一种基于同步带的发射架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于同步带的发射架，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；滑块式支座固定于同步带的发射段，且滑块式支座的下端与导轨滑动连接。此发射架的滑块式支座与同步带连接，压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此发射架结构简单，容易操控，且制造成本低。本低。本低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于同步带的发射架


[0001]本技术涉及无人机的一种发射平台，具体涉及一种基于同步带的发射架。

技术介绍

[0002]对于无人机的起飞方式的研究也有许多进展，但在控制发射的稳定性上有许多问题没有解决，如发射速度的不稳定以及发射时产生的振动，这些问题会极大地影响无人机起飞时的状态，轻则会对飞行造称不稳定的影响，重则损坏无人机。因而需要一种足够稳定、经济实用的发射架。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种基于同步带的发射架。此发射架能够有效稳定发射速度，且经济使用，控制简单可靠，制造成本低。
[0004]本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种基于同步带的发射架，包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接。
[0005]优选的，所述一种基于同步带的发射架还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接。
[0006]优选的，所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述适配支座安装于基础支座的上面。
[0007]优选的，所述一种基于同步带的发射架还包括皮筋动力辅助机构，所述皮筋动力辅助机构包括皮筋固定板、管形乳胶皮筋和皮筋阻拦，所述管形乳胶皮筋的一端通过皮筋固定板固定于框架的前端，所述管形乳胶皮筋的另一端固定于滑块式支座，所述皮筋阻拦安装于框架，且此皮筋阻拦位于同步带和管形乳胶皮筋之间。
[0008]优选的，所述皮筋动力辅助机构具有两组，且此两组皮筋动力辅助机构分别位于同步带的两侧，且两组皮筋动力辅助机构对称设置。
[0009]优选的，所述滑块式支座的两侧设有压合板，此压合板通过螺栓安装于滑块式支座，所述管形乳胶皮筋的另一端与压合板固定连接。
[0010]优选的，所述框架的前端设有光电开关，所述光电开关包括红外激光发射端和红外激光接收端，所述红外激光发射端和红外激光接收端以同步带为中心相对设置。
[0011]本技术相对于现有技术具有如下的优点：
[0012]1、本技术基于同步带的发射架，此发射架的滑块式支座与同步带连接，同步
带与主动轮和从动轮连接，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行，压边轮使同步带的运行更加稳定，从而使滑块支座稳定的发射无人机，此发射架结构简单，容易操控，且制造成本低。
[0013]2、本技术基于同步带的发射架，此发射架的下端设有张紧机构，张紧机构内设有减震器和张紧轮，减震器和张紧轮相互配合，能吸收同步带发射无人机产生的冲击力，减少发射架发射无人机所产生的位移现象。
[0014]3、本技术基于同步带的发射架，此发射架的同步带两侧设有管形乳胶皮筋，管形乳胶皮筋与滑块支座连接，管形乳胶皮筋给滑块支座相反的作用力，管形乳胶皮筋施加同步带向前的加速度，协助滑块支座向前运动，
[0015]4、本技术基于同步带的发射架，此管形乳胶皮筋设有对应的皮筋阻拦，皮筋阻拦限定管形乳胶皮筋的反弹位移，避免损坏滑块支座以及管形乳胶皮筋危及周围人员的安全。
附图说明
[0016]图1是本技术的一种基于同步带的发射架的结构示意图。
[0017]图2是本技术的一种基于同步带的发射架的侧视图。
[0018]图3是本技术的一种基于同步带的发射架的滑块支座放大图。
[0019]其中，1为框架，2为滑块支座，201为适配支座，202为基础支座，203 为滑块，204为压合板，3为管形乳胶皮筋，4为同步带，401为主动轮，402 为从动轮，403为压边轮，5为皮筋阻拦，6为导轨，7为光电开关，8为直流无刷电机，9皮筋固定板，10为安装架，11为减震器，12为张紧轮。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0021]如图1至3所示的一种基于同步带的发射架，包括框架1、同步带4、主动轮401、从动轮402、直流无刷电机8、导轨6和滑块式支座2，所述主动轮401和从动轮402分别安装于框架1的后端和前端，所述主动轮401与直流无刷电机8的动力输出轴连接，直流无刷电机8为主动轮401提供动力，所述同步带4的两端分别与主动轮401和从动轮402连接，直流无刷电机8 带动主动轮401转动，主动轮401和从动轮402相互配合，从而带动同步带4 运动，所述导轨6安装于框架1，且此导轨6位于同步带4的发射段正下方；导轨6与同步带4平行设置，所述框架1的后端设有压边轮403，压边轮403 改变主动轮401的转动方向，此压边轮403压紧于同步带4令同步带4的发射段与导轨6平行；所述滑块式支座2固定于同步带4的发射段，且所述滑块式支座2的下端与导轨6滑动连接。滑块式支座2在导轨6上做往返运动。此滑块式支座2与同步带4连接，同步带4与主动轮401和从动轮402连接，直流无刷电机8提供动力给同步带4加速度，滑块式支座4受到加速度在导轨6上加速向前移动，滑块式支座2稳定的发射无人机，此发射架结构简单，容易操控，且制造成本低。
[0022]所述一种基于同步带的发射架还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架 10、减震器11和张紧轮12，所述张紧轮12安装于安装架10的下端，此张紧轮12还与同步带4连接，所述安装架10的上端与框架1铰接，安装架10控制张紧轮12在同步带上的转动，避免同步带4
加速运动时，张紧轮12从同步带4上滑落，所述减震器11的下端与安装架10连的下端连接，所述减震器11的上端与框架10铰接。张紧轮12通过安装架10和减震器11与框架1 铰接，使同步带4加速时的冲击力传输至张紧轮12，张紧轮12受到冲击力上下活动，张紧轮12与减震器11中的弹簧吸收冲击力，同步带4带动滑块式支座2发射无人机后产生向前的冲击，同步带4将冲击力传输至张紧轮12，张紧轮12与减震器11连接且相互配合，且能吸收同步带4发射无人机产生的冲击力，减少发射架发射无人机所产生的位移现象。
[0023]所述滑块式支2座包括滑块203、基础支座202和适配支座201，所述滑块203固定于基础支座202的下面，且所述滑块203与导轨6滑动连接，此滑块203与基础支座202一体成型，所述基础支座202与同步带4的发射段固定连接，所述适配支座201安装于基础支座202的上面。基础支座202通过螺栓与适配支座201连接，基础本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于同步带的发射架，其特征在于：包括框架、同步带、主动轮、从动轮、直流无刷电机、导轨和滑块式支座，所述主动轮和从动轮分别安装于框架的后端和前端，所述主动轮与直流无刷电机的动力输出轴连接，所述同步带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述导轨安装于框架，且此导轨位于同步带的发射段正下方；所述框架的后端设有压边轮，此压边轮压紧于同步带令同步带的发射段与导轨平行；所述滑块式支座固定于同步带的发射段，且所述滑块式支座的下端与导轨滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射架，其特征在于：还包括张紧机构，此张紧机构包括安装架、减震器和张紧轮，所述张紧轮安装于安装架的下端，所述安装架的上端与框架铰接，所述减震器的下端与安装架连的下端连接，所述减震器的上端与框架铰接。3.根据权利要求1所述的一种基于同步带的发射架，其特征在于：所述滑块式支座包括滑块、基础支座和适配支座，所述滑块固定于基础支座的下面，且所述滑块与导轨滑动连接，所述基础支座与同步带的发射段固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，孟峻霆，区显扬，吕君钰，陈泯霖，陈庆伦，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：