一种用于卫通天线的自锁型驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，属于天线技术领域。其包括输入轴、输入拨叉、输出轴、限位弹簧、限位滚柱，其输入轴可以带动输入拨叉左右转动，输入拨叉拨动限位弹簧和限位滚柱进行转动，进而带动输出轴转动。当输出法兰受到外部负载正向或者反向的力矩作用时，通过限位弹簧和限位滚柱的限位作用，驱动装置具有双向自锁功能。该发明专利技术实现了输入轴和输出轴的平行布置，便于天线指向角度的调整，外形包络尺寸小，利于天线整体结构布局设计。同时，该驱动装置具有双向自锁功能，可以实现卫通天线波束角度的锁定保持。以实现卫通天线波束角度的锁定保持。以实现卫通天线波束角度的锁定保持。

【技术实现步骤摘要】
一种用于卫通天线的自锁型驱动装置


[0001]本专利技术涉及到天线
，特别涉及一种用于卫通天线的自锁型驱动装置。

技术介绍

[0002]卫通天线在星地信息传输、应急通信、抗震救灾等领域的应用越来越多，极大的扩展了信息传输的范围，提高了信息传递的速度。
[0003]卫通天线需要具备波束角度的锁定保持功能，从而确保卫星通信链路的稳定。因此，卫通天线的驱动装置需要具有自锁功能。
[0004]现有的卫通天线驱动装置，为了实现自锁功能，一般采用蜗轮蜗杆驱动或者抱闸两种形式。采用上述两种形式的驱动装置具有一定程度的不足之处：
[0005]1、采用蜗轮蜗杆驱动形式，其输入轴与输出轴呈正交分布，由此导致驱动装置的外形包络尺寸较大，不利于驱动装置和天线的整体布局设计。
[0006]2、采用抱闸形式的驱动装置，依靠摩擦片实现抱紧锁定，其不足之处是驱动装置不具备便捷的手动调整功能。当需要手动调整天线的指向角度时，需要电动或者手动打开抱闸装置，才能调整天线的指向角度。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，该装置具有双向自锁功能，便于天线指向角度的调整实现天线波束角度的锁定，外形包络尺寸小，利于天线整体布局设计。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案为：
[0009]一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，包括顺次连接构成并构成传动系统的输入轴、输出轴和行星减速器；还包括限位滚筒、限位滚柱和限位弹簧；所述输入轴和输出轴之间还连接有输入拨叉；所述输入拨叉一端与输入轴固定连接，另一端为具有四支脚的爪型结构；所述输出轴一端与行星减速的输入端固定连接，另一端为与爪型结构对应的柱体；所述柱体的截面为椭圆形，且柱体上设有沿椭圆短轴方向延伸的矩形凸起；所述矩形凸起上还设有沿椭圆长轴的开孔；
[0010]所述爪型结构和柱体均位于限位滚筒内，且输入拨叉的中轴线和输出轴的中轴线重合；所述矩形凸起的两侧设有限位滚柱，且开口内贯穿有限位弹簧，其中限位滚柱的轴线和限位滚筒的轴线平行；所述四支脚可沿限位滚筒内壁转动；所述限位滚柱直径与椭圆短轴的和小于限位滚筒的内径，且限位滚柱直径与椭圆长轴的和大于限位滚筒的内径。
[0011]进一步的，所述四支脚均平行于输入轴的轴线。
[0012]进一步的，所述输出轴上设有贯穿整个柱体长轴的切槽开口，用于减轻输出轴的重量。
[0013]本专利技术采取上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0014]1、该专利技术实现了输入轴和输出轴平行布置，便于天线指向角度的调整，并且外形
包络尺寸小，利于卫通天线的整体布局设计；
[0015]2、该驱动装置具有双向自锁功能，可以实现卫通天线波束角度的锁定保持；
[0016]3、进一步地，本专利技术驱动装置的限位滚筒的内腔表面为规则圆柱面，输出轴的外轮廓面为多组椭圆面结合形成的特制曲面，通过限位滚筒和输出轴的配合，在其之间形成特制的楔形内腔截面；
[0017]4、进一步地，限位弹簧和限位滚柱位于楔形内腔截面之中。当输入端主动输入时，限位弹簧和限位滚柱在楔形内腔截面中由窄截面端向宽截面端运动，运动不受限制，可以实现主动驱动；
[0018]5、进一步地，当驱动装置受到外部负载正向或者反向的力矩作用时，限位弹簧和限位滚柱在楔形内腔截面中产生运动趋势，运动趋势是由宽截面向窄截面端运动，运动受到限制，进而实现双向自锁功能。
[0019]总之，本专利技术驱动装置的输入轴和输出轴平行布置，有利于天线角度的调整和整体布局的设计。同时，驱动装置采用了特殊设计的楔形内腔结构，限位弹簧和限位滚柱可以实现主动传动，被动传动时则具有双向自锁功能，实现卫通天线波束角度的锁定保持。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0021]图2是图1的剖视图；
[0022]图3是图1的爆炸示意图；
[0023]图4是图1中输入拨叉的结构示意图；
[0024]图5是图1中输出轴的结构示意图；
[0025]图6是楔形内腔截面的剖视图；
[0026]图中标号的含义为：输入轴1、输入拨叉2、限位弹簧3、限位滚柱4、输出轴5、外筒6、基础底座7、行星减速器8、输出法兰9、锁紧端盖10、抱紧箍11、输入端轴承12、输出端轴承13、连接板14、输入端法兰15、输入端支耳16、基础法兰17、固定端支耳18、固定端法兰19、限位滚筒20。
具体实施方式
[0027]下面，结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的说明。
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，包括顺次连接构成并构成传动系统的输入轴、输出轴和行星减速器；还包括限位滚筒、限位滚柱和限位弹簧；所述输入轴和输出轴之间还连接有输入拨叉；所述输入拨叉一端与输入轴固定连接，另一端为具有四支脚的爪型结构；所述输出轴一端与行星减速的输入端固定连接，另一端为与爪型结构对应的柱体；所述柱体的截面为椭圆形，且柱体上设有沿椭圆短轴方向延伸的矩形凸起；所述矩形凸起上还设有沿椭圆长轴的开孔；
[0030]所述爪型结构和柱体均位于限位滚筒内，且输入拨叉的中轴线和输出轴的中轴线
重合；所述矩形凸起的两侧设有限位滚柱，且开口内贯穿有限位弹簧，其中限位滚柱的轴线和限位滚筒的轴线平行；所述四支脚可沿限位滚筒内壁转动；所述限位滚柱直径与椭圆短轴的和小于限位滚筒的内径，且限位滚柱直径与椭圆长轴的和大于限位滚筒的内径。
[0031]进一步的，所述四支脚均平行于输入轴的轴线。
[0032]进一步的，所述输出轴上设有贯穿整个柱体长轴的切槽开口，用于减轻输出轴的重量。
[0033]下面为一更具体的实施例：
[0034]参照图1至图6，本实施例包括输入轴、输入拨叉、限位滚筒、输出轴、限位弹簧、限位滚柱。其输入轴可以带动输入拨叉左右转动，限位滚筒的内腔为规则的圆柱面，输出轴的外轮廓面为多组椭圆曲面结合形成的特制曲面，通过限位滚筒的内表面和输出轴的外轮廓面形成楔形的内腔截面；当输入轴带动输入拨叉向左或者向右转动时，输入拨叉将使限位弹簧产生压缩形变，进而带动限位滚柱在支撑筒内转动，限位滚柱在楔形内腔截面中，由窄截面端向宽截面端运动，其运动不会受到限制，进而推动输出轴转动；
[0035]可选的，驱动装置的后端设置有行星减速器，输出轴与行星减速器的输入端相连。当输出轴转动时，驱动行星减速器转动，并通过行星减速器实现降低转速和提高扭矩，行星减速器的输出端与输出法兰相连接，由此实现主动传动；
[0036]当输出法兰受到天线反射器等外部负载的正向或者反向力矩作用时，通过行星减速器的连接结构，外部负本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，包括顺次连接并构成传动系统的输入轴、输出轴和行星减速器；其特征在于，还包括限位滚筒、限位滚柱和限位弹簧；所述输入轴和输出轴之间还连接有输入拨叉；所述输入拨叉一端与输入轴固定连接，另一端为具有四支脚的爪型结构；所述输出轴一端与行星减速的输入端固定连接，另一端为与爪型结构对应的柱体；所述柱体的截面为椭圆形，且柱体上设有沿椭圆短轴方向延伸的矩形凸起；所述矩形凸起上还设有沿椭圆长轴的开孔；所述爪型结构和柱体均位于限位滚筒内，且输入拨叉的中轴线和输出轴的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建虎，黄元庆，米青超，张义坡，马吉文，张立军，张硕，郝会乾，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：