一种后装AEB的执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种后装AEB的执行机构，包括固定安装在汽车上的制动器和电机，制动器上设有踏板臂，踏板臂上固定连接有制动踏板，电机的输出端连接有减速机构，减速机构的输出端连接有拨杆，拨杆远离减速机构的一端开设有定位槽，定位槽内开设有与踏板臂的上表面滑动连接的弧形接触面，此后装AEB的执行机构，解决了现有后装AEB的执行机构使用时结构复杂拉线容易产生形变影响长期稳定使用的问题，该装置操作简单直接快捷，提高了工作效率，独立性高，不影响原车的制动系统，响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低，便于长期稳定使用。便于长期稳定使用。便于长期稳定使用。

【技术实现步骤摘要】
一种后装AEB的执行机构


[0001]本专利技术涉及AEB的执行机构
，具体为一种后装AEB的执行机构。

技术介绍

[0002]AEB(Autonomous Emergency Braking主动刹车)主动刹车是自动驾驶领域的一个支持性系统。主动刹车系统采用雷达或摄像头测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，主动刹车系统的控制单元驱使执行机构促使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。
[0003]目前市场上相关的执行机构主要有两类：
[0004]1、执行机构为制动系统内的ESC或电液制动系统，这两类执行机构是制动系统的关键零件，需要大量的实车匹配工作后才能定型，其内部控制逻辑及参数设置对于车辆的动态安全极为重要，对外也不开放，可以理解为关乎制动安全的关键黑盒子零件。采用这样类的执行机构需要深厚的技术功底和高昂的设计匹配费用，还需面对极深的专利壁垒。
[0005]2、类似专利CN207257640U、CN206569059U采用电机拉动拉线，拉线带动制动踏板的形式作为执行机构。拉线类的方案，因为拉线(一般为钢丝绳)在一定的拉力范围内存在弹性形变，会导致执行机构的响应滞后，影响主动刹车的效果，而且在多次作用后会产生塑性形变，进一步导致执行机构的响应滞后，更加影响主动刹车的效果。另外拉线类方案需要额外的滑轮机构来导向拉线的走向，零部件数量多，结构较为复杂。为此，我们提出一种后装AEB的执行机构。<br/>
技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构简单且便于长期稳定工作的后装AEB的执行机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种后装AEB的执行机构，包括固定安装在汽车上的制动器和电机，所述制动器上设有踏板臂，所述踏板臂上固定连接有制动踏板，所述电机的输出端连接有减速机构，所述减速机构的输出端连接有拨杆，所述拨杆远离所述减速机构的一端开设有定位槽，所述定位槽内开设有与所述踏板臂的上表面滑动连接的弧形接触面，通过电机、减速机构以及拨杆，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统启动电机，电机经过减速机构的减速作用，增大扭矩传输到拨杆处，带动拨杆转动带动踏板臂和制动踏板下压，从而完成汽车制动，该装置操作简单直接快捷，提高了工作效率，独立性高，不影响原车的制动系统，响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低，便于长期稳定使用。
[0008]优选的，所述拨杆上转动连接有与所述减速机构输出端螺纹连接的螺母，便于安装拆卸和更换。
[0009]优选的，所述制动踏板的上表面设有防滑纹，增大摩擦，防止打滑。
[0010]优选的，所述拨杆为铬铁合金材质制成，强度和硬度较高，便于长期稳定使用。
[0011]优选的，所述弧形接触面内设有与所述踏板臂相互磁吸的磁铁材质制成，便于使拨杆与踏板臂始终处于接触的状态。
[0012]优选的，所述拨杆的宽度为20
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30mm，宽度合适，便于适配踏板臂的宽度进行使用。
[0013]优选的，所述拨杆的长度为100mm，长度合适，便于转动带动踏板臂下压。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术解决了现有后装AEB的执行机构使用时结构复杂拉线容易产生形变影响长期稳定使用的问题，通过电机、减速机构以及拨杆，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统启动电机，电机经过减速机构的减速作用，增大扭矩传输到拨杆处，带动拨杆转动带动踏板臂和制动踏板下压，从而完成汽车制动，该装置操作简单直接快捷，提高了工作效率，独立性高，不影响原车的制动系统，响应快速可靠，杜绝了拉线式因弹性变形产生的响应滞后问题，结构简单，成本低，便于长期稳定使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0017]图2为图1中A区域放大图；
[0018]图3为本专利技术侧面结构示意图；
[0019]图4为图3中B区域放大图。
[0020]图中：1
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制动器；2
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电机；3
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踏板臂；4
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制动踏板；5
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减速机构；6
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拨杆；7
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定位槽；8
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弧形接触面；9
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螺母；10
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防滑纹。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
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图4，图示中的一种，包括固定安装在汽车上的制动器1和电机2，制动器1上设有踏板臂3，踏板臂3上固定连接有制动踏板4，电机2的输出端连接有减速机构5，减速机构5的输出端连接有拨杆6，拨杆6远离减速机构5的一端开设有定位槽7，定位槽7内开设有与踏板臂3的上表面滑动连接的弧形接触面8，其中，为了便于增大脚踩过程中的摩擦力，制动踏板4的上表面设有防滑纹10。
[0024]本实施方案中，电机2型号优选YYHS
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40，当需要进行主动刹车时，汽车内部的控制系统(未示出)启动电机2，电机2经过减速机构5的减速作用，增大扭矩传输到拨杆6处，带动拨杆6转动，受到定位槽7的限位作用，弧形接触面8下压带动踏板臂3和制动踏板4下压，从而完成汽车制动，操作简单直接快捷，提高了工作效率，便于长期稳定使用。
[0025]实施例2
[0026]请参阅图1
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图4说明实施例2，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的拨杆6为铬铁合金材质制成，另外，为了便于适配踏板臂3的宽度进行使用，拨杆6的宽度为20
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30mm，同时，为了便于防止拨杆6长度过长导致拨杆6强度减弱产生断裂，拨杆6的长度为100mm。
[0027]本实施方案中，铬铁合金材质强度较高，便于防止拨杆6断裂，同时拨杆6的宽度和长度严格根据踏板臂3的尺寸进行设置，便于更好的适配踏板臂3的使用，同时可以延长拨杆6的使用寿命。
[0028]实施例3
[0029]请参阅图1
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图4说明实施例3，本实施例对实施例1作进一步说明，图示中的拨杆6上转动连接有与减速机构5输出端螺纹连接的螺母9，同时，弧形接触面8内设有与踏板臂3相互磁吸的磁铁材质制成。
[0030]本实施方案中，拨杆6通过螺母9进行安装，方便后续的拆卸安装以及维护更换，操作简单快捷，方便人们使用，弧形接触面8内部设置的磁铁材质可以使得弧形接触面8可以较好的吸附在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后装AEB的执行机构，其特征在于，包括：固定安装在汽车上的制动器(1)和电机(2)，所述制动器(1)上设有踏板臂(3)，所述踏板臂(3)上固定连接有制动踏板(4)，所述电机(2)的输出端连接有减速机构(5)，所述减速机构(5)的输出端连接有拨杆(6)，所述拨杆(6)远离所述减速机构(5)的一端开设有定位槽(7)，所述定位槽(7)内开设有与所述踏板臂(3)的上表面滑动连接的弧形接触面(8)。2.根据权利要求1所述的一种后装AEB的执行机构，其特征在于：所述拨杆(6)上转动连接有与所述减速机构(5)输出端螺纹连接的螺母(9)。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光，项春亮，黄耿青，曾君，
申请(专利权)人：深圳博用科技有限公司，
类型：发明
国别省市：