电机装配系统技术方案

本发明专利技术属于电机技术设备领域，尤其涉及电机装配系统。电机装配系统包括：送料结构，包括供目标物放置的送料底座、顶料机构、抬料机构以及供送料底座设置的送料架，上料工位和锁料工位分别设有顶料机构和抬料机构，目标物依次经过上料工位和锁料工位；吹料结构，设于上料工位，且包括连接送料架的固定座、连接固定座的气源以及连接气源并位于顶料机构上方的吹料机构，吹料机构开设有气流孔以及与气流孔连通并供物料进入的物流孔，气流孔的一端连通气源的出气口，而气流孔的另一端对接第一连接孔；锁料结构设于锁料工位并于吹料结构承接装配有物料的目标物。本发明专利技术可以实现螺栓和电机的自动转配和锁紧，效率高且人力成本低。效率高且人力成本低。效率高且人力成本低。

【技术实现步骤摘要】
电机装配系统


[0001]本专利技术属于电机技术设备领域，尤其涉及电机装配系统。

技术介绍

[0002]目前，在电机的装配中。需要将上下两壳体连接在一起。一般是在两个壳体上分别开设连接孔，再通过将螺丝定穿设两连接孔，再将螺丝锁合，从而实现两壳体的连接。
[0003]但是，螺丝来料后，通常是工人手动上料。即工人将单个螺丝装配至连接孔内。螺栓装配至两壳体上后，再通过工人手动进行锁紧。即工人手持工具驱动螺栓转动，螺栓在转动过程中，实现螺栓与下壳体的螺纹连接，从而实现上下两壳体的螺栓固定。但是，这种人工实现螺栓上料至目标物以及驱动螺栓转动的方式，效率低，且浪费人力。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电机装配系统，旨在解决如何实现螺栓的自动上料以及自动旋转的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电机装配系统，配置为将物料装配至目标物并转动物料，其中，所述目标物包括下壳体以及位于所述下壳体上方的上壳体，所述上壳体开设有供所述物料穿设的第一连接孔，所述下壳体开设有供所述物料穿设的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔上下层叠设置，所述电机装配系统包括：
[0006]送料结构，包括供所述目标物放置的送料底座、顶料机构、抬料机构以及供所述送料底座设置并设有上料工位和锁料工位的送料架，所述上料工位和所述锁料工位分别设有所述顶料机构和所述抬料机构，所述目标物依次经过所述上料工位和所述锁料工位；
[0007]吹料结构，设于所述上料工位，且包括连接所述送料架的固定座、连接所述固定座的气源以及连接所述气源并位于所述顶料机构上方的吹料机构，所述吹料机构开设有气流孔以及与所述气流孔连通并供所述物料进入的物流孔，所述气流孔的一端连通所述气源的出气口，而所述气流孔的另一端对接所述第一连接孔；以及
[0008]锁料结构，设于所述锁料工位并于所述吹料结构承接装配有所述物料的所述目标物，且与所述抬料机构配合以驱动所述物料转动。
[0009]在一个实施例中，所述吹料机构包括气料头以及连接所述气料头并配置为引导所述物料滑动的导料管，所述气流孔以及所述物流孔均开设于所述气料头，所述导料管的一端连通所述气流孔，而所述导料管的另一端对接所述第一连接孔。
[0010]在一个实施例中，所述固定座包括固定板以及固定柱，所述固定板相对所述送料架设置，所述固定柱的一端连接所述固定板，而所述固定柱的另一端连接所述送料架，且所述固定柱间隔设置有多个，所述电机装配系统还包括配置为固定所述吹料机构的定位结构，所述定位结构连接所述固定板，而所述气料头连接所述定位结构。
[0011]在一个实施例中，所述定位结构包括定位柱以及位于所述固定板下方且相对所述
固定板设置的定位板，所述定位柱的一端连接所述定位板，而所述定位柱的另一端连接所述固定板，所述定位柱间隔设置有多个，所述定位板开设有定位孔，所述气料头的一端于所述定位孔处连接所述定位板。
[0012]在一个实施例中，所述第一连接孔和所述第二连接孔间断设置，所述吹料结构还包括导向块以及驱动所述导向块水平往复滑动的导向气缸，所述导向块开设有导向槽，所述导向槽的两端连通所述第一连接孔和所述第二连接孔。
[0013]在一个实施例中，所述锁料结构包括连接所述固定座的锁料驱动器以及配置为驱动所述物料转动且位于所述抬料机构上方的锁料机构，所述锁料机构一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料机构的另一端抵接所述物料的一端，所述锁料驱动器驱动所述锁料机构转动，并经所述锁料机构而将力矩传递至所述物料。
[0014]在一个实施例中，所述锁料机构包括锁料头以及配置为将所述锁料驱动器的旋转动力传递至所述锁料头的转动套，所述转动套的一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料头的一端滑动插接于所述转动套的另一端且随所述转动套一并转动，所述锁料头的另一端抵接所述物料。
[0015]在一个实施例中，所述转动套的另一端的侧表面开设有导向槽，所述导向槽连通所述转动套的内腔，所述锁料机构还包括一端穿设所述导向槽并连接所述锁料头的导向销；所述锁料机构还包括位于所述转动套内且具有弹性恢复力的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述锁料头并朝所述物料推压所述锁料头，而所述第一弹性件的另一端连接所述转动套。
[0016]在一个实施例中，所述锁料头包括刀柄以及刀头，所述刀柄的一端连接所述转动套，且所述导向销连接所述刀柄，而所述刀柄的另一端的端面开设有插接孔，所述刀头沿刀柄的轴向滑动插接于所述插接孔且随所述刀头一并转动；所述锁料头还包括设置于所述插接孔内且具有弹性恢复力的第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述刀头，而所述第二弹性件的另一端连接所述刀柄。
[0017]在一个实施例中，所述顶料机构包括包括位于所述送料架内的顶料底座、连接所述顶料底座的顶料气缸以及连接所述顶料气缸的顶料板，所述顶料气缸驱动所述顶料板抵接所述送料底座并朝所述吹料机构移动至预定位置；所述抬料机构包括抬料底座、连接所述抬料底座的抬料气缸以及连接所述抬料气缸的抬料板，所述抬料气缸驱动所述抬料板抵接所述送料底座并朝所述锁料头移动。
[0018]本申请的有益效果在于：通过将目标物放置在送料底座上并通过送料架将送料底座传送至顶料机构上方，顶料机构将目标物抬升至预定位置，气源驱动位于气流孔内的螺栓朝上壳体流动，在气源的气压的作用下，螺栓被吹入第一连接孔和第二连接孔内，从而实现螺栓与第一连接孔和第二连接孔的自动装配，操作简单且装配效率高。再通过抬料机构将送料底座朝上抬升，使锁料结构驱动螺栓转动，从而实现螺栓转动连接至第二连接孔或与螺母螺锁配合，从而实现上壳体和下壳体的螺锁连接。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的电机装配系统的结构示意图；
[0021]图2是图1的吹料结构的立体结构示意图；
[0022]图3是图2的气料头的剖视示意图；
[0023]图4为本申请另一实施例提供的电机装配系统的立体结构示意图；
[0024]图5是图4的锁料结构的立体结构示意图；
[0025]图6是图5的锁料机构的剖视示意图；
[0026]图7是图1的顶料机构的结构示意图；
[0027]图8是图4的抬料机构的立体结构示意图。
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100、电机装配系统；101、上料工位；102、锁料工位；10、送料结构；11、送料架；111、机架；112、送料导轨；12、送料底座；13、顶料机构；131、顶料板；132、顶料底座；133、导向套；134、导向柱；135、顶料气缸；20、吹料结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电机装配系统，配置为将物料装配至目标物并转动物料，其中，所述目标物包括下壳体以及位于所述下壳体上方的上壳体，所述上壳体开设有供所述物料穿设的第一连接孔，所述下壳体开设有供所述物料穿设的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔上下层叠设置，其特征在于，所述电机装配系统包括：送料结构，包括供所述目标物放置的送料底座、顶料机构、抬料机构以及供所述送料底座设置并设有上料工位和锁料工位的送料架，所述上料工位和所述锁料工位分别设有所述顶料机构和所述抬料机构，所述目标物依次经过所述上料工位和所述锁料工位；吹料结构，设于所述上料工位，且包括连接所述送料架的固定座、连接所述固定座的气源以及连接所述气源并位于所述顶料机构上方的吹料机构，所述吹料机构开设有气流孔以及与所述气流孔连通并供所述物料进入的物流孔，所述气流孔的一端连通所述气源的出气口，而所述气流孔的另一端对接所述第一连接孔；以及锁料结构，设于所述锁料工位并于所述吹料结构承接装配有所述物料的所述目标物，且与所述抬料机构配合以驱动所述物料转动。2.如权利要求1所述的电机装配系统，其特征在于：所述吹料机构包括气料头以及连接所述气料头并配置为引导所述物料滑动的导料管，所述气流孔以及所述物流孔均开设于所述气料头，所述导料管的一端连通所述气流孔，而所述导料管的另一端对接所述第一连接孔。3.如权利要求2所述的电机装配系统，其特征在于：所述固定座包括固定板以及固定柱，所述固定板相对所述送料架设置，所述固定柱的一端连接所述固定板，而所述固定柱的另一端连接所述送料架，且所述固定柱间隔设置有多个，所述电机装配系统还包括配置为固定所述吹料机构的定位结构，所述定位结构连接所述固定板，而所述气料头连接所述定位结构。4.如权利要求3所述的电机装配系统，其特征在于：所述定位结构包括定位柱以及位于所述固定板下方且相对所述固定板设置的定位板，所述定位柱的一端连接所述定位板，而所述定位柱的另一端连接所述固定板，所述定位柱间隔设置有多个，所述定位板开设有定位孔，所述气料头的一端于所述定位孔处连接所述定位板。5.如权利要求1
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4任意一项所述的电机装配系统，其特征在于：所述第一连接孔和所述第二连接孔间断设置，所述吹料结构还包括导向块以及驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭婷珊，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：