一种全自动西点盒成型机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动西点盒成型机，包括：机架；取料机构，所述取料机构用于将纸盒片逐个取出并输送；预成型机构，所述预成型机构用于将纸盒片挤压折叠；热定型机构，所述热定型机构用于将挤压折叠后的纸盒片加热贴合定型；移盒机构，所述移盒机构用于将预成型机构内加工后的纸盒片送入热定型机构；下料机构，所述下料机构用于将加工完成的纸盒收集并送出；其中，所述取料机构、预成型机构、热定型机构和下料机构在机架上依次排列设置。本发明专利技术的有益效果为：无需人工进行操作，通过自动控制进行，有效的提高了工作效率，使对西点盒的成型制造更加的方便。型制造更加的方便。型制造更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动西点盒成型机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及成型机
，特别涉及一种全自动西点盒成型机及其控制方法。

技术介绍

[0002]纸盒成型机，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和纸盒成型机，其中纸盒成型机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机纸盒成型机和无热熔胶机纸盒成型机两种。
[0003]西点盒是通过对纸盒片进行多次折叠而形成的，所以对西点盒的成型制造需要人工手动来进行折叠、定型、粘连，导致工作效率低，成型效果差。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种全自动西点盒成型机及其控制方法，以解决上述问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种全自动西点盒成型机，包括：
[0006]机架；
[0007]取料机构，所述取料机构用于将纸盒片逐个取出并输送；
[0008]预成型机构，所述预成型机构用于将纸盒片挤压折叠；
[0009]热定型机构，所述热定型机构用于将挤压折叠后的纸盒片加热贴合定型；
[0010]移盒机构，所述移盒机构用于将预成型机构内加工后的纸盒片送入热定型机构；
[0011]下料机构，所述下料机构用于将加工完成的纸盒收集并送出；
[0012]其中，所述取料机构、预成型机构、热定型机构和下料机构在机架上依次排列设置。
[0013]通过采用上述技术方案，多个纸盒片重叠放置在取料机构内，并将纸盒片逐个取出送入至预成型机构内，通过预成型机构将纸盒片进行挤压折叠，使纸盒片折叠成纸盒，在通过移盒机构将折叠后的纸盒送入至热定型机构内进行加热，使其粘连定型，粘连完成后的纸盒再通过移盒机构送入至下料机构上进行收集，再统一的送出，从而完成西点盒的制造；无需人工进行操作，通过自动控制进行，有效的提高了工作效率，使对西点盒的成型制造更加的方便。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述预成型机构包括：
[0015]固定模具，所述固定模具固定在机架上，所述固定模具上开设有供纸盒片穿过折叠的第一通孔；
[0016]第一下模具，所述第一下模具位于第一通孔的下方并可活动的由下往上穿过第一通孔；
[0017]上模具，所述上模具位于第一通孔的上方，所述上模具的下侧上设有供第一下模具插入的凹槽，所述上模具可活动的由上往下穿过第一通孔；
[0018]其中，所述第一下模具通过第一气缸驱动，所述上模具通过第二气缸驱动。
[0019]通过采用上述技术方案，第一下模具穿过第一通孔向上顶出，将纸盒片的中部压入凹槽内，实现第一次冲压折叠，然后上模具下压，带动纸盒片下移穿过第一通孔，纸盒片的边缘经过固定模具时进行第二次折叠，使其折叠成所需的形状，折叠完成后的纸盒片形成纸盒，放置在移盒机构内进行运输；能对纸盒片进行多次的折叠，使其形成西点盒，有效的提高了工作效率，使其折叠成型效果更好。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述预成型机构还包括：
[0021]第一支架；
[0022]第一限位块，所述第一限位块设在固定模具远离取料机构的一侧；
[0023]其中，所述固定模具通过第一支架安装在机架上，所述第一限位块上端高于固定模具上表面的水平高度。
[0024]通过采用上述技术方案，第一限位块能对送入到固定模具上的纸盒片进行阻挡限位，使纸盒片放置在固定模具的指定位置上，对纸盒片的折叠更加的精确，成型效果更好。
[0025]本专利技术进一步设置为：所述热定型机构包括：
[0026]加热装置，所述加热装置上开设有供纸盒放置且进行加热的加热孔；
[0027]第二下模具，所述第二下模具位于加热孔的下方，所述第二下模具可活动的由下往上穿过加热孔；
[0028]上压板，所述上压板位于加热孔的上方，所述上压板可活动的由上往下穿过加热孔；
[0029]其中，所述第二下模具通过第三气缸驱动，所述上压板的下侧与第二下模具的上侧配合抵触将纸盒压紧。
[0030]通过采用上述技术方案，折叠成型后的纸盒倒扣在移盒架左侧的容纳孔内，通过第二下模具向上顶入至加热孔内进行加热，上压板对纸盒的上侧进行压紧，使纸盒全部位于加热孔内，并使纸盒内侧的胶水融化粘连固定；当加热完成后，第二下模具下移，上压板下压将纸盒向下压出加热孔，再通过移盒机构进行输送；使纸盒上胶水的粘连更加的牢固、稳定，使其成型的效果更好，更加平整。
[0031]本专利技术进一步设置为：所述热定型机构还包括：
[0032]支架，所述支架固定在机架上；
[0033]滑杆，所述滑杆贯穿支架竖直滑动连接在支架上，所述滑杆的下端与上压板固定连接，所述滑杆的上端在支架的上方设有用于限制滑杆脱落的第二限位块；
[0034]弹簧，所述弹簧套设在滑杆上；
[0035]其中，所述加热装置通过支架固定在机架上，所述弹簧的上端与支架相抵触，所述弹簧的下端与上压板相抵触。
[0036]通过采用上述技术方案，当第二下模具向上顶的时候，上压板就被向上顶出加热孔，弹簧被压缩，滑杆上移，弹簧能有效的将上压板向下压，使其紧密的压紧在第二下模具上，使对纸盒压的更加紧密，使其成型效果更好，纸盒更加的牢固。
[0037]本专利技术进一步设置为：所述移盒机构包括：
[0038]移盒架，所述移盒架上沿其长度方向设有两个供纸盒容纳的容纳孔，两个所述容纳孔之间通过连通孔连通，所述连通孔贯穿移盒架的上下两侧；
[0039]第一导轨；
[0040]第一滑块；
[0041]齿条，所述齿条固定在移盒架的一侧上；
[0042]齿轮，所述齿轮与齿条相啮合；
[0043]电机，所述电机用于驱动齿轮转动；
[0044]其中，所述移盒架设在第一支架和加热装置的下方，所述导轨设在机架上，所述滑块在导轨上滑动连接，所述容纳孔与加热孔和第一通孔相对应。
[0045]通过采用上述技术方案，通过电机和齿轮带动齿条和移盒架在第一导轨上移动，使其响应速度更加，移动更加的精确；移盒架上的两个容纳孔能够同时的对两个纸盒进行输送，两个容纳孔之间的连通孔能使当移盒架在移动时，第三气缸的输出轴穿过，有效的提高了工作效率。
[0046]本专利技术进一步设置为：所述下料机构包括：
[0047]第二支架，所述第二支架固定在机架上；
[0048]移动滑轨，所述移动滑轨设在第二支架上，所述移动滑轨包括滑动的滑动块；
[0049]顶盒气缸，所述顶盒气缸设在移盒架的移动路径上，所述顶盒气缸的活动端可穿过容纳孔设置，所述顶盒气缸未伸出时上端的水平高度低于移盒架下侧的水平高度；
[0050]夹盒装置，所述夹盒装置包括四根竖直放置的竖杆，所述竖杆的一侧上设有单向齿板，四根所述竖杆排列分布在方形的四角处，所述单向齿板设在四根所述竖杆相对的内侧上；
[0051]其中，所述夹盒装置位于顶盒气缸的上方，所述夹盒装置安装在滑动块上通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动西点盒成型机，其特征在于，包括：机架(1)；取料机构(2)，所述取料机构(2)用于将纸盒片(6)逐个取出并输送；预成型机构(3)，所述预成型机构(3)用于将纸盒片(6)挤压折叠；热定型机构(4)，所述热定型机构(4)用于将挤压折叠后的纸盒片(6)加热贴合定型；移盒机构(5)，所述移盒机构(5)用于将预成型机构(3)内加工后的纸盒片(6)送入热定型机构(4)；下料机构(7)，所述下料机构(7)用于将加工完成的纸盒收集并送出；其中，所述取料机构(2)、预成型机构(3)、热定型机构(4)和下料机构(7)在机架(1)上依次排列设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述预成型机构(3)包括：固定模具(31)，所述固定模具(31)固定在机架(1)上，所述固定模具(31)上开设有供纸盒片(6)穿过折叠的第一通孔(310)；第一下模具(32)，所述第一下模具(32)位于第一通孔(310)的下方并可活动的由下往上穿过第一通孔(310)；上模具(33)，所述上模具(33)位于第一通孔(310)的上方，所述上模具(33)的下侧上设有供第一下模具(32)插入的凹槽(330)，所述上模具(33)可活动的由上往下穿过第一通孔(310)；其中，所述第一下模具(32)通过第一气缸(34)驱动，所述上模具(33)通过第二气缸(35)驱动。3.根据权利要求2所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述预成型机构(3)还包括：第一支架(30)；第一限位块(36)，所述第一限位块(36)设在固定模具(31)远离取料机构(2)的一侧；其中，所述固定模具(31)通过第一支架(30)安装在机架(1)上，所述第一限位块(36)上端高于固定模具(31)上表面的水平高度。4.根据权利要求2所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述热定型机构(4)包括：加热装置(41)，所述加热装置(41)上开设有供纸盒放置且进行加热的加热孔(410)；第二下模具(42)，所述第二下模具(42)位于加热孔(410)的下方，所述第二下模具(42)可活动的由下往上穿过加热孔(410)；上压板(43)，所述上压板(43)位于加热孔(410)的上方，所述上压板(43)可活动的由上往下穿过加热孔(410)；其中，所述第二下模具(42)通过第三气缸(46)驱动，所述上压板(43)的下侧与第二下模具(42)的上侧配合抵触将纸盒压紧。5.根据权利要求4所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述热定型机构(4)还包括：支架(40)，所述支架(40)固定在机架(1)上；
滑杆(44)，所述滑杆(44)贯穿支架(40)竖直滑动连接在支架(40)上，所述滑杆(44)的下端与上压板(43)固定连接，所述滑杆(44)的上端在支架(40)的上方设有用于限制滑杆(44)脱落的第二限位块(440)；弹簧(45)，所述弹簧(45)套设在滑杆(44)上；其中，所述加热装置(41)通过支架(40)固定在机架(1)上，所述弹簧(45)的上端与支架(40)相抵触，所述弹簧(45)的下端与上压板(43)相抵触。6.根据权利要求4所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述移盒机构(5)包括：移盒架(50)，所述移盒架(50)上沿其长度方向设有两个供纸盒容纳的容纳孔(500)，两个所述容纳孔(500)之间通过连通孔(501)连通，所述连通孔(501)贯穿移盒架(50)的上下两侧；第一导轨(51)；第一滑块(52)；齿条(53)，所述齿条(53)固定在移盒架(50)的一侧上；齿轮(54)，所述齿轮(54)与齿条(53)相啮合；电机(55)，所述电机(55)用于驱动齿轮(54)转动；其中，所述移盒架(50)设在第一支架(30)和加热装置(41)的下方，所述导轨(51)设在机架(1)上，所述滑块(52)在导轨(51)上滑动连接，所述容纳孔(500)与加热孔(410)和第一通孔(310)相对应。7.根据权利要求6所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述下料机构(7)包括：第二支架(70)，所述第二支架(70)固定在机架(1)上；移动滑轨(71)，所述移动滑轨(71)设在第二支架(70)上，所述移动滑轨(71)包括滑动的滑动块(710)；顶盒气缸(73)，所述顶盒气缸(73)设在移盒架(50)的移动路径上，所述顶盒气缸(73)的活动端可穿过容纳孔(500)设置，所述顶盒气缸(73)未伸出时上端的水平高度低于移盒架(50)下侧的水平高度；夹盒装置(74)，所述夹盒装置(74)包括四根竖直放置的竖杆(740)，所述竖杆(740)的一侧上设有单向齿板(741)，四根所述竖杆(740)排列分布在方形的四角处，所述单向齿板(741)设在四根所述竖杆(740)相对的内侧上；其中，所述夹盒装置(74)位于顶盒气缸(73)的上方，所述夹盒装置(74)安装在滑动块(710)上通过移动滑轨(71)进行移动。8.根据权利要求1所述的一种全自动西点盒成型机，其特征在于，所述取料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：江建华，
申请(专利权)人：温州志信机械有限公司，
类型：发明
国别省市：