安装有高压头；所述高压头的底部安装有激光焊接杆；所述高压头的外表面均匀安装有四组呈环形分布的衔接块，所述衔接块远离高压头的一侧外壁安装有固定环。本发明专利技术通过安装的遮挡板和折叠板组合形成的圆锥台具备遮挡电弧光的作用，可减少工作人员眼部所受到的损伤，且折叠板具备倾斜调节的功能，同时工件放置在传送带上后，可对其四侧固定，避免焊接时出现偏移状况，焊接结束后，本装置可自主收集工件。本装置可自主收集工件。本装置可自主收集工件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体为一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人。

技术介绍

[0002]随着现代科技的逐步发展，现阶段的机器人功能性逐渐增加，机器人是一种能够全自动或半自动工作的智能机器，具有感知，决策，执行等基本特征，它的出现可以代替人类完成各种危险、复杂的工作，在焊接领域中，采用焊接机器人对工件进行焊接，可在很大程度上节省人力。
[0003]现有的焊接机器人装置存在的缺陷是：
[0004]1.对比文件CN109202338A公开了一种焊接机器人，“包括焊接支架、定位机构、矫正机构、装夹机构和焊接机构，可以通过焊接支架上设置的焊接支撑板对要焊接的板材进行支撑，通过定位机构上设置的定位板Ⅰ和定位板Ⅱ对板材实现两种装夹，适用于不同的使用需求，通过矫正机构上设置的矫正板可以对要焊接板材的基准变进行校正，以矫正板为校正焊接的基准，需要将一块板材竖直焊接在另一块板材上时，装夹机构通过其上设置的装夹板对要焊接的竖直板材进行装夹定位，防止由于热胀冷缩在焊接时造成竖直板材相对的弯曲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，包括工作框(1)、置物板(2)、机器主体(3)和高压头(4)，其特征在于：所述工作框(1)的背面安装有置物板(2)，所述置物板(2)的底部安装有立柱，所述置物板(2)的顶部安装有机器主体(3)，所述机器主体(3)的尾端安装有高压头(4)；所述高压头(4)的底部安装有激光焊接杆(5)；所述高压头(4)的外表面均匀安装有四组呈环形分布的衔接块(6)，所述衔接块(6)远离高压头(4)的一侧外壁安装有固定环(7)，所述固定环(7)的外表面套接有四组均匀布置的连接环(8)，四组所述连接环(8)的内壁均安装有遮挡板(9)，且遮挡板(9)远离固定环(7)的一端延伸出连接环(8)的内部，相邻两组所述遮挡板(9)之间安装有折叠板(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述工作框(1)的正面安装有固定框(11)，所述固定框(11)的正面安装有两组并排布置的电动伸缩杆(12)，且电动伸缩杆(12)的背面贯穿固定框(11)的内部，所述电动伸缩杆(12)的背面安装有限定板(13)，且限定板(13)位于工作框(1)的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述工作框(1)的顶部安装有长条块(14)，且长条块(14)位于限定板(13)的后方，所述长条块(14)的顶部设置有通槽(15)，所述长条块(14)的背面设置有凹槽(16)，所述长条块(14)的背面安装有两组上下布置的橡胶片，且两组橡胶片分别位于凹槽(16)的上方和下方。4.根据权利要求3所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述通槽(15)的顶部安装有两组并排布置的电动推杆(17)，且电动推杆(17)的底部延伸进入通槽(15)的内部，所述电动推杆(17)的顶部安装有L型杆(18)，所述L型杆(18)的底部安装有侧板(19)，且侧板(19)的背面与长条块(14)的正面贴合，所述电动推杆(17)的外表面安装有方形通管(20)，所述方形通管(20)的背面安装有螺纹柱(21)，且螺纹柱(21)的背面贯穿凹槽(16)的内部，所述螺纹柱(21)的外表面通过螺纹安装有螺母。5.根据权利要求1所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述工作框(1)的正面和背面均安装有转动电机(22)，所述转动电机(22)的输出端安装有转轴，其中一组所述转轴的正面安装有转辊(23)，且转辊(23)的正面与另外一组转轴的背面贴合，所述工作框(1)的正面均匀安装有多组并排布置的导向辊(24)，且导向辊(24)的背面贯穿工作框(1)的内部，多组所述导向辊(24)均位于转辊(23)的一侧，所述转辊(23)的外表面安装有传送带(25)，且传送带(25)的内壁与导向辊(24)的外壁贴合。6.根据权利要求1所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述机器主体(3)由底座(26)、转动台(27)、机械臂一(28)、活动轴、机械臂二(29)、活动连接构件组成，所述底座(26)的底部与置物板(2)的顶部贴合，所述底座(26)的顶部安装有转动台(27)，所述转动台(27)的顶部安装有机械臂一(28)，所述机械臂一(28)的顶部安装有活动轴，所述活动轴的外表面安装有机械臂二(29)，所述机械臂二(29)的尾端安装有活动连接构件，所述活动连接构件的底部与高压头(4)的顶部贴合。7.根据权利要求6所述的一种基于三维形式的新型高性能焊接机器人，其特征在于：所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，陈栋，
申请(专利权)人：江苏图灵智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：