一种无人机火箭助推调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机火箭助推调节装置，属于无人机技术领域，无人机本体、钢缆本体、调节底座和锥形连接座，所述调节底座的顶部安装有主承力螺柱，所述主承力螺柱的底端贯穿调节底座下方，所述调节底座的底部开设有活动槽，所述调节底座的表面和内部设置有定位机构。本实用新型专利技术能够简单快速地达成锥形连接座的角度调节，并准确地实现推力中心线通过无人机整机重心，给安装工作带来了便利，该装置结构简单可靠，且可以承受火箭工作时产生的大推力载荷，该装置同时通过锥形面有助于火箭与无人机的自由分离，解决了目前在将助推火箭与无人机进行安装的过程中，存有火箭推力中心线调节不便的问题。调节不便的问题。调节不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机火箭助推调节装置


[0001]本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机火箭助推调节装置。

技术介绍

[0002]目前无人机起飞方式多种多样，主要有火箭助推起飞、地面滑跑起飞、空中投放起飞和手抛起飞等，能够满足了灵活性、便利性、机动性和适应性等无人机使用要求。其中，火箭助推起飞因其机动性好、技术通用性好、发射装置体积较小等优点得到中小型无人机的广泛应用。
[0003]火箭助推起飞时，无人机吊装至其发射装置上，在火箭的大推力作用下，迅速飞离发射装置；当火箭工作结束后，无人机可以获得一定的安全速度和高度，且自动抛离火箭，之后由无人机上的发动机推动完成飞行任务。因此，可以看出无人机安全发射是正常飞行的前提。火箭发射是否安全取决于火箭设计参数和火箭实际安装使用这两方面工作的正确与否，火箭实际安装是将所有设计工作落实在无人机、发射装置及火箭相互连接匹配，是最后也是最重要的环节。火箭实际安装是将无人机、发射装置、火箭进行可靠连接，并可以将火箭推力中心线通过无人机整机重心，这样保证了无人机能够在火箭巨大推力作用下获得一定的姿态、高度、速度，即无人机发射安全。为了保证火箭安装的便利性和准确性，需采用可调节的高精度匹锥形配合面来实现火箭与无人机的固定，当火箭工作结束后，在火箭重力作用下，锥形面有助于火箭与无人机的自由分离。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种无人机火箭助推调节装置，旨在解决目前在将助推火箭与无人机进行安装的过程中，存有火箭推力中心线调节不便的问题。
>[0005]本技术是这样实现的：一种无人机火箭助推调节装置，包括：
[0006]无人机本体、钢缆本体、调节底座和锥形连接座，所述调节底座的顶部安装有主承力螺柱，所述主承力螺柱的底端贯穿调节底座下方，所述调节底座的底部开设有活动槽，所述调节底座的表面和内部设置有定位机构；
[0007]调节机构，所述调节机构设置在活动槽的内侧，所述调节机构包括楔块、移动块和螺杆，所述楔块两侧的表面均与活动槽的内壁滑动连接，所述螺杆的两端与活动槽的内壁转动连接，所述螺杆贯穿移动块并与其贯穿处的内壁螺纹连接；
[0008]传动机构，所述传动机构设置在活动槽的上方，所述传动机构包括内槽、转动柱、转动块、第一齿轮和第二齿轮，所述内槽开设在调节底座的内部并位于活动槽的上方，所述转动柱的一端与内槽的内壁转动连接，所述转动块栓接在转动柱的另一端，所述第一齿轮安装在螺杆的表面，所述第二齿轮安装在转动柱的表面，且第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述定位机构包括长螺栓、橡胶块、螺纹槽和橡胶圈，所述螺纹槽开设在调节底座顶部的表面，所述螺纹槽的底部与内槽相互连通，所述橡胶块粘接在长螺栓的底部，所述长螺栓与螺纹槽的内壁螺纹连接，所述橡胶圈安装在转动柱
的表面。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述橡胶块与螺纹槽的内壁之间存有间隙，且橡胶块和橡胶圈均为耐磨橡胶制成。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述活动槽两侧的内壁均开设有滑槽，所述楔块两侧的表面均安装有滑块，且滑块与滑槽的内壁转动连接。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述滑块的材质为耐磨钢，所述滑槽的长度大于螺杆的长度。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述转动块远离转动柱一侧的表面开设有凹槽，所述凹槽的开口呈六边形。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述楔块为具有3
‑8°
斜面的窄矩形块，且楔块采用高性能合金钢加工而成。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述调节底座一侧的表面开设有横向槽，所述横向槽的内部安装有水平气泡。
[0016]本技术的有益效果是：本技术能够简单快速地达成锥形连接座的角度调节，并准确地实现推力中心线通过无人机整机重心，给安装工作带来了便利，该装置结构简单可靠，且可以承受火箭工作时产生的大推力载荷，该装置同时通过锥形面有助于火箭与无人机的自由分离，解决了目前在将助推火箭与无人机进行安装的过程中，存有火箭推力中心线调节不便的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术的结构立体示意图；
[0019]图2为本技术的结构立体示意图；
[0020]图3为本技术的结构左视剖面图；
[0021]图4为本技术图3中A处局部结构放大图；
[0022]图5为本技术调节底座的结构俯视剖面图；
[0023]图6为无人机火箭助推调节装置与无人机机体安装示意图；
[0024]图7为无人机推力中心线调整前的示意图；
[0025]图8为无人机推力中心线调整后的示意图。
[0026]图中：1
‑
无人机本体；2
‑
钢缆本体；3
‑
调节底座；4
‑
主承力螺柱；5
‑
锥形连接座；6
‑
水平气泡；7
‑
活动槽；8
‑
调节机构；81
‑
楔块；82
‑
移动块；83
‑
螺杆；9
‑
传动机构；91
‑
内槽；92
‑
转动柱；93
‑
转动块；94
‑
第一齿轮；95
‑
第二齿轮；10
‑
定位机构；101
‑
长螺栓；102
‑
橡胶块；103
‑
螺纹槽；104
‑
橡胶圈；11
‑
滑块；12
‑
滑槽；13
‑
凹槽；14
‑
横向槽。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机火箭助推调节装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)、钢缆本体(2)、调节底座(3)和锥形连接座(5)，所述调节底座(3)的顶部安装有主承力螺柱(4)，所述主承力螺柱(4)的底端贯穿调节底座(3)下方，所述调节底座(3)的底部开设有活动槽(7)，所述调节底座(3)的表面和内部设置有定位机构(10)；调节机构(8)，所述调节机构(8)设置在活动槽(7)的内侧，所述调节机构(8)包括楔块(81)、移动块(82)和螺杆(83)，所述楔块(81)两侧的表面均与活动槽(7)的内壁滑动连接，所述螺杆(83)的两端与活动槽(7)的内壁转动连接，所述螺杆(83)贯穿移动块(82)并与其贯穿处的内壁螺纹连接；传动机构(9)，所述传动机构(9)设置在活动槽(7)的上方，所述传动机构(9)包括内槽(91)、转动柱(92)、转动块(93)、第一齿轮(94)和第二齿轮(95)，所述内槽(91)开设在调节底座(3)的内部并位于活动槽(7)的上方，所述转动柱(92)的一端与内槽(91)的内壁转动连接，所述转动块(93)栓接在转动柱(92)的另一端，所述第一齿轮(94)安装在螺杆(83)的表面，所述第二齿轮(95)安装在转动柱(92)的表面，且第一齿轮(94)与第二齿轮(95)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种无人机火箭助推调节装置，其特征在于，所述定位机构(10)包括长螺栓(101)、橡胶块(102)、螺纹槽(103)和橡胶圈(104)，所述螺纹槽(103)开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪雷，宋戌冬，
申请(专利权)人：上海甘石星经智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：