标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统，涉及ABF装置标定技术领域，应用于控制端，控制端分别与位置测量装置和待标定的ABF装置相通信，位置测量装置用于获取ABF装置内步进电机的位置信息，方案包括：控制步进电机进行移动，并通过位置测量装置实时获取步进电机的位置信息；当基于所获取的位置信息判定步进电机移动指定距离时，确定步进电机所处的位置为标定位置，并获取ABF装置内编码芯片生成的目标编码值；基于标定位置与目标编码值，生成一对标定数据，并返回执行控制步进电机进行移动的步骤，直至步进电机移动至最大可移动位置。采用本发明专利技术实施例上述方案可以提高获取标定数据的效率。上述方案可以提高获取标定数据的效率。上述方案可以提高获取标定数据的效率。

【技术实现步骤摘要】
标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统


[0001]本专利技术涉及ABF装置标定
，特别是涉及标定数据生成方法、装置及标定数据生成系统。

技术介绍

[0002]ABF(Auto Back Focus，自动后焦调整)装置是用于实现摄像机的聚焦的装置。具体而言，ABF装置包括属于感光元件的探测器、传感器、步进电机和编码芯片等部件，通过步进电机的移动带动探测器和传感器移动，从而实现自动聚焦。其中，在聚焦过程中，编码芯片将传感器输入的电信号转换为相应的编码值，根据编码值确定出步进电机的当前位置，进而基于当前位置，控制步进电机移动，以使探测器移动到焦点位置，从而实现聚焦。
[0003]为了实现快速、精确地聚焦，ABF装置需要实时地根据编码芯片输出的编码值获取步进电机的当前的位置信息，这也就意味着需要预先建立编码器输出编码值与步进电机的位置信息之间的对应关系。因此，在出厂之前，需要对ABF装置进行标定。
[0004]相关技术中，主要通过人为记录的方式获取对ABF装置进行标定的标定数据。简单而言，通过手动调节步进电机移动至已知位置信息的预设固定点后，记录编码芯片输出的编码值，从而生成一组包含固定点的位置信息与输出编码值的标定数据。导致相关技术中需要手动获取标定数据，使得获取标定数据的效率较低。
[0005]由于对ABF装置进行标定时需要手动调节步进电机移动至预设固定点，才可以获取到标定数据，使得获取用于ABF装置标定的标定数据的效率较低。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例的目的在于提供一种标定数据生成方法，以提高获取用于对ABF装置进行标定的标定数据的效率。具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种标定数据生成方法，应用于控制端，所述控制端分别与位置测量装置和待标定的ABF装置相通信，所述位置测量装置用于测量所述ABF装置内步进电机的位置信息，所述方法包括：
[0008]控制所述步进电机进行移动，并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息；
[0009]当基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离时，确定所述步进电机所处的位置为标定位置，并获取所述ABF装置内编码芯片生成的目标编码值；其中，所述目标编码值为对目标电信号转换得到的编码值，所述目标电信号为所述ABF装置内传感器在检测到目标信息时所生成的电信号，所述目标信息为所述ABF装置内信息发生部件位于所述标定位置时所产生的信息；
[0010]基于所述标定位置与所述目标编码值，生成一对标定数据，并返回执行所述控制所述步进电机进行移动的步骤，直至所述步进电机移动至最大可移动位置。
[0011]可选的，在一实施例中，所述指定距离为预设摄像镜头后焦点的最小可调节距离；
[0012]可选的，在一实施例中，所述基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离，包括：
[0013]计算所获取的位置信息所指示的位置与起始位置之间的距离；其中，所述起始位置为所述步进电机开始移动的位置；
[0014]若所计算距离小于所述指定距离，则继续控制所述步进电机进行移动；
[0015]若所计算距离大于所述指定距离，则控制所述步进电机反向移动；
[0016]若所计算距离等于所述指定距离，则停止移动所述步进电机。
[0017]可选的，在一实施例中，在所述控制所述步进电机进行移动，并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息之前，所述方法还包括：
[0018]控制所述步进电机进行移动；
[0019]当接收到所述ABF装置内零位检测部件发送的零位信号时，判定所述步进电机已移动至零位，并控制所述位置测量装置所测量位置信息归零。
[0020]可选的，在一实施例中，所述位置测量装置为高度计，所述高度计的顶针与所述步进电机刚性连接。
[0021]可选的，在一实施例中，所述通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息，包括：
[0022]实时接收所述高度计反馈的高度值，作为所述步进电机的位置信息。
[0023]可选的，在一实施例中，所述控制所述步进电机进行移动，包括：
[0024]通过脉冲宽度调制PWM控制所述步进电机进行移动。
[0025]可选的，在一实施例中，在所述步进电机移动至最大可移动位置处之后，还包括：
[0026]将所生成的各对标定数据写入至所述ABF装置内的存储单元。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供了一种标定数据生成系统，包括控制端和位置测量装置；所述控制端与所述位置测量装置和待标定的ABF装置相通信；
[0028]所述位置测量装置，用于测量所述ABF装置内步进电机的位置信息，并将所测量的位置信息实时发送至所述控制端；
[0029]所述控制端，用于控制所述步进电机进行移动，并实时获取所述位置测量装置所发送的位置信息，以及当基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离时，确定所述步进电机所处的位置为标定位置，并获取所述ABF装置内编码芯片生成的目标编码值，以及基于所述标定位置与所述目标编码值，生成一对标定数据，并返回执行所述控制所述步进电机进行移动的步骤，直至所述步进电机移动至最大可移动位置；其中，所述目标编码值为对目标电信号转换得到的编码值，所述目标电信号为所述ABF装置内传感器在检测到目标信息时所生成的电信号，所述目标信息为所述ABF装置内信息发生部件位于所述标定位置时所产生的信息。
[0030]可选的，在一实施例中，所述指定距离为预设摄像镜头后焦点的最小可调节距离；
[0031]可选的，在一实施例中，所述控制端，具体用于计算所获取的位置信息所指示的位置与起始位置之间的距离；若所计算距离小于所述指定距离，则继续控制所述步进电机进行移动；若所计算距离大于所述指定距离，则控制所述步进电机反向移动；若所计算距离等于所述指定距离，则停止移动所述步进电机；其中，所述起始位置为所述步进电机开始移动的位置。
[0032]可选的，在一实施例中，所述控制端，还用于在所述控制所述步进电机进行移动，并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息之前，控制所述步进电机进行移动；当接收到所述ABF装置内零位检测部件发送的零位信号时，判定所述步进电机已移动至零位，并控制所述位置测量装置所测量位置信息归零。
[0033]可选的，在一实施例中，所述位置测量装置为高度计，所述高度计的顶针与所述步进电机刚性连接。
[0034]可选的，在一实施例中，所述控制端，具体用于实时接收所述高度计反馈的高度值，作为所述步进电机的位置信息。
[0035]可选的，在一实施例中，所述控制端，具体用于通过脉冲宽度调制PWM控制所述步进电机进行移动。
[0036]可选的，在一实施例中，所述控制端，具体用于在所述步进电机移动至最大可移动位置处之后，将所生成的各对标定数据写入至所述ABF装置内的存储单元。
[0037]可选的，在一实施例中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标定数据生成方法，其特征在于，应用于控制端，所述控制端分别与位置测量装置和待标定的ABF装置相通信，所述位置测量装置用于测量所述ABF装置内步进电机的位置信息，所述方法包括：控制所述步进电机进行移动，并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息；当基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离时，确定所述步进电机所处的位置为标定位置，并获取所述ABF装置内编码芯片生成的目标编码值；其中，所述目标编码值为对目标电信号转换得到的编码值，所述目标电信号为所述ABF装置内传感器在检测到目标信息时所生成的电信号，所述目标信息为所述ABF装置内信息发生部件位于所述标定位置时所产生的信息；基于所述标定位置与所述目标编码值，生成一对标定数据，并返回执行所述控制所述步进电机进行移动的步骤，直至所述步进电机移动至最大可移动位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定距离为预设摄像镜头后焦点的最小可调节距离。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的位置信息判定所述步进电机移动指定距离，包括：计算所获取的位置信息所指示的位置与起始位置之间的距离；其中，所述起始位置为所述步进电机开始移动的位置；若所计算距离小于所述指定距离，则继续控制所述步进电机进行移动；若所计算距离大于所述指定距离，则控制所述步进电机反向移动；若所计算距离等于所述指定距离，则停止移动所述步进电机。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述步进电机进行移动，并通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息之前，所述方法还包括：控制所述步进电机进行移动；当接收到所述ABF装置内零位检测部件发送的零位信号时，判定所述步进电机已移动至零位，并控制所述位置测量装置所测量位置信息归零。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述位置测量装置为高度计，所述高度计的顶针与所述步进电机刚性连接。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述位置测量装置实时获取所述步进电机的位置信息，包括：实时接收所述高度计反馈的高度值，作为所述步进电机的位置信息。7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述步进电机进行移动，包括：通过脉冲宽度调制PWM控制所述步进电机进行移动。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，徐伟，
申请(专利权)人：杭州微影软件有限公司，
类型：发明
国别省市：