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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及热成像,特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、相关技术中,可以利用红外探测设备对场景进行探测,以感知场景中物体发散的红外线,并通过传感器将其转换为电信号,得到能够体现温度的原始灰度图像,也可以称为raw(原始)图像。另外,为了便于用户观看场景中的感兴趣对象(例如人物、动物),还可以对原始灰度图像进行灰阶映射,得到适用于人眼观看的灰度图像(可以称为观测灰度图像)。
2、然而,针对场景中的干扰物(例如石头等)受到阳光照射,导致其温度高于感兴趣对象的情况,由于得到观测灰度图像的灰阶映射过程为数据压缩过程,感兴趣对象所占区域(即感兴趣区域)的灰阶映射结果会受到原始灰度图像中温度最高部分的影响,也就会导致观测灰度图像中并不能有效地凸显出感兴趣区域,使得用户对观测灰度图像的观看体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,以在观测灰度图像中有效地凸显出感兴趣区域,提高用户对观测灰度图像的观看体验。具体技术方案如下:
2、本申请实施例的第一方面,首先提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
3、获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像;
4、针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像;
5、对
6、在一些实施例中,在针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像之前,所述方法还包括:
7、检测所述原始灰度图像中运动对象所占的图像区域,得到所述第一感兴趣区域;
8、和/或,
9、确定所述原始灰度图像中对应的温度为预设温度的像素点所占的图像区域,得到所述第一感兴趣区域;其中,所述预设温度表示感兴趣对象的温度。
10、在一些实施例中,所述方法还包括:
11、对所述第一观测灰度图像中与所述第一感兴趣区域对应的图像区域进行彩色映射,得到第一伪彩图像。
12、在一些实施例中,所述第一伪彩图像中除第二感兴趣区域外的图像区域,与所述第一观测灰度图像中对应的图像区域一致;所述第二感兴趣区域与所述第一感兴趣区域对应;
13、或者,
14、所述第一伪彩图像中的第一抑制区域为对所述第一观测灰度图像中对应的图像区域进行彩色映射得到的;所述第一抑制区域与所述原始灰度图像中像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值的像素点对应;所述第一伪彩图像中除所述第二感兴趣区域和所述第一抑制区域外的图像区域,与所述第一观测灰度图像中对应的图像区域一致;所述第一抑制区域与所述第二感兴趣区域的色系不同;
15、或者,
16、所述第一伪彩图像为对所述第一观测灰度图像中所有像素点进行彩色映射得到的;所述第二感兴趣区域与所述第一伪彩图像中其他区域的色系不同。
17、在一些实施例中,在所述获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像之后,所述方法还包括:
18、对所述原始灰度图像进行灰阶映射,得到适用于人眼观看的第二观测灰度图像;
19、对所述第二观测灰度图像中高温图像区域进行彩色映射,得到第二伪彩图像;其中,所述高温图像区域中像素点对应的温度与所述第二观测灰度图像中背景像素点对应的温度的差值大于预设温度差值。
20、在一些实施例中,所述方法还包括:
21、以指定标记方式对所述高温图像区域中的第三感兴趣区域进行凸显;其中,所述第三感兴趣区域与所述第一感兴趣区域对应。
22、在一些实施例中,灰阶映射得到的观测灰度图像包括白热图像,和/或,黑热图像。
23、本申请实施例的第二方面,提供了一种图像处理装置,所述装置包括:
24、获取模块,用于获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像;
25、修改模块,用于针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像;
26、第一灰阶映射模块,用于对修改后的灰度图像进行灰阶映射,得到适用于人眼观看的第一观测灰度图像。
27、在一些实施例中,所述装置还包括:
28、感兴趣区域确定模块,用于在针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像之前,检测所述原始灰度图像中运动对象所占的图像区域,得到所述第一感兴趣区域;
29、和/或,
30、确定所述原始灰度图像中对应的温度为预设温度的像素点所占的图像区域,得到所述第一感兴趣区域;其中,所述预设温度表示感兴趣对象的温度。
31、在一些实施例中,所述装置还包括:
32、第一彩色映射模块,用于对所述第一观测灰度图像中与所述第一感兴趣区域对应的图像区域进行彩色映射,得到第一伪彩图像。
33、在一些实施例中,所述第一伪彩图像中除第二感兴趣区域外的图像区域,与所述第一观测灰度图像中对应的图像区域一致;所述第二感兴趣区域与所述第一感兴趣区域对应;
34、或者,
35、所述第一伪彩图像中的第一抑制区域为对所述第一观测灰度图像中对应的图像区域进行彩色映射得到的;所述第一抑制区域与所述原始灰度图像中像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值的像素点对应;所述第一伪彩图像中除所述第二感兴趣区域和所述第一抑制区域外的图像区域,与所述第一观测灰度图像中对应的图像区域一致;所述第一抑制区域与所述第二感兴趣区域的色系不同;
36、或者,
37、所述第一伪彩图像为对所述第一观测灰度图像中所有像素点进行彩色映射得到的;所述第二感兴趣区域与所述第一伪彩图像中其他区域的色系不同。
38、在一些实施例中,所述装置还包括:
39、第二灰阶映射模块,用于在所述获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像之后,对所述原始灰度图像进行灰阶映射,得到适用于人眼观看的第二观测灰度图像;
40、第二彩色映射模块,用于对所述第二观测灰度图像中高温图像区域进行彩色映射,得到第二伪彩图像;其中,所述高温图像区域中像素点对应的温度与所述第二观测灰度图像中背景像素点对应的温度的差值大于预设温度差值。
41、在一些实施例中,所述装置还包括:
42本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像之后,所述方法还包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
7.根据权利要求1或5所述的方法,其特征在于,灰阶映射得到的观测灰度图像包括白热图像,和/或,黑热图像。
8.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
11.一种计算机可读存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在针对所述原始灰度图像中除第一感兴趣区域外的每一像素点,若该像素点的像素值大于所述第一感兴趣区域的像素值,则将该像素点的像素值修改为不大于所述第一感兴趣区域的像素值的数值,得到修改后的灰度图像之前,所述方法还包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取利用红外探测设备进行探测得到的原始灰度图像之...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘永友,冯英旺,张浩,唐杰,
申请(专利权)人:杭州微影软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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