本发明专利技术公开了一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，包括固定板，所述固定板的下端设有壳体，所述壳体的下端转动设有安装座，所述安装座的下端相对设有两个侧板，两个所述侧板之间设有监控摄像头，所述监控摄像头的两侧均设有分别与两个侧板转动连接的转轴，其中一个所述侧板的外侧面设有组件箱，所述组件箱内设有电机一，所述电机一的输出轴设有蜗杆，其中一个所述转轴的端部延伸至组件箱内设置且转轴的端部设有与蜗杆啮合的蜗轮。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：本发明专利技术调节灵活、监控范围较广且能避免灰尘影响监控效果。监控范围较广且能避免灰尘影响监控效果。监控范围较广且能避免灰尘影响监控效果。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备
[0001]本专利技术涉及无人驾驶汽车
，具体是指一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的无人驾驶汽车一般通过安装监控设备来进行车况监控，但是现有的监控设备无法进行多角度调节，导致监控范围较小，且监控设备的镜头表面容易粘附灰尘，不便及时清理，从而影响监控效果。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，包括固定板，所述固定板的下端设有壳体，所述壳体的下端转动设有安装座，所述安装座的下端相对设有两个侧板，两个所述侧板之间设有监控摄像头，所述监控摄像头的两侧均设有分别与两个侧板转动连接的转轴，其中一个所述侧板的外侧面设有组件箱，所述组件箱内设有电机一，所述电机一的输出轴设有蜗杆，其中一个所述转轴的端部延伸至组件箱内设置且转轴的端部设有与蜗杆啮合的蜗轮。
[0005]作为改进，所述壳体内设有分隔板，所述安装座的上端设有与分隔板转动连接的连接柱，所述分隔板上设有位于连接柱一侧的电机二，所述电机二的输出轴设有主动齿轮，所述连接柱的上端设有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
[0006]作为改进，所述安装座外侧面上端圆周设有若干支撑架，所述支撑架的端部转动设有导轮，所述壳体内壁设有位于分隔板下方的环形槽，所述导轮滚动设置在环形槽内。
[0007]作为改进，所述监控摄像头的前端设有透明盖，所述监控摄像头的底部设有安装箱，所述安装箱内设有电机三，所述电机三的输出轴设有位于监控摄像头前端的拨杆，所述拨杆的内侧面设有与透明盖表面贴合的橡胶刮片。
[0008]作为改进，所述监控摄像头前端底部相对设有两个均用于限定拨杆的U型限位杆。
[0009]作为改进，所述固定板上设有固定孔。
[0010]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备通过设置电机一带动蜗杆的转动，蜗杆的转动带动蜗轮以及转轴的转动，从而能够灵活调整监控摄像头的俯仰角度，通过设置电机二带动主动齿轮和从动齿轮的转动，从而能够带动连接柱以及连接柱底部的安装座左右转动，监控摄像头跟随左右移动，从而进一步调整监控范围，导轮以及环形槽的设置便于稳定安装座的转动方向，且通过设置电
机三带动拨杆的摆动，拨杆的摆动能够带动橡胶刮片及时对监控摄像头表面进行清灰处理，避免灰尘粘附在透明盖上影响监控效果，本专利技术调节灵活、监控范围较广且能避免灰尘影响监控效果。
附图说明
[0011]图1是本专利技术一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备的结构示意图。
[0012]图2是本专利技术一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备组件箱和安装箱前盖拆除的结构示意图。
[0013]图3是本专利技术一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备壳体的内部结构放大示意图。
[0014]如图所示：1、固定板，2、壳体，3、安装座，4、侧板，5、监控摄像头，6、转轴，7、组件箱，8、电机一，9、蜗杆，10、蜗轮，11、分隔板，12、连接柱，13、电机二，14、主动齿轮，15、从动齿轮，16、支撑架，17、导轮，18、环形槽，19、透明盖，20、安装箱，21、电机三，22、拨杆，23、橡胶刮片，24、U型限位杆。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0016]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0017]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0018]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]结合附图1
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3，一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，包括固定板1，所述固定板1的下端设有壳体2，所述壳体2的下端转动设有安装座3，所述安装座3的下端相对设有两个侧板4，两个所述侧板4之间设有监控摄像头5，所述监控摄像头5的两侧均设有分别与两个侧板4转动连接的转轴6，其中一个所述侧板4的外侧面设有组件箱7，所述组件箱7内设有电机一8，所述电机一8的输出轴设有蜗杆9，其中一个所述转轴6的端部延伸至组件箱7内设置且转轴6的端部设有与蜗杆9啮合的蜗轮10。
[0020]所述壳体2内设有分隔板11，所述安装座3的上端设有与分隔板11转动连接的连接柱12，所述分隔板11上设有位于连接柱12一侧的电机二13，所述电机二13的输出轴设有主动齿轮14，所述连接柱12的上端设有与主动齿轮14啮合的从动齿轮15。
[0021]所述安装座3外侧面上端圆周设有若干支撑架16，所述支撑架16的端部转动设有导轮17，所述壳体2内壁设有位于分隔板11下方的环形槽18，所述导轮17滚动设置在环形槽18内。
[0022]所述监控摄像头5的前端设有透明盖19，所述监控摄像头5的底部设有安装箱20，所述安装箱20内设有电机三21，所述电机三21的输出轴设有位于监控摄像头5前端的拨杆22，所述拨杆22的内侧面设有与透明盖19表面贴合的橡胶刮片23。
[0023]所述监控摄像头5前端底部相对设有两个均用于限定拨杆22的U型限位杆24。
[0024]所述固定板1上设有固定孔。
[0025]本专利技术在具体实施时，通过固定孔将整个装置固定在汽车相应的安装位置，在汽车行进的过程中，启动电机一，电机一带动蜗杆的转动，蜗杆的转动带动蜗轮以及转轴的转动，从而能够灵活调整监控摄像头的俯仰角度，启动电机二带动主动齿轮和从动齿轮的转动，从而能够带动连接柱以及连接柱底部的安装座左右转动，监控摄像头跟随左右移动，能够进一步调整监控范围，当透明盖的表面出现灰尘时，启动电机三，电机三带动拨杆的摆动，拨杆的摆动能够带动橡胶刮片及时对监控摄像头表面进行清灰处理，可避免灰尘影响监控效果。
[0026]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的下端设有壳体(2)，所述壳体(2)的下端转动设有安装座(3)，所述安装座(3)的下端相对设有两个侧板(4)，两个所述侧板(4)之间设有监控摄像头(5)，所述监控摄像头(5)的两侧均设有分别与两个侧板(4)转动连接的转轴(6)，其中一个所述侧板(4)的外侧面设有组件箱(7)，所述组件箱(7)内设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴设有蜗杆(9)，其中一个所述转轴(6)的端部延伸至组件箱(7)内设置且转轴(6)的端部设有与蜗杆(9)啮合的蜗轮(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用可多角度调节的监控设备，其特征在于：所述壳体(2)内设有分隔板(11)，所述安装座(3)的上端设有与分隔板(11)转动连接的连接柱(12)，所述分隔板(11)上设有位于连接柱(12)一侧的电机二(13)，所述电机二(13)的输出轴设有主动齿轮(14)，所述连接柱(12)的上端设有与主动齿轮(14)啮合的从动齿轮(15)。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟银军，
申请(专利权)人：柳州银联电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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